奋斗小鹏
奋斗小鹏

STM32平衡车

前言

本次分享一个基于STM32平衡车的项目，在淘宝有卖，也是最近几天本着学习PID算法，买的一个成品。

硬件配置

采用stm32F103C8T6核心板，搭配MPU6050陀螺仪和两个电机带有AB相的编码，通过这就可以组建一台最小的STM32平衡车了。

当然为了可以方便控制以及显示对应的数据，方便调试以及理解MPU6050的相关数据，往往会搭配一个​OLED和蓝牙模块。

**STM32平衡车_第1张图片
**

代码部分

本次介绍的是淘宝卖家提供的源码，里面包含了所有模块，眨眼一看还是比较复杂的，但是去除扩展模块与平衡车关联性不大的代码文件后，整个代码还是非常简介的​。削减后的代码文件将在后面给出

整个项目执行的顺序都在这个滴答定时器的中断里面执行，流程清晰可见​。涉及到PID算法的是ctr_bal,ctr_vel,ctr_turn三个函数,分别是平衡，速度，转向控制。

如果之前有熟悉MPU6050模块和PID算法的话，平衡车的实现​将会上非常轻松的。

STM32平衡车_第2张图片

关注微信公众号 FPGA之旅 回复STM32平衡车获取下载链接

STM32平衡车_第3张图片

你可能感兴趣的:(单片机,stm32,arm,嵌入式硬件)

