KaHoWong
KaHoWong

多传感器融合定位（1-3D激光里程计）2-前端里程计NDT

多传感器融合定位（1-3D激光里程计）2-前端里程计NDT

参考博客：
正态分布变换NDT（Normal Distributions Transform）算法
NDT 计算分布于分布之间的差异
NDT 算法（与ICP对比）和一些常见配准算法
NDT的优点：
1.鲁棒性较强
2.相对于ICP而言，运算量更少
多传感器融合定位（1-3D激光里程计）2-前端里程计NDT_第1张图片
多传感器融合定位（1-3D激光里程计）2-前端里程计NDT_第2张图片
转化为优化问题
多传感器融合定位（1-3D激光里程计）2-前端里程计NDT_第3张图片
多传感器融合定位（1-3D激光里程计）2-前端里程计NDT_第4张图片
多传感器融合定位（1-3D激光里程计）2-前端里程计NDT_第5张图片

你可能感兴趣的:(多传感器融合定位学习)

  • 【机器学习【9】】评估算法：数据集划分与算法泛化能力评估 roman_日积跬步-终至千里 #机器学习机器学习
    文章目录一、数据集划分：训练集与评估集二、K折交叉验证：提升评估可靠性1.基本原理1.1.K折交叉验证基本原理1.2.逻辑回归算法与L22.基于K折交叉验证L2算法三、弃一交叉验证（Leave-One-Out）1、基本原理2、代码实现四、ShuffleSplit交叉验证1、基本原理2、为什么能降低方差3、代码测试五、选择建议在机器学习中，评估算法的核心目标是衡量模型在“未知数据”上的表现，而不是仅
  • Selenium 中 findElement 方法全解析：定位网页元素的 7 种方式 二向箔reverse selenium测试工具
    在自动化测试和网页数据抓取场景中，准确找到目标元素是核心任务。Selenium提供的findElement方法支持多种定位策略，本文将深入介绍各种搜索模式的完整语法及适用场景。一、CSS选择器定位CSS选择器是定位网页元素的首选方式，它具有语法简洁、性能优异的特点。1.基本选择器元素选择器语法与说明：driver.find_element(By.CSS_SELECTOR,"标签名")通过HTML标
  • Selenium 处理动态网页与等待机制详解 二向箔reverse okhttp
    在使用Selenium进行网页自动化操作时，动态网页往往是开发者遇到的第一个“拦路虎”。想象一下：你明明在代码中写好了元素定位逻辑，运行时却频繁报错“元素不存在”，但手动打开网页时元素明明就在眼前——这很可能是因为网页还没加载完成，Selenium就急着执行下一步操作了。本文将深入解析动态网页的特性，系统讲解Selenium的三种等待机制，并通过实战案例告诉你如何优雅地处理动态内容加载问题。一、动
  • 2019-05-25 无敌风火轮向前冲鸭
    还是会难受，但没有那么难受了，只能渐渐放开，当什么都没发生过，就是普通朋友，今天一天走了那么久，小孩子也走那么多，我头很疼，纯是累的，我的身体太差了，小孩子体力超级好，羡慕，披萨店的人，不好，好了写完了。
  • 三轴云台之姿态调节技术篇
    三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现，能在复杂运动环境下保持高精度稳定，其核心技术与实现方式如下：一、机械结构优化：三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦，避免轴间干扰。应用场景：无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚
  • 三轴云台之电机控制技术篇
    三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机（BLDC）为核心执行单元，结合磁场定向控制（FOC）、闭环反馈、多算法融合及减震设计，实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型：无刷直流电机（BLDC）的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷，减少机械摩擦，效率可达90%以上，同时噪音降低10-15dB，满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器（如磁编码器）可实现0.01
  • 三轴云台之控制算法协同技术篇 SKYDROID云卓小助手 人工智能算法机器学习网络自动化
    三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心，其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析：一、多传感器融合：构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU（惯性测量单元）、编码器、视觉传感器等多源数据，构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据，编码器提供低延迟的关节位置反
  • 被动的学习 乐婷0809
    2019.3.6星期三雨读经人员:艳红雨乐宇婷诗经时间第514天读经内容:《黄帝内经》《唐诗三百首》《诗经》《新概念英语》保险这个词语对我很敏感，因为我只买了乡镇医疗险，其它保险真没有想买的意思，也一点都不懂得。下午老公的婶婶又叫我去听了一堂关于怎样去推销产品和发展人员的课，真的要睡着了，一点不明白。就在去年我上班都总要我去，今年不上班越总是说，对于在做保险这份工作的人，他们就说是在帮助一个家庭。
  • 过年，我损失了什么？ 张超_75c3
