毫米波雷达笔记（1）：FMCW/SFCW回波的公式推导

酒店新科技，飞睿智能毫米波雷达人体存在感应器，智能照明创新节能新风尚飞睿科技飞睿智能雷达人体存在感应器毫米波雷达人体传感器无线 WiFi 感应
在这个日新月异的时代，科技正以未有的速度改变着我们的生活。从智能手机到智能家居，每一个细微之处都渗透着科技的魅力。而今，这股科技浪潮已经席卷到了酒店行业，为传统的住宿体验带来了翻天覆地的变化。其中，引人注目的莫过于飞睿智能人体存在感应器的应用，它以其独特的毫米波雷达技术，实现了人来灯亮、人走灯灭的智能照明效果，不仅极大地提升了客户的住宿体验，更为酒店节能降耗开辟了一条全新的道路。你是否有过这样的经
【养老机器人】核心技术杭州队长(⁎⁍̴̛ᴗ⁍̴̛⁎) 人工智能
1.毫米波雷达如何检测心跳和呼吸？毫米波雷达（通常工作在60GHz或77GHz频段）可以探测到人体胸腔的微米级位移，而心跳和呼吸会引起胸腔的周期性运动：呼吸：幅度较大（约5-10毫米），频率较低（0.1-0.5Hz）。心跳：幅度极小（约0.1-0.5毫米），频率较高（0.8-2.5Hz）。通过分析雷达回波的相位变化，可以提取这些微动信号：调频连续波（FMCW）雷达：发射连续调频信号，接收反射信号后
最全自动驾驶数据集（11/4号已更新）数据猎手小k 自动驾驶人工智能机器学习
自动驾驶是一个快速发展的行业，它融合了人工智能、机器学习、传感器技术、高精度地图和先进的计算平台等多种技术。技术方面，自动驾驶汽车依赖于先进的传感器、如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，以及强大的计算平台来处理大量数据，自动驾驶数据集是训练和验证自动驾驶系统的关键资源，它提供了丰富的场景和条件，使算法能够学习和适应复杂的真实世界驾驶环境。一、研究背景自动驾驶技术的发展需要大量的数据来训练和优化算法，
自动驾驶感知系统三十度角阳光的问候自动驾驶人工智能机器学习
目录感知传感系统介绍定位技术介绍自动驾驶感知传感系统激光雷达原理激光雷达类型激光雷达测距原理知名供应商介绍毫米波雷达超声波雷达工作原理超声波雷达类型常见自动驾驶传感器品牌及产品感知传感系统介绍利用摄像头捕捉图像信息，如道路标志、交通信号、车辆、行人等，为自动驾驶系统提供决策依据。通过发射激光束并测量反射时间，计算周围物体的距离和位置，提供高精度信息和三维地图。利用毫米波电磁波检测短距离障碍物，测量
车载毫米波雷达行业发展5——企业奔袭的算法工程师行业资讯人工智能自动驾驶目标检测
5.1博世5.1.1公司简介博世集团创立于1886年，业务涵盖汽车与智能交通技术、工业技术、消费品、能源与建筑技术四大领域，是德国最大的工业企业之一、全球最大的汽车零部件供应商、最早研究车载毫米波雷达的企业之一。博世在高级辅助驾驶和自动驾驶上拥有业界最为领先和完整的产品线，也是智能驾驶行业发展的风向标。在中国市场，2022年，博世在前向雷达市场的份额为40.54%，占据着国内前雷达市场第一的位置。
Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚” Echo_Wish Python！实战！python 自动驾驶汽车
Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”在自动驾驶技术的演进过程中，多传感器融合（Multi-SensorFusion）是不可或缺的一环。单一传感器往往存在局限性，例如摄像头怕光线变化，激光雷达价格昂贵，毫米波雷达分辨率有限，但如果将它们结合起来，就能形成一个更全面、更可靠的环境感知系统。今天，我们就来聊聊如何用Python实现自动驾驶中的多传感器融合，并结合最新技术趋势
Java 大数据在智能教育在线实验室设备管理与实验资源优化中的应用知识产权13937636601 计算机 java 大数据开发语言
全球教育实验室设备年闲置率超35%，而高峰时段实验排队长达2.3周。某“双一流”高校部署本系统后，设备利用率从41%提升至89%，平均实验等待时间缩短78%。本文提出基于Java大数据技术的智慧实验室解决方案：多源设备管控中枢：通过OPCUA/Modbus转换器接入87类、4.2万台异构设备动态调度引擎：融合强化学习与图算法实现设备-课程-学生的秒级最优匹配安全双保险机制：毫米波雷达行为识别+试剂
TI 毫米波雷达走读系列—— 3DFFT及测角雷达爆破手 mmWave Radar 毫米波雷达嵌入式硬件 AWR/IWR系列单片机
TI毫米波雷达走读系列——3DFFT及测角测角原理——角度怎么测测角公式——角度怎么算相位差测角基本公式为什么是3DFFT1.空间频率与角度的对应关系2.FFT的数学本质：离散空间傅里叶变换测角原理——角度怎么测本节内容解决角度怎么测的问题，首先要根据测角的场景对测角过程进行建模。测角模型的第一个前提是前方目标距离雷达较远(远场)，这样目标的反射波是到达雷达阵前是可以近似成一个平行波面，即反射波到
德国大陆毫米波雷达(ARS548)ROS驱动更改沮丧的迈克尔 Device 计算机视觉自动驾驶人工智能 opencv 深度学习