  • 1.计算机处理器架构+嵌入式处理器架构及知识 vv 啊 arm-linux学习linux系统架构
    目录一：x86-64处理器架构二：Intel80386处理器（i386）1.i3862.i686三：嵌入式Linux知识：1.MinGW2.GNU计划2.1GNU工具链概述此次只分享英特尔和ADM处理器有关于x86的架构，至于嵌入式处理器架构请查看https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ARM_processors一：x86-64处理器架构x86-64，也称为x
  • 【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】ArkUI常用组件介绍汇总（更新中） 温、 鸿蒙HarmonyOS开发笔记学习记录harmonyos笔记华为
    概述此文总结开发中用到的一些常用组件，便于查阅，此文持续更新，闲的没事就更线性布局（Row/Column）不多介绍了，最常用的布局组件，两者除了方向不一样，别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距：spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width
  • stm32之GPIO寄存器 luofengmacheng 嵌入式stm32嵌入式硬件单片机
    文章目录1背景2GPIO寄存器的类型2.1端口配置寄存器2.2设置/清除寄存器和位清除寄存器3总结1背景C51单片机在进行数据的输入输出时，是直接操作与外部引脚关联的内部寄存器，例如，当设置P2_1为0时，就是将外部引脚的P21引脚设置为低电平，当读取P2_1时，就是读取P21的电平。与之类似，stm32芯片内部也有很多用于输入输出的寄存器，这些寄存器也是用于操作外部引脚，但是比C51单片机复杂很
  • 【Linux】PyCharm无法启动报错及解决方法 不是AI python软件操作Linuxlinuxpycharm运维
    一、问题描述如图，笔者试图在Ubuntu18.04虚拟机上运行PyCharm开发工具（已安装，安装过程可以参考我的博客Ubuntu安装PyCharm），无法启动，报错：CannotconnecttoalreadyrunningIDEinstance.Exception:Process2574isstillrunning.报错截图如下：二、解决方法通过报错信息看出，出于某种原因，进程（PID为257
  • 优化选址问题 | 基于和声搜索算法求解基站选址问题含Matlab源码 天天酷科研 优化选址问题（LP）matlab和声搜索算法基站选址问题
    目录问题代码问题和声搜索算法（HarmonySearch,HS）是一种模拟音乐创作过程中乐师们凭借自己的记忆，通过反复调整各乐器的音调，直至达到最美和声状态为启发，通过反复调整解向量的各分量来寻求全局最优解的智能优化算法。下面是一个基于和声搜索算法求解基站选址问题的Matlab伪代码框架。请注意，这个框架是一个基本的实现，你可能需要根据你的具体问题和约束条件进行调整和优化。代码%和声搜索算法求解基
  • STM32 消息队列处理串口发送的报文 S安东尼 stm32嵌入式硬件单片机
    文章目录概要整体流程具体实现小结概要本文写自正在做的项目，需要使用串口2处理EasyModBus传输的报文，原本采用中断处理的方式，在屏幕，按键，感应器同时传输下，产生了丢包现象，偶发性的死机问题，所以改用消息队列进行缓存，逐条处理。整体流程创建队列串口中断接收报文，简易判别添加入队列解包任务，从队列中取出报文解包做相应处理具体实现创建队列结构体#defineQUEUE_LENGTH20struc
  • 2024.3.25 ARM Carl余 arm开发单片机嵌入式硬件
    1.自己设置温度湿度阈值，当温度过高时，打开风扇，蜂鸣器报警2.当湿度比较高时，打开LED1灯，蜂鸣器报警main.c#include"si7006.h"#include"fun.h"#include"buzzer.h"#include"led.h"intmain(){//i2c初始化i2c_init();//风扇初始化fun_init();//蜂鸣器初始化buzzer_init();//led初
  • js封装SDK 在VUE、小程序、公众号直接调用js调用后端接口（本文以vue项目为例） 祝你今天也快乐 jsvuejavascriptvue.js小程序
    1.封装一个js文件msgSdk.js注意：需要修改这个请求地址apiServiceAddress;(function(){if(window.msgSdk){return}varmsgSdk=(function(){varm_msgSdk=thisvarapiServiceAddress="http://172.12.14.5:8000"this.I_SendHTTPRequest=functi
  • 利用K8S Statefulset搭建Etcd集群 - 本地存储 夜晓码农 大数据Dockerkubernetesetcd容器
    目录概述测试环境yaml配置service.yamlcluster.yamlQ&A参考链接概述公司因项目需要使用K8S部署ETCD集群供其他业务调用，网上搜索了解了下，一般K8S搭建ETCD集群大部分都是使用EtcdOperator来搭建。但是公司的项目运行在离线ARM架构平台，直接使用网上EtcdOperator代码，他们提供的镜像都是x86_64架构，经过Opeartor编译等尝试，最后都以失
  • 3月23日，每日信息差 信息差Pro 信息差Pro大数据oracle数据库mysqlsql
    素材来源官方媒体/网络新闻首个国产单池万卡液冷算力集群投入运营，满足万亿级大模型训练需求快手电商正式启动兴农计划360AI浏览器APP即将上线，支持500万字长文本处理安卓15将支持音频共享，可同时连接多个耳机播放音乐✨音视频领域首个，阿里云推出华为鸿蒙HarmonyOSNEXT版音视频SDK全球首个万兆宽带落户上海一小区：下载90GB文件72秒第一、中国电信宣布，天翼云上海临港国产万卡算力池正式
  • 百度地图的使用(js，vue2，vue3) Nancy哇 地图百度javascript开发语言vue前端cssvue.js
    百度地图的使用创建应用获取密钥akak是在百度地图开发者平台申请的密钥详见http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key一、原生js使用百度地图引入初始化地图varmap=newBMapGL.Map("container");//创建地图实例varpoint=newBMapGL.Point(116.404,39.928);//创建点坐标map.centerAndZoo
  • 【智能家居入门2】（MQTT协议、微信小程序、STM32、ONENET云平台） geeoni 智能家居微信小程序stm32
    此篇智能家居入门与前两篇类似，但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台，实现微信小程序与下位机的通信，这里相较于使用http协议的那两篇博客，在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。前言一、硬件模块二、连接服务器测试三、两个协议的对比分析1、代码结构上：2、获取服务器数据上：3、架构上：四、下位机主要代码1、接收并解析云
  • Android单片机硬件通信《GPIO通信》 nades android单片机mongodb
    一、什么是GPIO?GPIO（英语：General-purposeinput/output），通用型输入输出端口，在单片机上一般是通过一个GND引脚和若干个io引脚配合工作。单片机可以配置GPIO输入输出模式,与外界环境进行通信交互。在输入环境下，可以读取指定端口的高低电平状态。在输出环境下，可以控制指定端口的高低电平状态。二、AndroidGPIO通信使用Runtime.getRuntime()