    自阴历12月28日至正月5日，春节放假在老家待了整整8天。可以这么说，在家过了一个轻轻松松、愉快祥和地春节，晚上打牌、早上睡到10点起床、带妻子和女儿短途旅行两次、串亲戚等等，有说有笑，不亦乐乎！可是，今天我不想说这些，而是更想说说，这八天时间，我到底失去了什么？能不能过的更有意义些？我失去了什么？只有我自己知道，平时的我每天5:20起床，起床后学习“得到”专栏吴军的“谷歌方法论”，每天一篇，可以
  • 在恋爱中学习爱情 坚冰至_Monsol
    苏州2018大雪实践出真知，是颠扑不破的真理。推而广之，在战争中学习战争，在水里学会游泳。光说不练，不仅是假把式，还是禁锢自己勇气、纯真、希望的牢笼。同样，在恋爱中学会爱情。每一次用心的“练习”，不仅给自己一生的感情之路，点缀上闪烁晶莹光泽的“小幸运”，还可能得遇相守一生的真幸运。苏州寒山寺甲·认准你要什么马云的“终极三问”，在感情里同样适用：你有什么？你要什么？你能放弃什么？人，不能贪心，不能什
  • 对“人格障碍”的浅认识 春暖花开LittleHui
    “人格障碍”这个词是我在学习心理学时接触到的。人格障碍是指明显偏离正常且根深蒂固的行为方式，具有适应不良的性质，其人格在内容上、质上或整个人格方面异常，由于这个原因，病人遭受痛苦，或给个人或社会带来不良影响。人格的异常妨碍了他们的情感和意志活动，破坏了其行为的目的性和统一性，给人以与众不同的特意感觉，在待人接物方面表现尤为突出。人格障碍通常开始于童年、青少年或成年早期，（更多是原生家庭造成的，来自
  • 炒股思维和纪律决定成败，同时知道做超短线看什么选股指标，月盈利30%以上。 股海救星
    炒股思维和纪律决定成败，同时知道做超短线看什么选股指标，月盈利30%以上。（请加老师微信：hxw128126进入到“股票强化训练营”一起学习，领取涨幅大于40%的选股指标和战法）做交易的，尤其是做交易的，几乎每个人都会了解一些技术分析。趋势线、支撑压力、各种价格形态、超买超卖、背离、百分比回撤，等等，这些技术手段几乎每个人都了解它的主要内容和使用方法。可是，为什么很多人总是用不好技术分析的这些工具
  • 学习笔记(66):Python入门教程-datetime模块时间运算 顾子宇 研发管理python编程语言Python小猿圈Python入门教程
    立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/24459/296363?utm_source=blogtoedudatetime模块：datetime.date：表示日期的类，常用属性有year，month，daydatetime.time：表示时间的类，常用的属性有hour,minute,second,microseconddatetime.datetime：表示日
  • 掌握C#文件操作与XML处理：学习资料完整指南 竹石文化传播有限公司
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：C#是一种广泛应用于Windows和跨平台开发的编程语言，它在.NET框架中包含强大的文件和XML操作能力。本文深入探讨了C#中的文件读写技术，包括使用System.IO命名空间中的File类进行文本和二进制文件处理，FileStream类的流操作，以及XML文档的解析、创建和修改方法。同时，文章也介绍了文件操作的扩展功能和在进行文件操作时应考虑的异常处理。通
  • [Python] -项目实战5- Python 实现简易学生成绩管理系统 踏雪无痕老爷子 Pythonpython开发语言
    一、为什么做这个项目？学习OOP和GUI基础：通过类与对象封装学生信息，熟悉Tkinter构建窗口、表格、按钮等。实用性强：可添加、查询、删除、修改学生记录，是常见管理系统的基本功能。扩展性好：后续可以接入数据库、图表展示、权限控制等功能。二、核心技术与工具tkinter：Python内置的桌面GUI库，用于构建窗口界面、表单和按钮。sqlite3：轻量级关系数据库，适合小型持久化存储，无需部署服
  • 睡眠如何促进学习 方所
    《考试脑科学》中用了一整个章节的篇幅来说明睡眠对学习的重要性，我想这个知识大家很早就已经知道了。可是尽管我很早就知道，可是从来未曾重视过或者打心底里是“不相信”的，仍然按照以往的经验学习，就在不知不自觉之间损失了效率，浪费了时间，希望看完这篇文章后，能让你更加重视这一知识。我们都知道，“海马体”是长期记忆的关卡，只有经过海马体审查的知识，才可能被我们真正吸收，成为长期知识。在我们睡着的时候，大脑会
  • 案例：孩子厌学叛逆，学习传统文化，儿子重新感恩懂事了！ 彭华勇
    昨天孩子去看望初中的英语彭老师，下班后我去接他回家，我发信息给他我十五分钟到小区门口，是否可以下来？孩子回复说能否等他一会，或上楼玩会，孩子的信息带着商量的口吻，接着老师打电话让我上去座会，顺便聊聊天.从孩子上高中到现在每个假期都到彭老师家玩，记得有一次因为手机的事，我们发生了争执，孩子放下手机独自一人离开了家，我整夜无眠，四处寻找，各种恐惧，担心，最后天亮后孩子在彭老师家门口，我现在居住的地离老
  • 2022-03-13 是大珊呐
    本周七年级刚从基地回来，发了一下寒假冬奥会主题的奖状，不管是手抄报行式的还是直接画冬奥会吉祥物的作品都十分的用心，展板呈现的效果也比较好，看来以后的教学还是以提高学生的兴趣为主，让学生画自己想画的才能激发出学生的潜力。九年级按部就班讲了一下这次期末考试的试题分析了一下绘画需要注意的点，可能是元旦疫情来的太突然，学生整个疫情和寒假期间学习太过懒惰美术考试成绩十分不理想，其他科目更不理想，提高学生的主
  • 当代短篇小说选：《清风店》（七） 闲读与苦读