文章目录前言Detecion前言ARS548的原始ROS驱动提供detection、object两种类型信息，这些信息均是自定义msg，不能直接通过topic发布sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud信息。下面讲介绍detection。Deteciondetection是提供的点云信息，而object是提供雷达检测到的具体物体信息。下面是d
探秘大陆集团的第六代毫米波雷达，看看它的性能到底有多强 ToF君兔云程序人工智能
一、产品背景与特点背景：大陆集团作为毫米波雷达市场的领跑者，拥有超过25年的雷达产品研发经验。其第六代毫米波雷达传感器在2023年开始推出，并于当年一季度实现量产，包括前向雷达ARS620和角雷达SRR630两款产品。特点：第六代毫米波雷达传感器采用了模块化设计，降低了复杂性，减少了潜在开支和成本，同时性能也有了大幅提升。通过四大创新技术（LoP技术、空气波导天线技术、CCM及独特的算法技术、超分
ARS548 ARS549RDI 80GHZ毫米波雷达达学习笔记（一) 清凉山观雪客汽车传感器学习笔记
ARS548ARS549RDI80GHZ毫米波雷达@4D毫米波雷达学习笔记目录目录一、ARS548雷达简介…3二、ARS548相关资料简介…52.1、《1.ARS548RDI技术参数（2021-11-29）.pdf》…52.2、《2.ARS548RDIShort_Description_2021_09_16-00__en_V1.0雷达产品说明书.pdf》…52.3、《3.ARS548_TPS_Ad
基于毫米波雷达的ADAS系统架构：引领自动驾驶技术新篇章劳允倩
基于毫米波雷达的ADAS系统架构：引领自动驾驶技术新篇章【下载地址】基于毫米波雷达的ADAS系统架构课程资料探索自动驾驶辅助系统（ADAS）的奥秘，本开源项目为您提供“基于毫米波雷达的ADAS系统架构”课程的完整学习资料。课程深入剖析毫米波雷达技术在ADAS中的应用，涵盖系统需求分析、主流芯片选型及架构设计等核心内容。通过ACC和1R1V架构的详细案例，您将掌握从理论到实践的全面技能。课程教案、案
汽车高速通信的EMC挑战硬核科技安规EMC测试汽车安规认证测试测试 EMC EMI 通信
随着“软件定义汽车”的理念全面渗透，中国汽车行业正加速向集中式电子电气架构（E/E架构）转型。SOA（面向服务的架构）理念推动下，整车开始围绕中央计算平台（OIB）与分布式域控制器（VIU）构建，硬件平台具备前所未有的数据处理能力，能掌控整车控制与实时感知决策。一、EMC挑战下的高速车载通信困境1.1带宽暴涨，EMI问题成隐患现代智能汽车配置了多个高分辨率摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知设备。这
2025-2030：视频联网平台的六大技术演进趋势智联视频超融合平台音视频网络协议网络视频编解码人工智能
一、多模态感知融合：从二维图像到全息数字孪生2025年的视频联网平台正突破传统视觉边界，向多物理场协同感知进化：光谱维度：上海电力的"慧眼X"系统已集成可见光（8K@60fps）+红外（640×512@30Hz）+紫外（日盲紫外波段）三光谱同步采集，变压器套管缺陷识别率提升至99.3%空间维度：华为Atlas900V5搭载的毫米波雷达可实现200米范围内±0.5cm精度的三维建模，与视频数据时空对
基于EFISH-SCB-RK3576/SAIL-RK3576的畜禽养殖监控仪技术方案‌ 电鱼智能 RK3576技术方案人工智能网络嵌入式硬件 web安全 linux 运维
（国产化替代J1900的农业物联网解决方案）一、硬件架构设计‌‌多源环境感知模块‌‌空气质量监测‌：集成NH₃/CO₂/H₂S三合一气体传感器（量程0-500ppm，精度±2%FS），采样间隔≤1秒激光粉尘检测模块（PM2.5分辨率0.1μg/m³），支持禽舍粉尘爆炸预警‌生物特征采集‌：双MIPI-CSI接入热成像摄像头（精度±0.3℃），AI识别畜禽体温异常（准确率>98%）毫米波雷达监测动物
毫米波雷达标定过程记录小山菌传感器基本知识自动驾驶
前言实际工作过程中需要进行激光雷达和毫米波雷达的数据融合，需要进行毫米波雷达和激光雷达联合标定，因此查阅相关资料，手动写了一个简单版本的标定算法，这里对查找到的资料进行简单的梳理。1激光雷达和毫米波雷达测量精度激光雷达参数指标文档：毫米波雷达参数指标：官网总结：对于室外场景，考虑到实际角反的位置在20米内，还有毫米波雷达本身的测量误差正负10厘米，激光雷达的误差在正负1厘米，因此，采用激光雷达和角
毫米波雷达点云SLAM系统小彭律师 python
毫米波雷达点云SLAM系统基于毫米波雷达点云数据的三维SLAM(同步定位与建图)系统，用于狭窄环境如室内和地下隧道的三维建图。项目概述本项目实现了一个完整的SLAM系统，利用毫米波雷达采集的点云数据进行实时定位和环境三维重建。系统特别针对狭窄空间环境进行了优化，适用于GPS信号不可用的室内和地下场景。主要功能毫米波雷达点云数据预处理与滤波特征提取与匹配点云配准与位姿估计回环检测全局优化三维环境重建
