毫米波雷达笔记（1）：FMCW/SFCW回波的公式推导

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真 'Matlab学习与应用 matlab工程应用 matlab 无人机开发语言毫米波高度计雷达仿真频率调制连续波 FMCW
基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型，评估无人机在不同高度下的高度测量性能。程序已调通，可直接运行。下载源程序请点链接：2-93基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真
自动驾驶之心规划控制理论&实战课程 vsdvsvfhf 自动驾驶人工智能机器学习
单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑)规划控制理论&实战课程国内首个BEV感知全栈系列学习教程首个基于Transformer的分割检测视觉大模型视频课程CUDA与TensorRT部署实战课程(视频答疑)Occupancy从入门到精
2021年汽车传感器行业研究报告行研君.嵇睿麒自动驾驶其他
核心观点：自动驾驶加速渗透，推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备L3功能的自动驾驶车型。随着自动驾驶等级的提高，对传感器的数量和质量也提出了更高的要求，L2级自动驾驶传感器数量约为6个，L3约为13个，未来L5要达到30个以上，相应带动汽车传感器市
智能汽车「利好」数据服务，特斯拉/英伟达/大众都在布局高工智能汽车自动驾驶
硬件预埋，正在推动智能驾驶行业进入数据驱动迭代周期。今年，英伟达在Orin进入规模上量阶段的同时，推出了DriveMap，基于精确测绘数据与匿名众包数据相结合，提供厘米级的定位精度。后者，由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包，包括来自摄像头、激光雷达和毫米波雷达的数据。所有这些数据，从车端不断上传到云端。然后，加载到英伟达的Omniverse平台，后者是一个为虚拟仿真和实时物理精确模
智能汽车行业产业研究报告：毫米波雷达优势明显，核心壁垒是芯片、天线阵列、波形设计人工智能学派汽车
今天分享的是智能汽车系列深度研究报告：《智能汽车行业产业研究报告：毫米波雷达优势明显，核心壁垒是芯片、天线阵列、波形设计》。（报告出品方：国泰君安证券）报告共计：67页毫米波雷达被广泛的应用在车载感知识别中毫米波波长短、频段宽，比较容易实现窄波束，雷达分辨率高，不易受干扰。波长介于1~10mm的电磁波，频率大致范围是30GHZ~300GH2。毫米波雷达是测量被测物体相对距离、相对速度、方位的高精度
智能汽车行业产业研究报告：4D成像毫米波雷达—自动驾驶最佳辅助人工智能学派自动驾驶人工智能机器学习
今天分享的是智能汽车系列深度研究报告：《智能汽车行业产业研究报告：4D成像毫米波雷达—自动驾驶最佳辅助》。（报告出品方：开源证券）报告共计：43页视觉感知最佳辅助——4D成像毫米波雷达感知是自动驾驶的首要环节，高性能传感器必不可少感知环节负责对侦测、识别、跟踪目标，是自动驾驶实现的第一步。自动驾驶的实现，首先要能够准确理解驾驶环境信息，需要对交通主体、交通信号、环境物体等信息进行有效捕捉，根据实时
华为问界M9：全方位自动驾驶技术解决方案华西建筑关联专业公司华鲲智慧自动驾驶人工智能机器学习
华为问界M9的自动驾驶技术采用了多种方法来提高驾驶的便利性和安全性。以下是一些关键技术：智能感知系统：问界M9配备了先进的传感器，包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，这些传感器可以实时监测车辆周围的环境，并自动识别行人、车辆、交通信号等，为自动驾驶提供更加精准的数据支持。这种全场景的智能感知能够实现全天候、全路况的智能感知，提高驾驶的便利性和安全性。自动驾驶辅助系统：华为自主研发的Drive
4D毫米波雷达 sangba2019 #毫米波雷达自动驾驶 fpga开发毫米波雷达 4D毫米波雷达
主流雷达供应商的4D成像雷达方案梳理csdn链接德国大陆集团（以下简称大陆）深耕车载毫米波雷达数十年，自2016年推出划时代的ARS4XX77GHz毫米波前向雷达和BSD3XX24GHz毫米波盲区检测雷达，目前前向雷达和角雷达产品已更迭至第五代，客户包括了戴姆勒、宝马、大众、丰田等知名主机厂。2020年大陆推出了4D成像雷达ARS540，采用4颗射频芯片级联的方式，实现12发射通道，16接收通道高
2.1.3 毫米波雷达人工智能
毫米波雷达更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git毫米波雷达（RADAR），和激光雷达的原理类似，是工作在毫米波波段（millimeterwave）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。同厘米波导
2.1.2 激光雷达人工智能