    别说读书苦，那是你看世界的路——每年冬季照例的整风整社开始了。因为清风店不是重点村,上头没有派工作组来。事情偏这么凑巧,借用段顺的话:就好像鬼使神差。恰在整风之前,常四起到县委党校去学习。“天下大事”便有了另外的演变:在给清风店领导提意见的时候,段顺和老曹克星没想到群众对常四起的工作竟也指出不少缺点。自然,有的意见,老曹克星当众解释一下,便不存在了。常言说的好,人被感情统治的时候，理智便退避三舍了
  • 街机三国哪个平台充值有返利？ 街机三国哪个平台内部福利多折扣最高？ 会飞滴鱼儿
    标题：街机三国哪个平台充值有返利？街机三国哪个平台内部福利多折扣最高？今天我告诉大家一个可以申请内部号的平台，直接比返利号牛逼10倍不止，最近几年出现了特别多的手游平台。每个平台的福利的各不相同，但是本质是一样的，就给点礼包，首充什么的。感觉毫无卵用。就在上个月，经一个做游戏行业的朋友介绍，了解到了一个平台“游人特权站”，特别NB。这个平台给的是内部号，什么是内部号？说白了就是托号。进服就会给30
  • 2021-8-7晨间日记 宋会兵
    今天是什么日子起床：7:15就寝：天气：晴好心情：纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：改进：习惯养成：昨天会长和老陆下棋下了几盘，又和小鲁下了两盘，小鲁中午过来已经和老陆下了半天，老陆晚饭后小鲁还要下，这小鲁是越下越精神，越下越能磨。周目标·完成进度学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友工作·思考最美好的三件事1.2.3.思考·创意·未来
  • 【Java源码阅读系列56】深度解读Java Constructor 类源码 ·云扬· 源码阅读系列之Javajava开发语言
    Java反射机制中，Constructor类是操作构造方法的核心入口。它封装了构造方法的元信息（如参数类型、修饰符）和实例化逻辑，是框架（如Spring、MyBatis）动态创建对象的关键工具。本文基于JDK1.8源码，从类结构、关键方法、设计模式、典型场景等维度，深入解析Constructor类的实现逻辑与设计思想。一、类结构与核心定位1.1类定义与继承关系Constructor类被声明为pub
  • 没有违和感，达人玩家让《鬼泣5》“V”改读《死亡笔记》 爱游戏的萌博士
    这两年，卡普空旗下的游戏可谓连战连捷，口碑都不错。好游戏自然玩家就多，加上几款游戏都登陆了PC（Steam）平台，所以每天都有各路大神对游戏进行模改。从《“2B”大战异形，玩家自制尼尔MOD》到《托马斯小火车现身，玩家自制脑洞模组》，博士分享了很多《怪物猎人：世界》和《生化危机2：重制版》的游戏Mod。大家都知道近期《鬼泣5（DevilMayCry5）》在3月8日已经发行了，这一次高手玩家们自然把
  • BEV+Transformer Monkey PilotX 自动驾驶transformer深度学习人工智能
    在自动驾驶系统中，BEV（Bird’sEyeView）+Transformer主要应用于感知与环境建图（Perception&SceneUnderstanding）环节，尤其是在多传感器融合、目标检测、语义分割、轨迹预测等任务中。在自动驾驶中的关键应用场景应用环节BEV+Transformer的作用感知（Perception）多摄像头图像融合成BEV视角，进行目标检测、语义分割预测（Predict
  • 【机翻】第4课-故事结构：好莱坞经典告诉你，让人欲罢不能的故事怎么编 读书打字
    各位同学大家好，从这堂课急呢，我们第二阶段的学习就开始了。在第一阶段结束的时候啊，老师布置了两篇作业，其中一篇作业是让大家写一个受骗上当的故事。到现在为止呢，一共是有59位同学叫作业了。周三晚上的直播中，老师也对这些作业做出了点评。通过这些作业，老师了解了大家的水平，更重要的是了解到了大家共同的一些问题。有的同学啊在经过的第一阶段的学习以后啊，从一个从未写过任何作品的小白开始动笔写故事了，而且写的
  • 穿越日记 牧屿樵谷
    总体要求：记录过去的某天，从早上醒来到晚上睡觉前，记录有关学习的一切活动和相关决策，并以过来人（学过这门课的人）的身份进行评价，目的是展示自己对学习的监控能力。日期:2021年5月8日8:10～9:50上金融企业会计课，在第一节课程中，由于天气太热导致注意力不够集中，中途还有点犯困，这种状态持续了大概十几分钟，我看到旁边的室友在认真做笔记，我一时感到惭愧，然后开始调整状态认真做笔记认真听课。(评价
  • 革命老区涉县千名留守妇女组织起来了，每天学习技能只为了居家可就业。助力乡村振兴 85c9fc40e512
    #妇女就业问题，是最大的民生问题，我们为革命老区涉县，千名留守妇女居家就业谋幸福，星星之火可以燎原，一起努力春华秋实#太行巾帼出太行
  • 适婚年龄段的女孩必须知道的事 Lucky初叁
    1.不要因为男人的外貌和对你好就选择结婚。帅的男人婚后会发胖成大爷，他对你的好在婚后能剩20%已经算他有良心了。2.现实一点，别赌男人对你的爱！你以为男人在对你好的时候是真的爱你，他只不过想得到你，在他面前你让他做一件超越他能力事，他肯定让你怀疑人生。3.一定要彩礼！要超过他一年的工资，不要高于他三年的工资，即使他以后碰到诱惑，起码他会看在花了那么多钱的份上，起码会珍惜。人是会变的，现在爱你是真的
  • Python day15
    @浙大疏锦行Pythonday15.内容：复习日本周主要的内容是一些常见的机器学习流程以及其中的部分内容标签编码以及连续特征的处理：归一化和正态化等。图像的绘制：热力图、Shap图等的绘制超参数优化算法：网格搜索、贝叶斯以及启发式算法模拟退火、遗传算法等不平衡数据集的处理：过采样以及欠采样。
