【OpenCV-Python】——哈里斯/Shi-Tomas角检测&FAST/SIFT/ORB特征点检测&暴力/FLANN匹配器&对象查找

目录

前言：

1、角检测

1.1 哈里斯角检测

 1.2 优化哈里斯角

 1.3 Shi-Tomasi角检测

2、特征点检测

2.1 FAST特征点检测

2.2 SIFT特征检测

2.3 ORB特征检测

3、特征匹配

3.1 暴力匹配器

3.2 FLANN匹配器

4、对象查找

总结：

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前言：

图像的特征是指图像中具有独特性和易识别性的区域，如角和边缘等。提取特征并对其进行描述，便于图像匹配和搜索。

1、角检测

1.1 哈里斯角检测

cv2.conerHarris()函数根据哈里斯角检测器算法检测图像中的角：

dst=cv2.conerHarris(src,blocksize,ksize,k)

src：8位单通道或浮点值图像

blocksize：邻域大小，越大检测出的角占的区域越大

ksize：使用Sobel算子的中孔参数