激光雷达更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git激光雷达是自动驾驶领域非常依赖的传感器，越来越多的自动驾驶公司看好激光雷达的应用前景。激光雷达是实现更高级别自动驾驶（L3级别以上），以及更高安全性的良好途径，相比于毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠。一、原理激光雷达（LightDete
坐标变换(2)—不同坐标系下的变换 lewif5231
如下图所示，在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器，例如轮速传感器、激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，GPS，IMU等。不同传感器对同一物体的测量原始结果都是在自身坐标下，所以首先我们需要对多传感器就行标定(即获得不同坐标系之间的变换关系，多传感器的标定是个非常复杂且困难的问题，这里先不介绍)，将所有传感器的输出统一到一个坐标系下。图1.自动驾驶车辆上的多传感器本文主要介绍不同坐标系之间变
TI 毫米波雷达开发系列之mmWave Studio 和 Visuiallizer 的异同点&雷达影响因素分析雷达爆破手毫米波雷达 mmWave Radar 毫米波雷达 AWR/IWR系列
TI毫米波雷达开发之mmWaveStudio和Visuiallizer的异同点引入整个雷达系统研究的目标分析影响这个目标的因素硬件影响因素——雷达系统的硬件结构（主要是雷达收发机）AWR1642芯片硬件系统组成MSS和DSS概述MSS和DSS分工BSS的分工AWR1642组成及分工总结雷达收发机对雷达检测效果的影响影响雷达测距效果的因素测速及其他指标的影响三种调参方式的对比软件影响因素——信号处理
TI毫米波雷达开发——High Accuracy Demo 串口数据接收及TLV协议解析 matlab 源码雷达爆破手 matlab 开发语言
TI毫米波雷达开发——串口数据接收及TLV协议解析matlab源码前置基础源代码功能说明功能演示视频文件结构01.bin/02.binParseData.mread_file_and_plot_object_location.mread_serial_port_and_plot_object_location.m函数解析configureSport(comportSnum)readUartCall
电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题初心不忘产学研自动驾驶汽车嵌入式硬件电动汽车传感器雷达 FMCW毫米波雷达雷达技术
一、电动汽车上有多少种传感器？智能电动汽车（包括自动驾驶汽车）集成了大量的传感器来实现高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶功能以及车辆状态监测等功能。以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。毫米波雷达（MMWRadar）：长距离和短距离雷达，检测与前方、后方及侧面物体的距离、速度和角度信息。视
毫米波雷达在汽车领域的原理、优势和未来趋势马上到我碗里来自动驾驶毫米波雷达无人驾驶
1毫米波雷达的原理汽车引入毫米波雷达最初主要是为了实现盲点监测和定距巡航。毫米波实质上是电磁波，其频段位于无线电和可见光、红外线之间，频率范围为10GHz-200GHz。工作原理类似一般雷达，通过发射无线电波并接收回波，利用障碍物反射波的时间差确定障碍物距离，通过反射波的频率偏移确定相对速度。2毫米波雷达未被抛弃的原因2.1天气原因激光雷达在极端天气下性能受限，而毫米波雷达能够穿透雾、雨、雪等，适
2023-02-24 醉爱琳儿
A股2月24日纪要大盘上涨的空间太小。静待靴子落地吧。阅读蕴藏着无尽可能，有益于明理、增信、崇德、力行，让人生绽放光彩。朋友们，早上好，今天是2月24日星期五，周四大小指数冲高回落，上证指数以绿盘报收，创业板指数小幅收涨。两市合计成交8079亿元，较上日略微有些增加。盘面上盘面上看，光伏、汽车、券商、农业、煤炭等板块走强，银行、地产、有色等板块上扬；软件、酿酒、医药等板块下挫；毫米波雷达、一体压铸
自动驾驶中的传感器 huangyi_200502 自动驾驶
目录摄像头激光雷达毫米波雷达惯性传感器（IMU）超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲，Camera最接近人眼识别原理，在自动驾驶传感器中担任重要角色。摄像头可以拥有较广的视场角、较大的分辨率，还可以提供颜色和纹理等信息。这些信息对于实现自动驾驶功能是存在很大帮助的。摄像头是将光学组件获得的光信号，投射到图像传感器上，完成由光信号到电信号的转换，然后再转换为数字图像信号，最
自动驾驶模拟如此“吃”算力，你的工作站扛得住吗？戴尔科技自动驾驶人工智能机器学习
