【Apollo 6.0项目实战】Apollo 6.0安装

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一、安装教程

详细的安装教程可以参考
开发者说｜Apollo 6.0 安装完全指南
Ubuntu 18.04安装Apollo 6.0：从零开始到启动Demo（超多细节）
Ubuntu20.04+Apollo6.0安装

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二、启动 Apollo

2.1 启动Apollo Docker 开发容器

进入到 Apollo 源码根目录，打开终端，执行下述命令以启动 Apollo Docker 开发容器：

sudo bash docker/scripts/dev_start.sh
sudo bash docker/scripts/dev_into.sh 

2.2 启动 Apollo

./scripts/bootstrap.sh start

在浏览器中访问 http://localhost:8888 来显示 DreamView 界面

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三、使用Dreamview查看数据包

Record 是 Apollo 记录数据的一种数据格式，以 .record 为后缀的文件就是我们说的 record 数据包。

在命令行中，输入下面的命令，下载 record 数据包。

wget https://apollo-system.cdn.bcebos.com/dataset/6.0_edu/demo_3.5.record

在浏览器中输入 http://localhost:8888，访问 Apollo Dreamview，终端中输入以下指令：

sourc cyber/setup.bash       
cyber_recorder play -f demo_3.5.record --loop

正常显示如下：

【自动驾驶】Apollo数据回放

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四、关闭Apollo docker

./scripts/bootstrap.sh stop
exit
docker stop $(docker ps -aq)

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参考

【1】开发者说｜Apollo 6.0 安装完全指南
【2】Ubuntu 18.04安装Apollo 6.0：从零开始到启动Demo（超多细节）
【3】Ubuntu20.04+Apollo6.0安装
【4】使用Dreamview查看数据包