高级驾驶辅助 ADAS无人驾驶自动驾驶汽车 Automated Vehicle Self-drivingCar 感知定位规划控制 PID控制器车联网V2X Apollo 激光毫米波雷达 EwenWanW 自动驾驶汽车人工智能
无人驾驶百度apollo课程1-5百度apollo课程6-8七月在线无人驾驶系列知识入门到提高当今，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。应用自动驾驶技术可以全面提升汽车驾驶的安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求等。自动驾驶技术得益于人工智能技术的应用及推广，在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X等方面实现了全面提升。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、自动
5G/6G通信设备中的盲埋孔技术突破 lboyj 网络
在5G/6G通信技术的快速发展中，高频信号传输、设备小型化与高密度集成已成为核心需求。盲埋孔（Blind/BuriedVia）技术作为高密度互连（HDI）的关键工艺，正在重新定义通信设备的设计边界。猎板PCB作为国内高端PCB制造的标杆企业，通过材料创新、工艺优化与智能化生产，为5G基站、毫米波雷达、卫星通信等领域提供了高可靠性的解决方案。本文将从技术挑战、创新实践与未来趋势三个维度，解析盲埋孔技
特斯拉宣布启动自动驾驶网约车测试，无人出租车服务进入最后准备阶段蜂耘自动驾驶人工智能机器学习
特斯拉公司于4月24日正式宣布，已在美国得克萨斯州奥斯汀和加利福尼亚州旧金山湾区启动自动驾驶网约车服务的员工内部测试。这项测试将为今年夏季计划推出的完全无人驾驶出租车服务进行最后的验证和准备。此次测试使用约200辆经过特殊改装的Model3车型，这些车辆均搭载特斯拉最新的全自动驾驶（FSD）系统硬件4.0版本。测试车辆配备了包括8个高清摄像头、12个超声波传感器和升级版毫米波雷达在内的完整传感器套
停车场改造避坑指南：技术升级必须跨越的三道门槛万泊科技车位引导厂家智慧城市
一、95%改造项目陷入的技术陷阱感知层迭代断层杭州某综合体将300万预算翻倍至580万，故障率反升27%技术症结：沿用老式超声波传感器，误报率达43%（中国智能建筑协会数据）行业教训：显示终端更新须配合毫米波雷达/地磁传感升级协议丛林困局北京物流园新旧系统割裂，产生日均3.2小时数据搬运成本技术突破点：跨代设备通信需动态协议转换技术（兼容率＞90%）TCO（总拥有成本）认知盲区上海某医院停车场第4
FMCW毫米波雷达中CFAR研究初探（附Python代码）学编程的天线工程师 python
多目标条件下的CFAR计算汽车雷达的主要任务是探测前方区域内的所有目标，并计算目标的速度和位置信息。一般来讲，如果是在无噪声无杂波的背景下，目标检测会很容易，只需将雷达回波信号与一个信号固定门限比较，超过门限就会判定为目标。但在实际雷达探测应用中，由于地面，障碍物、雨云、箔条等干扰的存在，需要雷达在各种杂波中检测目标。恒虚警概率(CFAR)处理技术就是要在各种不同的杂波环境下，使雷达虚警概率保持在
无人机避障与目标识别技术分析！云卓SKYDROID 无人机人工智能科普高科技云卓科技激光避障
一、无人机避障技术1.技术实现方式传感器融合：视觉传感（RGB/双目/红外相机）：基于SLAM（同步定位与地图构建）实现环境建模，但依赖光照条件。激光雷达（LiDAR）：高精度点云建模，但成本高、功耗大，小型无人机难以集成。超声波雷达：短距离（5-10米）低成本避障，但易受环境噪声干扰。毫米波雷达：穿透性强（雨雾环境适用），但分辨率低于激光雷达。算法核心：路径规划：A、RRT（快速扩展随机树）等算
多模态大模型在目标检测领域的最新进展辰% python 人工智能语言模型
1.技术融合创新多模态数据融合：传感器融合：整合图像、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达等数据，提升检测精度和鲁棒性。例如，在自动驾驶中，通过融合视觉与LiDAR数据，实现三维目标检测精度提升。特征级融合：利用深度学习自动提取多模态特征并融合，生成更强大的特征表示。如Fusion-Mamba方法通过改进的Mamba机制和门控策略，减少模态间差异，增强特征一致性。端到端学习框架：统一建模：开发整合的
论文速览 | IEEE INFOCOM 2023 | mmEavesdropper: Signal Augmentation-based Directional Eavesdropping with R.X. NLOS #无线感知/雷达成像论文速递论文速览 Infocom 2023 窃听毫米波窃听
论文速览|IEEEINFOCOM2023|mmEavesdropper:SignalAugmentation-basedDirectionalEavesdroppingwithmmWaveRadar|基于毫米波雷达的声音窃听系统:信号增强技术实现定向窃听1引言在这个信息时代,语音隐私安全已经成为一个日益严峻的问题。随着在线会议的普及和智能语音助手的广泛应用,我们的日常生活和工作中充