今年的亚运会让杭州“火出了圈”，除了各种高度自动化的场馆设施之外，无人物流配送车和自动驾驶公交车也开始正式运营，给市政交通增添了一分科幻色彩。杭州的自动驾驶公交车配备了3个激光雷达、4个毫米波雷达和5个摄像头，300米范围内的障碍物都能被识别和准确避开，精度达到厘米级。自动驾驶巴士通过在沿线全路段部署高清相机、雷达等智能感知设备，实现路网全息感知，并依托车路协同技术，实现了车与路的智慧互联，有效提
基于Ti-AWR2944雷达开发板的DDM发射与处理实践墨@#≯ 自动驾驶全栈工程师的毫米波雷达部分经验分享车载毫米波雷达 FMCW雷达 DDMA发射模式 Ti-AWR2944
说明我在之前的博文中有说过如下观点：MIMO体制下，有两个核心的问题需要解决：一是天线如何排布；二是天线如何发射。天线的排布问题主要涉及到测角，它与射频面板尺寸要求、单天线尺寸、最大无模糊测角范围、角度分辨率以及测角算法等有关，关于角度测量我之前有过一篇博文：车载毫米波雷达DOA估计综述-CSDN博客。天线的发射问题主要是考虑到正交性：如何在后端将各个收发通道给分离出来，现阶段有TDM、BPM、F
PMCW体制雷达系列文章(2) - PMCW雷达与CDM 墨@#≯ 自动驾驶全栈工程师的毫米波雷达部分 PMCW雷达经验分享自动驾驶
说明多发多收(MIMO)体制下关于天线阵列有两个核心的问题：一是天线阵列怎么排布；二是这么多发射通道如何发射。这两点不管对于FMCW雷达还是PMCW雷达都同样适用。关于雷达的发射问题，我之前写过一篇博文：车载毫米波雷达MIMO阵列的天线发射问题-CSDN博客，那篇博文及其参考文献其实已经把雷达的发射问题(现有的发射模式)基本囊括了。PMCW体制下我们一般基于CDM来实现多个发射通道的同时发射。本文
基于Ti-AWR2944雷达开发板的BPM发射与处理实践墨@#≯ 自动驾驶全栈工程师的毫米波雷达部分经验分享 BPM发射模式 Ti-AWR2944 车载毫米波雷达
说明我在之前的博文中有说过如下观点：MIMO体制下，有两个核心的问题需要解决：一是天线如何排布；二是天线如何发射。天线的排布问题主要涉及到测角，它与射频面板尺寸要求、单天线尺寸、最大无模糊测角范围、角度分辨率以及测角算法等有关，关于角度测量我之前有过一篇博文：车载毫米波雷达DOA估计综述-CSDN博客。天线的发射问题主要是考虑到正交性：如何在后端将各个收发通道给分离出来，现阶段有TDM、BPM、F
毫米波雷达的系统设计细节(2) - 关于目标RCS的问题墨@#≯ 自动驾驶全栈工程师的毫米波雷达部分自动驾驶经验分享车载系统算法
说明目标的RCS是目标很重要的一个特征。从雷达方程来看，目标的RCS值直接影响其所反射的电磁波能量，并进而决定雷达所能探测的该目标的最远距离。从后端的数据处理来看，如果我们可以获取目标准确的RCS值，可以辅助我们做目标识别与分类。本博文探讨基于毫米波雷达的目标RCS估计问题，通过模型理解与仿真、设计对比实验等方法尽可能详尽地阐述目标RCS与毫米波雷达测量之间的联系。本博文会随着经验的积累和理解的加
移动机器人平台常用传感器简介 td092 机器人
在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。下面分别描述它们的原理、适用场景及缺陷。激光雷达按照机械结构可以分为机械雷达和固态雷达。机械激光雷达通过机械旋转机构调整激光发射角度，产品较为成熟。固态雷达可分为OPA、MEMS、Flash等类型，内部没有旋转部件，体积较机械雷达小。
4D毫米波雷达——ADCNet 原始雷达数据目标检测与可行驶区域分割一颗小树x 4D毫米波雷达 4D毫米波雷达 ADCNet 原始雷达数据目标检测可行驶区域分割
前言本文介绍使用4D毫米波雷达，基于原始雷达数据，实现目标检测与可行驶区域分割，它是来自2023-12的论文。会讲解论文整体思路、输入分析、模型框架、设计理念、损失函数等，还有结合代码进行分析。论文地址：ADCNet:LearningfromRawRadarDataviaDistillation1、模型框架ADCNet只使用雷达信息，实现车辆检测和可行驶区域分割。输入：原始雷达数据；即ADC数据，
4D毫米波雷达分类和工程实现奔袭的算法工程师感知后处理分类数据挖掘人工智能自动驾驶目标检测机器学习
4D毫米波目标检测信息丰富，可获得目标3维位置信息、径向速度vr和rcs等，能够对目标准确分类。4D毫米波和激光做好时空同步，可以用激光目标给4D毫米波做标注，提升标注效率。1激光用做4D毫米波分类真值128线激光推理的结果作为4D毫米波雷达的真值，但不同类别的尺寸存在重叠，存在分类错误可能。1.1小车，类别0，点数0～70，长度2m~7m，宽度1.6m~2.7m1.2大车，类别1，点数0～120
使用毫米波雷达传感器的功能安全兼容系统设计指南2（TI文档）奔袭的算法工程师感知后处理安全人工智能自动驾驶目标检测算法
2.3步骤3：平台选择平台选择是设计生命周期中最关键的步骤之一。一旦从第二步完成了一个成熟的系统框图，重要的任务就是根据性能需求选择系统模块/子系统。TI广泛的毫米波雷达传感器产品组合可以帮助实现许多性能要求，如远程或中程、角度分辨率、距离分辨率、速度分辨率等。为了开发符合FuSa标准的毫米波雷达传感器系统，TI毫米波雷达传感器成为客户的首选，因为它们具有广泛应用的通用性和必要的附属品的可用性。T
