STM32cubeIDE(HAL库)学习记录——点灯

平台介绍

本文基于STM32F103ZET6
STM32cubeIDE版本1.7.0
关于IDE安装，这里不做介绍，论坛有很多文章介绍，自行搜搜索。

暗色主题

在菜单栏里选择Help下的Eclipse Marketplace，在弹出来的选项卡里选择Popular，找到如图一所示的插件，点击Install按钮安装，等待安装完成，会自动重启你的STM32cubeIDE。这里是已经安装过了，所以在安装按钮那显示Installe。

步骤

创建工作空间

主题安装完成后，等待重启完成，如图二所示，会让你选择工程工作空间或者创建新工程空间。选择创建一个新工程空间。

选择你想要创建的工程路径，点击输入框后面的文件夹按钮，选择路径，如图三所示。

注意：选择的路径里不要带中文！不要带中文！不要带中文！

选择好路径之后，点击文件夹后面的开始图标，如图四所示。

创建工程

等待资源加载完毕，在主页选择start new stm32 project，创建新的stm32工程，如图五所示。

等待加载完毕后在搜索栏里搜索你的单片机型号，这里选择为stm32f103zetX，如果你经常使用该型号的片子，可以点击型号前面的星星将该型号的片子收藏，下次直接去收藏夹里直接看到该型号，如图六、七所示。


选择好后点击Next，在文本栏输入你的工程名字，其他默认就可以，如图八所示。

点击Next，选项全部选择默认即可，点击Finish完成，在弹出的提示框里勾选记住我的选择后，点击Yes，如图九所示。

配置工程

等待加载完成，这个过程可能很长，也可能很短，取决于你的网速。跳转到和stm32cubeMX界面一样的配置界面。使用过stm32cubeMX的朋友到这一步已经知道怎么做了。
首先配置你的时钟源，在左边选择RCC选项卡，High Speed Clock(HSE)高速时钟(HSE)选择
CrystalCeramic Resonator结晶陶瓷谐振器，也就是我们常说的晶振，如图十所示。

接下来配置我们的Debug模式，在左边选项卡选择sys，如果你是st-link或者j-link，直接选择serial wire模式即可，即sw模式。

接下来配置时钟树，在顶部菜单栏选择Clock Configuration ，stm32f103zet6时钟最高72M，如图十二进行配置即可。

配置好时钟树后，对照手里的原理图查看LED灯分别接在哪个GPIO口，然后在右边的芯片引脚图中查找对应的GPIO，选择为Output输出模式。如图十三、十四所示，这里选择PB5和PE5两个LED灯。

选择好后，配置两个GPIO口为推挽输出，根据自己原理图是否接入上拉电阻来选择GPIO上拉或者下拉，方便辨识，写上LED0和LED1进行区分，如图十五所示。

配置好后，在菜单栏选择Peoject Manager，选择code generator，将如图十六所示的选项卡选择，使每次生成的代码都为配置的外设创建独立的.c文件和.h文件。

添加代码

上一步CTRL+S 保存，在弹出的提示框全部勾选“记住我的选择”，点Yes，等待工具生成代码。生成之后在右边就会出现工程目录，找到并双击打开main.c以及main.h文件，如图十七所示。

main.h里面找到了工具为我们生成的关于GPIOB、E的宏定义。

#define LED1_Pin GPIO_PIN_5
#define LED1_GPIO_Port GPIOE
#define LED0_Pin GPIO_PIN_5
#define LED0_GPIO_Port GPIOB

在main.c文件里，找到大循环while，添加如下代码。

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,SET);
	  HAL_Delay(1000);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,RESET);
	  HAL_Delay(1000);

	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,SET);
	  HAL_Delay(1000);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,RESET);
	  HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

注意：必须在类似于下面的行中间添加自己的代码，其他地方的代码会被下次重新生成的代码覆盖掉！

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    
  /* USER CODE END 3 */

编译运行

添加好代码后，点击如图十八所示的按钮，编译工程。

如图十九所示，输出显示编译0个错误，0个警告，编译完成。

接下来连接调试器和电路板或者开发板，点击如图二十所示的甲壳虫图标旁边的三角下来菜单，选择Debug configurations…，配置Debug。

双击左面最后一项，STM32 cortex-M C/C++ APP，选择调试器选项，如图二十一所示，在调试探头下拉菜单选择你的调试器，这里选择J-link，选择完成后点击APPly保存配置，点击Debug开始在线调试。

在弹出的对话框选择“记住我的选择”，然后点击切换按钮，如图二十二所示。

此时在线调试准备就绪，点击全速运行进行调试，如图二十三所示。

至此，代码已经烧到片子上了，发现LED灯0和LED灯1在交替闪烁！如图二十四所示。

希望带给有需要的人，给大家带来帮助。