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ROS下进行单目相机标定

  • 本教程是基于 usb_cam 包读取图像，因此需要提前安装 usb_cam 驱动，参见：GitHub - ros-drivers/usb_cam: A ROS Driver for V4L USB Cameras
  • 安装 camera_calibration 功能包： 
    sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration

    启动摄像头驱动节点：

  • roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

    若出现如下错误；可能是电脑摄像头未开。

  • 解决思路：https://blog.csdn.net/qq_31441951/article/details/103467543

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    更换了开发环境，从杭州，改变到了上海。svn的地址肯定要切换的，切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除，可手动删除，也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。   然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息，再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出，这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过，这对于增量发布的规范特别有用。   检出
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