解析AWR2243+DCA1000采集的数据六毛驴
好久不见，甚是想念此篇博将对AWR2243的数据包进行解析，关于数据采集部分请参考关于AWR2243数据采集问题这篇。关于数据解析，推荐首先阅读TI官网上的毫米波雷达设备ADC原始数据捕获。我的设备是AWR2243+DCA1000，数据解析方式文档未明确给出，我两种都试了一下，发现按照xWR12xxandxWR14xx方式解析正确，即上述文档第7页给出的方式，工作需要，我只进行了一维快速傅里叶变换
matlab adc数据采集,回波数据adc_data.bin解析（附MATLAB程序） lierhong matlab adc数据采集
TI目前有两款采集卡TSW1400和DCA1000，可以为xWR1243/1443和1642毫米波雷达进行回波数据采集。本文将主要介绍几款雷达分别用2款采集卡数据采集的回波数据格式以及MATLAB数据解析程序。详情可参考文档“xWR1xxxADCRawDataCapture”(SWRA581A)1、xWR1243/xWR1443—DCA10002、xWR1642—DCA1000(1)1642雷达使
Xiaojie雷达之路---CP_ADC_CQ数据格式解析 Xiaojie雷达说 TI毫米波雷达详解 TI 毫米波雷达 mmWave Stuidio CP_ADC_CQ AWR1843
Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要是介绍一下如何解析通过mmWaveStudio采集到CP_ADC_CQ的数据格式，一起来看看吧!!!本篇文章主要从几个模块进行讲解：CP_ADC_CQ介绍MATLAB解析CP_ADC_CQ文章目录引言CP_ADC_CQ介绍ChirpParametersADCChirpQuailty四种格式MA
TI单芯片毫米波雷达代码走读（十九）—— 多普勒维CA-CFAR检测之雷达参数与数据获取 lightninghenry TI毫米波雷达代码走读毫米波雷达
我们先来看下CA-CFAR的一些参数，这些参数还是从上位机配置的，如下图所示，在Plots标签页的右下方。从图中可以看出可以设置不少东西，静态杂波滤除我们之前讲过了，勾选上，这个功能就会有了。这次我们主要看的是两个阈值，一个是距离维的CFAR阈值，一个是多普勒维的CFAR阈值，默认值都是15dB。我们还是打开之前的.cfg文件：%**********************************
自动驾驶工程师之多传感器融合篇 niuTaylor 自动驾驶人工智能机器学习
以下是针对自动驾驶工程师在传感器联合标定与感知融合领域的知识拓展，结合技术原理与行业实践，分层解析关键问题：一、传感器联合标定的核心逻辑1.内参标定vs外参标定•内参标定：聚焦传感器内部参数校准例如相机焦距（(f_x,f_y)）、光心偏移（(c_x,c_y)）、畸变系数（(k_1,k_2,p_1,p_2)）等。激光雷达需校准光束发射角度和接收时间偏差，毫米波雷达则需校准天线阵列相位一致性。•外参标
解线性方程组 qiuwanchi
package gaodai.matrix; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Scanner; public class Test { public static void main(String[] args) { Scanner scanner = new Sc
在mysql内部存储代码 annan211 性能 mysql 存储过程触发器
在mysql内部存储代码在mysql内部存储代码，既有优点也有缺点，而且有人倡导有人反对。先看优点： 1 她在服务器内部执行，离数据最近，另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。 2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则，保证某些行为的一致性，所以也可以提供一定的安全性。 3 可以简化代码的维护和版本更新。 4 可以帮助提升安全，比如提供更细
Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题 hotsunshine android
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java面试题第一，谈谈final, finally, finalize的区别。 final-修饰符（关键字）如果一个类被声明为final，意味着它不能再派生出新的子类，不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的，又被声明为final的。将变量或方法声明为final，可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值，而在以后的引用中只能
网站加速 oloz 网站加速