  • 2021-8-2晨间日记 素人Y
    今天是什么日子起床：6:16不错呦就寝：11:50由于没电睡得很晚，这都是借口罢了，自己不想早睡天气：太阳心情：愉悦纪念日：每天都是好好生活的一天任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：逛街吃美食买衣服改进：自律，不要因为放假就放纵自己习惯养成：早睡早起周目标·完成进度提升气质学习·信息·阅读瑜伽动作，看新闻，听书写作，看书健康·饮食·锻炼吃饭的时候好好吃饭睡觉的时候好好睡觉，也该好好锻炼人际·家
  • ztree异步加载 3213213333332132 JavaScriptAjaxjsonWebztree
    相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑，我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载，在这里分享给大家。 我后台代码生成的是json格式的数据，数据大家按各自的需求生成，这里只给出前端的代码。 设置setting，这里只关注async属性的配置 var setting = { //异步加载配置
  • thirft rpc 具体调用流程 BlueSkator 中间件rpcthrift
    Thrift调用过程中，Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类，这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作：         （1）     将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层（TProtocol），协议
  • 异或运算推导, 交换数据 dcj3sjt126com PHP异或^
    /* * 5 0101 * 9 1010 * * 5 ^ 5 * 0101 * 0101 * ----- * 0000 * 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0 * * 9 ^ 5 ^ 6 * 1010 * 0101 * ---- * 1111 * * 1111 * 0110 * ---- * 1001
  • 事件源对象 周华华 JavaScript
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
  • MySql配置及相关命令 g21121 mysql
            MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化，主要包括字符集设置，启动设置，连接优化，表优化，分区优化等等。           一 修改MySQL密码及用户      
  • [简单]poi删除excel 2007超链接 53873039oycg Excel
          采用解析sheet.xml方式删除超链接，缺点是要打开文件2次,代码如下:      public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception { OPCPackage ocPkg = OPCPac
  • Struts2添加 open flash chart 云端月影
    准备以下开源项目： 1. Struts 2.1.6 2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009) 3. jofc2，这东西不知道是没做好还是什么意思，好像和ofc2不怎么匹配，最好下源码，有什么问题直接改。 4. log4j 用eclipse新建动态网站，取名OFC2Demo，将Struts2 l
  • spring包详解 aijuans spring
    下载的spring包中文件及各种包众多，在项目中往往只有部分是我们必须的，如果不清楚什么时候需要什么包的话，看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包，关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
  • 网站推广之seo概念 antonyup_2006 算法Web应用服务器搜索引擎Google
       持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时，准备了解下网站的推广分析策略。     所谓网站推广，目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站，通过网站获得有关产品和服务等信息，为最终形成购买决策提供支持。     网站推广策略有很多，seo，email，adv
  • 单例模式,sql注入,序列 百合不是茶 单例模式序列sql注入预编译
      序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段  居然不会了,所以将序列写在本篇的前面    1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式; 序列的创建; CREATE SEQUENCE seq_pro 2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个 3
  • Mockito单元测试实例 bijian1013 单元测试mockito
