STM32 GPIO寄存器 IDR ODR BSRR BRR

IDR是查看引脚电平状态用的寄存器,ODR是引脚电平输出的寄存器

下面内容的原文:http://m646208823.blog.163.com/blog/static/166902953201293132522237/

使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地实现对端口某些特定位的操作,而不影响其它位的状态。

比如希望快速地对GPIOE的位7进行翻转,则可以:

GPIOE->BSRR = 0x80; // 置'1'
GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0'

如果使用常规'读-改-写'的方法:

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置'1'
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置'0'

有人问是否BSRR的高16位是多余的,请看下面这个例子:

假如你想在一个操作中对GPIOE的位7置'1',位6置'0',则使用BSRR非常方便:
  GPIOE->BSRR = 0x00400080;

如果没有BSRR的高16位,则要分2次操作,结果造成位7和位6的变化不同步!
  GPIOE->BSRR = 0x80;
  GPIOE->BRR = 0x40;

规则:

一、置GPIOD->BSRR低16位的某位为'1',则对应的I/O端口置'1';而置GPIOD->BSRR低16位

的某位为'0',则对应的I/O端口不变。

二、置GPIOD->BSRR高16位的某位为'1',则对应的I/O端口置'0';而置GPIOD->BSRR高16位

的某位为'0',则对应的I/O端口不变。

三、置GPIOD->BRR低16位的某位为'1',则对应的I/O端口置'0';而置GPIOD->BRR低16位的

某位为'0',则对应的I/O端口不变。

 

例如:

1)要设置D0、D5、D10、D11为高,而保持其它I/O口不变,只需一行语句:

  GPIOD->BSRR = 0x0C21;// 使用规则一

 

2)要设置D1、D3、D14、D15为低,而保持其它I/O口不变,只需一行语句:

  GPIOD->BRR = 0xC00A;// 使用规则三

 

3)要同时设置D0、D5、D10、D11为高,设置D1、D3、D14、D15为低,而保持其它I/O口不变

,也只需一行语句:

  GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21;// 使用规则一和规则二

如果中断中要对IO口设置,最好使用BSRR和BRR操作,而不要用ODR .

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