前序:本人菜鸟，此文研究总结来源于互联网上的资料，大牛请勿喷！本人虚心学习，多指教. 1、减小网页体积的大小，尽量采用div+css模式，尽量避免复杂的页面结构，能简约就简约。 2、采用Gzip对网页进行压缩； GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建，用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
正确书写单例模式随意而生 java 设计模式单例
　　单例模式算是设计模式中最容易理解，也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少，所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理，并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题，但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例，不知道什么是双检锁，那这篇文章可能会帮助到你。　　懒汉式，线程不安全　　当被问到要实现一个单例模式时，很多人的第一反应是写出如下的代码，包括教科书上也是这样
单例模式香水浓 java
懒汉调用getInstance方法时实例化 public class Singleton { private static Singleton instance; private Singleton() {} public static synchronized Singleton getInstance() { if(null == ins
安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2" AdyZhang apache http server
安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2" 每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题，结果，特意留出来的80端口就是不能用，烦。解决方法确保几处： 1、停止IIS启动 2、把端口80改成其它（譬如90，800，，，什么数字都好） 3、防火墙(关掉试试) 在运行处输入 cmd 回车，转到apa
如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频？ aijuans android
我的android app有这样的需求，在进行照片和视频上传的时候，需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传但是android原生态的sdk中，只能一个一个的进行选择和上传。我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题，提供一个多选的功能，可以使checkbox之类的，一次选择多个处理方法官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi，只支持API Level
mysql中查询生日提醒的日期相关的sql baalwolf mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题 BigBird2012 mongodb
问题描述： MongoDB在非正常情况下关闭时，可能会导致索引文件破坏，造成数据在更新时没有反映到索引上。解决方案：使用脚本，重建MongoDB所有表的索引。 var names = db.getCollectionNames(); for( var i in names ){ var name = names[i]; print(name);
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Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式，那么这意味着什么呢，读完下文你就了解了。一.认识Promises “Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式，但是理解他们为什么如此伟大不是件简
[Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程 bit1129 zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数，其中构造者可以提供参数最多，可定制性最多的构造函数是 public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
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jboss 5.1启停脚本　动静分离部署 ronin47
以前启动jboss，往各种xml配置文件，现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
UI之如何打磨设计能力? brotherlamp UI ui教程 ui自学 ui资料 ui视频