    Mockito单元测试实例： public class SettingServiceTest { private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>(); @InjectMocks private SettingPojoService settin
  • 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用游标 */ --显示游标 --在显式游标中使用FETCH...INTO语句 DECLARE CURSOR emp_cursor is select ename,sal from emp where deptno=1; v_ename emp.ename%TYPE; v_sal emp.sal%TYPE; begin ope
  • 【Java语言】动态代理 bit1129 java语言
      JDK接口动态代理 JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式，为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联   package com.tom; import com.tom.model.User; import com.tom.service.IUserService;
  • Java通信之URL通信基础 白糖_ javajdkwebservice网络协议ITeye
    java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持，java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。 在技术日新月异的现在，我们能通过很多方式实现数据通信，比如webservice、url通信、socket通信等等，今天简单介绍下URL通信。 学习准备：建议首先学习java的IO基础知识   URL是统一资源定位器的简写，URL可以访问Internet和www，可以通过url
  • 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1) boyitech java多线程同步锁
      在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件，共用数据库连接，全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。    同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态，它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程，都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件（cri
  • java-给定字符串，删除开始和结尾处的空格，并将中间的多个连续的空格合并成一个。 bylijinnan java
    public class DeleteExtraSpace { /** * 题目：给定字符串，删除开始和结尾处的空格，并将中间的多个连续的空格合并成一个。 * 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法 * 方法2.全部用正则表达式，这个我不熟 * 方法3.“重新发明轮子”，从头遍历一次 */ public static v
  • An error has occurred.See the log file错误解决！ Kai_Ge MyEclipse
    今天早上打开MyEclipse时，自动关闭！弹出An error has occurred.See the log file错误提示！ 很郁闷昨天启动和关闭还好着！！！打开几次依然报此错误，确定不是眼花了！ 打开日志文件！找到当日错误文件内容： --------------------------------------------------------------------------
  • [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱? comsci
           地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........        我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....        那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
  • 解析Google Map Routes dai_lm google api
    为了获得从A点到B点的路劲，经常会使用Google提供的API，例如 [url] http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false [/url] 从返回的结果上，大致可以了解应该怎么走，但
  • SQL还有多少“理所应当”？ datamachine sql
    转贴存档，原帖地址：http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html！ ------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
