STM32 + Lora 模组 1-----------------体验和调试

硬件设备：

硬件设备（两个正点原子lora模组）

两块STM32F103开发板

快速上手，你必须要了解的相关知识：

模块引脚分布，拿到一个模块先弄清如何连接线路十分重要。

引脚号	功能
1.MOD	1、 配置进入参数设置 2、 上电时与 AUX 引脚配合进入固件升级模式
2.AUX	1、 用于指示模块工作状态， 用户唤醒外部 MCU 2、 上电时与 MD0 引脚配合进入固件升级模式
3.RXD	TTL 串口输入， 连接到外部 TXD 输出引脚
4.TXD	TTL 串口输出， 连接到外部 RXD 输入引脚
5.GND	地线
6.VCC	3.3V~5V 电源输入

对于RXD、TXD、GND、VCC引脚不再赘述，重点关注一下MOD和AUX引脚，具体有什么用呢？

状态	模式
AUX = 0;  MOD = 1;	配置模式（AT指令配置）
AUX = 0;  MOD = 0;	无线通信模式
AUX = 1; MOD = 1;（一起持续1S时间）	固件升级模式

对于固件升级模式我们暂且不与研究，毕竟还不会走，别想着跑了，那叫自不量力。先来研究一下无线通信模式具体包括哪些呢？有些同学想一个Lora节点接收好多点的数据，觉得这样很有成就感，哈哈哈。当然，我想着都感觉美滋滋，那么来仔细看一下：

01.透明传输：（针对设备相同地址，相同信道的之间通信）。

02.定向传输: （针对地址不同，信道不同的设备之间通信），假如A设备地址为0x1400 信道为0x17 ，B设备地址为0x1234 信道为0x10，则通讯格式如下图，数据形式为：高地址+低地址+信道+用户数据     

03.广播与数据监听:完全可以在此模式下实现一对多检测，满足您的好奇心。模块地址设置为0XFFFF，可以监听相同信道上所有的数据传输。

那么问题来了？模块工作的地址是多少？所在的信道是多少啊？怎么获取，如何得到？这就是配置模式的作用，通过设置AUX = 0; MOD = 1; 进入配置模式，使用AT指令来查询和修改模块的地址和信道。说干就干，打开串口助手，将模块与STM32F103开发板连接，接线示意图如下，只使用开发板板载的CH340来配置模块。

MOD	AUX	RXD	TXD	GND	VCC
3.3V	悬空	CH340-TXD	CH340-RXD	0V	5V

硬件连接示意图如下：

发送AT指令，模块回复OK ，可以继续对模块进行正常参数配置和查询。

补充一下常用的AT命令：

AT命令	含义
AT+ADDR=?	查询设备配置地址范围
AT+ADDR?	查询设备地址
AT+ADDR=	配置设备地址
AT+TPOWER=?	查询发射功率配置范围
AT+TPOWER?	查询发射功率
AT+TPOWER=	配置发射功率
AT+WLRATE=?	查询无线速率和信道配置范围
AT+WLRATE?	查询无线速率和信道
AT+WLRATE=	配置无线速率和信道
AT+UART=?	查询串口配置范围
AT+UART?	查询串口配置
AT+UART=	配置串口
AT+CWMODE=?	查询配置工作模式范围
AT+CWMODE?	查询工作模式
AT+CWMODE=	配置工作模式
AT+TMODE=?	查询配置发送状态范围
AT+TMODE?	查询发送状态
AT+TMODE=	配置发送状态
AT+WLTIME=?	查询配置休眠时间范围
AT+WLTIME?	查询休眠时间
AT+WLTIME=	配置休眠时间

使用串口来通讯一下，感受Lora模组的风采！

Lora模组先按照配置模式来接线。

MOD	AUX	RXD	TXD	GND	VCC
3.3V	悬空	CH340-TXD	CH340-RXD	0V	5V

 两个模块都按照一下方式进行配置。

再将Lora模组按照通讯模式来接线。

MOD	AUX	RXD	TXD	GND	VCC
0V	悬空	CH340-TXD	CH340-RXD	0V	5V

两个Lora模组测试过程截图如下