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三色旗算法 bylijinnan java 算法
import java.util.Arrays; /** 问题：假设有一条绳子，上面有红、白、蓝三种颜色的旗子，起初绳子上的旗子颜色并没有顺序，您希望将之分类，并排列为蓝、白、红的顺序，要如何移动次数才会最少，注意您只能在绳子上进行这个动作，而且一次只能调换两个旗子。网上的解法大多类似：在一条绳子上移动，在程式中也就意味只能使用一个阵列，而不使用其它的阵列来
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redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题 chenchao051 redis hash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率，我们一般都用hash结构，并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大，很多资料也推荐设置到1000，默认设置为了512，但是这里有个坑 #define ZIPMAP_BIGLEN 254 #define ZIPMAP_END 255 /* Return th
select into outfile access deny问题 daizj mysql txt 导出数据到文件
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Java访问远程服务 dyy_gusi httpclient webservice get post
随着webService的崛起，我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用，但是如果使用webService框架自己的client包，那么必然需要在自己的代码中引入它的包，如果同时调运了多个不同框架的webService，那么就需要同时引入多个不同的clien
Maven的settings.xml配置 geeksun settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件，下面解释一下其中的配置含义： settings.xml存在于两个地方： 1.安装的地方：$M2_HOME/conf/settings.xml 2.用户的目录：${user.home}/.m2/settings.xml 前者又被叫做全局配置，后者被称为用户配置。如果两者都存在，它们的内容将被合并，并且用户范围的settings.xml优先。
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跟我学Nginx+Lua开发目录贴 jinnianshilongnian nginx lua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间，学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构，为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发，利用春节期间总结了一份基本的学习教程，希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。目录第一章安装Nginx+Lua开发环境第二章 Nginx+Lua开发入门第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用第四章 L
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1.数组定义　　[chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) 　　[chengmo@centos5 ~]$ echo $a 　　1 　　一对括号表示是数组，数组元素用“空格”符号分割开。　　 2.数组读取与赋值　　得到长度：　　[chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 　　5 　　用${#数组名[@或
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源码结构图，方便理解： ├─agent Serviceab
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毫米波雷达笔记（1）：FMCW/SFCW回波的公式推导

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线性调频波回波公式推导

步进频信号回波公式推导

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