linux系统下nuScenes数据集快速下载方法

下载数据的链接为 https://www.nuscenes.org/download
但是用浏览器下载链接时，下载速度比较慢，而且下载链接容易断掉，需要人为再次点击继续下载。

快的时候校园网下能达到20-30M/s,慢的时候大概也有500K/s.

解决方法：

适用于linux系统：
打开终端，输入如下命令

wget -c -O v1.0-mini.tar "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-mini.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=3EmV7R8g8YPDtge%2Bg8SsUb80bC8%3D&Expires=1581948359"

这段是下载 V1.0-mini.tar,双引号括住的是V1.0-mini.tar的网页链接，所以如果要下载更大的数据的格式为：

wget -c -O [数据集名字] [对应的网页下载链接]

检查下载的文件是否完好无损

md5sum v1.0-mini.tar

对生成的md5码与完整数据对应的的md5码进行校验，以确认下载的数据无误