  • Yii使用Ajax验证时，如何设置某些字段不需要验证 dcj3sjt126com Ajaxyii
    经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如: $form=$this->beginWidget('CActiveForm', array(        'id'=>'usuario-form',&
  • 使用git同步网站代码 dcj3sjt126com crontabgit
    转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com   管理一网站，最开始使用的虚拟空间，采用提供商支持的ftp上传网站文件，后换用vps，vps可以自己搭建ftp的，但是懒得搞，直接使用scp传输文件到服务器，现在需要更新文件到服务器，使用scp真的很烦。发现本人就职的公司，采用的git+rsync的方式来管理、同步代码，遂
  • sql基本操作 蕃薯耀 sqlsql基本操作sql常用操作
    sql基本操作 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一     &
  • Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理 hanqunfeng Hibernate4
    Spring3+后不再对JTOM提供支持，所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考：http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站：http://www.atomikos.com/   一.pom.xml <dependency> <
  • jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法 jackyrong trigger
      在jquery中，有两个值得注意但容易忽视的方法，分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍 1） one方法     one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数，格式为    one(type,${data},fn) &nb
  • 拿工资不仅仅是让你写代码的 lampcy 工作面试咨询
    这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是，我并不关心你是如何快速完成任务的，哪怕代码很差，只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。 这个说法其实很合理：我们的工作是思考客户提出的问题，然后制定解决方案。思考第一，代码第二，公司请我们的最终目的不是写代码，而是想出解决方案。 话粗理不粗。 付你薪水不是让你来思考的，也不是让你来写代码的，你的目的是交付产品
  • 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空 nannan408 架构师
    1.前言。   如题。 2.代码。 (1)对象的复制，比spring的beanCopier在大并发下效率要高，利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier Src src=new Src(); BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
  • ajax 被缓存的解决方案 Rainbow702 JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
    使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面，各位可能都做过。 今天碰到一个奇怪的现象，就是，同一个ajax请求，在chrome中，不论发送多少次，都可以发送至服务器端，而不会被缓存。但是，换成在IE下的时候，发现，同一个ajax请求，会发生被缓存的情况，只有第一次才会被发送至服务器端，之后的不会再被发送。郁闷。 解决方法如下： ① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数，
  • 修改date.toLocaleString()的警告 tntxia String
      我们在写程序的时候，经常要查看时间，所以我们经常会用到date.toLocaleString()，但是date.toLocaleString()是一个过时 的API，代替的方法如下：   package com.tntxia.htmlmaker.util; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.
  • 项目完成后的小总结 xiaomiya js总结项目
    项目完成了，突然想做个总结但是有点无从下手了。 做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。 先说说项目主要实现的功能吧 1，按键精灵 2，获取行情数据 3，各种input输入条件判断 4，发送数据（有json格式和string格式） 5，获取预警条件列表和预警结果列表， 6，排序， 7，预警结果分页获取 8，导出文件（excel，text等） 9，修
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他