使用毫米波雷达传感器的功能安全兼容系统设计指南1（TI文档）奔袭的算法工程师感知后处理安全人工智能自动驾驶目标检测汽车
摘要功能安全标准规定了在系统中实施安全的要求，并有助于概括该系统要达到的安全目标。包括功能安全的系统设计不仅要降低操作不当的风险，还要检测故障并将其影响降到最低。随着汽车和工业系统的自主性越来越强，严格的功能安全要求被强制执行，以最大限度地减少系统和随机故障导致的设备故障和人员伤害。ISO26262和IEC61508等综合安全标准分别概述和定义了汽车和工业领域各种应用所需的过程、工件和合规性。安全
车辆网行业术语合集 Ad大成
最近在研究专利的问题，阅读了许多专利，发现好多的术语都不知道，特在此记录一下，方便以后查阅和个人记忆。ADAS高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与
第一周文献阅读报告半个轮子工论文阅读物联网
文献阅读报告泛读1.《毫米波与太赫兹技术》2.《基于物联网的智能养老系统》3.《基于空间聚类的FMCW雷达双人行为识别方法》4.《太赫兹应用分析和展望》5.《车载毫米波雷达应用研究》6.《基于压力传感器的跌倒检测系统研究》7.《基于隐马尔可夫模型的老年人跌倒行为检测方法研究望》8.《矿用卡车毫米波雷达防碰撞系统的研究与应用》9.《基于ＹＯＬＯ网络的人体跌倒检测方法》10.《基于多传感器融合的老人跌
毫米波雷达半精度浮点存储格式分析 WPG大大通单片机大大通芯片烧录嵌入式硬件 stm32
作者：英飞凌汽车电子生态圈英飞凌技术专家钱伟喆雷达信号处理需要使用大量内存进行中间结果和最终结果的保存，而内存大小直接影响处理芯片的成本。选择合适的数据存储格式，既保留较高的信号分辨率和动态范围，又不占用太大的存储空间是相当重要的。本文介绍了TC3xx单片机雷达信号处理单元SPU支持的半精度浮点格式，将其和32bit整型数格式进行比较，分析了两者的动态范围及实际处理误差，发现半精度浮点格式是“性价
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在mysql内部存储代码 annan211 性能 mysql 存储过程触发器
在mysql内部存储代码在mysql内部存储代码，既有优点也有缺点，而且有人倡导有人反对。先看优点： 1 她在服务器内部执行，离数据最近，另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。 2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则，保证某些行为的一致性，所以也可以提供一定的安全性。 3 可以简化代码的维护和版本更新。 4 可以帮助提升安全，比如提供更细
Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题 hotsunshine android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具除了异步之外还有很多封装比如json的处理，cookie的处理引用 Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore This library also includes a PersistentCookieStore whi
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网站加速 oloz 网站加速
前序:本人菜鸟，此文研究总结来源于互联网上的资料，大牛请勿喷！本人虚心学习，多指教. 1、减小网页体积的大小，尽量采用div+css模式，尽量避免复杂的页面结构，能简约就简约。 2、采用Gzip对网页进行压缩； GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建，用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
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　　单例模式算是设计模式中最容易理解，也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少，所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理，并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题，但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例，不知道什么是双检锁，那这篇文章可能会帮助到你。　　懒汉式，线程不安全　　当被问到要实现一个单例模式时，很多人的第一反应是写出如下的代码，包括教科书上也是这样
