ROS下进行单目相机标定

  • 本教程是基于 usb_cam 包读取图像,因此需要提前安装 usb_cam 驱动,参见:GitHub - ros-drivers/usb_cam: A ROS Driver for V4L USB Cameras
  • 安装 camera_calibration 功能包:
    sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration

    启动摄像头驱动节点:

  • roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
    

    若出现如下错误;可能是电脑摄像头未开。

  • 解决思路:https://blog.csdn.net/qq_31441951/article/details/103467543

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