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懒汉调用getInstance方法时实例化 public class Singleton { private static Singleton instance; private Singleton() {} public static synchronized Singleton getInstance() { if(null == ins
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如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频？ aijuans android
我的android app有这样的需求，在进行照片和视频上传的时候，需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传但是android原生态的sdk中，只能一个一个的进行选择和上传。我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题，提供一个多选的功能，可以使checkbox之类的，一次选择多个处理方法官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi，只支持API Level
mysql中查询生日提醒的日期相关的sql baalwolf mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
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问题描述： MongoDB在非正常情况下关闭时，可能会导致索引文件破坏，造成数据在更新时没有反映到索引上。解决方案：使用脚本，重建MongoDB所有表的索引。 var names = db.getCollectionNames(); for( var i in names ){ var name = names[i]; print(name);
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三色旗算法 bylijinnan java 算法
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select into outfile access deny问题 daizj mysql txt 导出数据到文件
本文转自：http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/ 为应用建立了rnd的帐号，专门为他们查询线上数据库用的，当然，只有他们上了生产网络以后才能连上数据库，安全方面我们还是很注意的，呵呵。授权的语句如下： grant select on armory.* to rn
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ubuntu的init与系统服务设置 hongtoushizi ubuntu
转载自： http://iysm.net/?p=178 init Init是位于/sbin/init的一个程序，它是在linux下，在系统启动过程中，初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后，由内核启动的一个用户级程序，并由此init程序进而完成系统的启动过程。 ubuntu与传统的linux略有不同，使用upstart完成系统的启动，但表面上仍维持init程序的形式。运行
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使用Nginx+Lua开发近一年的时间，学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构，为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发，利用春节期间总结了一份基本的学习教程，希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。目录第一章安装Nginx+Lua开发环境第二章 Nginx+Lua开发入门第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用第四章 L
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毫米波雷达笔记（1）：FMCW/SFCW回波的公式推导

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线性调频波回波公式推导

步进频信号回波公式推导

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