  • 2024.3.22 ARM Carl余 arm开发单片机嵌入式硬件
    实现三个按键的中断main.c：主函数初始化#include"key_inc.h"#include"uart4.h"//封装延时函数voiddelay(intms){inti,j;for(i=0;iIAR&0x3ff;switch(irqno){case99:puts("key1_intc");//清除GICD中断排队标志GICD->ICPENDR[3]|=(0X1FPR1|=(0X1ICPEND
  • STM32 LL库 定时器捕获NEC红外解码 xiaoqi976633690 stm32嵌入式硬件单片机
    /*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@filestm32f1xx_it.c*@briefInterruptServiceRoutines.********************************************
  • 快速搭建ARM64实验平台（QEMU虚拟机+Debian） SGchi Linux内核调试debian
    文章目录前言一、实验平台介绍二、安装步骤2.1安装工具2.2下载仓库2.3编译内核并制作根文件系统2.4运行刚才编译好的ARM64版本的Debian系统2.5在线安装软件包2.6在QEMU虚拟机和主机之间共享文件三、单步调试ARM64Linux内核参考资料前言最近翻阅笨叔的《奔跑吧Linux内核》卷2，发现了一个非常好用的ARM64的实验平台，这里对部署流程做一个记录。一、实验平台介绍该平台使用D
  • Dialogues---送礼物，又熬夜了 快乐有你_1ec8
    挑选礼物Army'sbirthdayiscomingup.I'mgoingtobuyherapresent.Me,too.Whataboutsendingheragifttogether?Thatwouldbegreat.一起去商场挑选礼物吧。Ilikethisbook.Itispopular.It'stooserious.Shedoesn'tlikereading.Howaboutthispai
  • pyflink1.18.0 报错 TypeError: cannot pickle ‘_thread.lock‘ object Thomas2143 总结pyflink
    完整报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/Users//1.py",line851,inds1=my_datastream.key_by(lambdax:x[0]).process(MyProcessFunction())#返回元组即:f0f1f2三列File"/Users/thomas990p/bigdataSoft/minicondaarm/minicon
  • Animal Farm（109） 云手a
    ForthenexttwodaysBoxerremainedinhisstall.Thepigshadsentoutalargebottleofpinkmedicinewhichtheyhadfoundinthemedicinechestinthebathroom，andCloveradministered【vt.管理；执行；给予】ittoBoxertwiceadayaftermeals.Inth
  • 有关程序员的幽默，你懂多少？,有关程序员的礼品 Java程序员笔记
    先上一副对联：上联：一个项目两部电脑三餐盒饭只为四千工资搞得五脏俱损六神无主仍然七点起床八点开会处理九个漏洞十分辛苦；下联：十年编码九年加班八面无光忙的七窍生烟到头六亲不认五体投地依旧四肢酸软三更加班只为二个臭钱一生孤苦；横批：苦逼程序员。warmingorerror某假日，一名男程开车带朋友出去玩。突然前方出现路标：警告！前方危险！但是程序员司机一点减速的趋势都没有。朋友大呼：“你没看到前面有警
  • Mac for m1和m2(arm)：在linux中安装mysql的方式 ZeroKing_L mysqllinuxmacos
    macform1(arm)：在linux中安装mysql的方式如果你是Windows请参考一篇文章：Windows虚拟机中Linux在线安装mysql1、下载mysql压缩包安装包下载地址选择arm版本下载，选择mysql-8.0.28-1.el7.aarch64.rpm-bundle.tar2、将压缩包上传到linux虚拟机中通过scp指令上传，这个指令使用的前提是要开启虚拟机22端口scpmy
  • 数码管与中断的综合使用 小强不秃头 嵌入式单片机嵌入式硬件51单片机
    C51定时器和计数器数码管开发板：普中51—单核-A2开发环境：Keil5参考资料：普中51单片机开发攻略、开发板原理图如有错误，感谢指正。若如侵权请联系博主60秒倒计时计数器（精确到秒）任务：使用动态数码管的后两个设计一个倒计时计数器，初始状态为60秒，按下K3启动倒计时，再次按下K3暂停，按第三下K3接着继续计时，按K4重新置为60秒的初始状态，暂停的时候，5管显示0。#include/*st
  • 嵌入式单片机高级篇（一）Stm32F103电容触摸按键 lostlll 嵌入式嵌入式单片机高级篇电容触摸按键单片机stm32电容触摸按键
    Stm32F103电容触摸按键一、电容触摸按键原理：1、电容触摸按键电路是如何组成的？回答：电容触摸按键的电路由一个上拉电阻、一个开关以及杂散电容组成，开关断开时，杂散电容充电，开关闭合时，杂散电容放电2、电容触摸按键如何判别按键是否被触摸？回答：根据电容的充电时间，当按键没有触摸时，电源只给杂散电容充电，充电时间较短，记为tcs，当按键被触摸时，相当于与杂散电容并联了一个额外的电容，此时电容充电
  • 鸿蒙内核系统 junwua harmonyos华为
    一、系统设计总纲1.1鸿蒙战略设计目标全场景1.2鸿蒙操作系统目标实现的技术支撑1.2.1分布式设计1.2.2一次开发，多端部署1.2.3系统与硬件解耦，弹性部署1.3鸿蒙操作系统技术架构1.3.1内核层1.3.2系统服务层1.3.3框架层1.3.4应用层1.4本章小结二、鸿蒙的特性和优点2.1可裁剪2.2虚拟超级终端2.3易开发OpenHarmony系统的本质特性分布式和软总线2.4.1分布式操
  • 基于单片机的电梯系统模拟与研究 电气_空空 单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设51单片机
    摘要:随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。因此进行了基于单片机的电梯系统模拟的研究。通过C语言编写程序，控制STC89C52单片机实现5层楼的电梯升降及实时显示。主要介绍了电梯系统模拟的原理和电路设计，
  • 51单片机与ARM单片机的区别 嵌入式Stark 硬件单片机51单片机arm开发
    51的MCU与ARM的MCU的区别51单片机与ARM单片机区别主要体现在以下几个方面：指令集架构（ISA）：51单片机：基于Intel8051架构，采用的是CISC（复杂指令集计算机）设计，其指令集相对较复杂，最初是8位架构，后来出现了增强型的8051内核变种，但仍保持8位数据路径和地址总线。ARM单片机：基于ARM架构，采用的是RISC（精简指令集计算机）设计，强调指令集的简洁性和执行效率，普遍
  • ARMS: 原来实时计算可以这么简单！ 猫耳呀
    摘要：业务实时监控服务（ARMS）是一款阿里云应用性能管理（APM）类监控产品。借助本产品，您可以基于前端、应用、业务自定义等服务，迅速便捷地为企业构建秒级响应的业务监控能力。业务实时监控服务（ARMS）是一款阿里云应用性能管理（APM）类监控产品。借助本产品，您可以基于前端、应用、业务自定义等服务，迅速便捷地为企业构建秒级响应的业务监控能力。其中自定义监控作为该产品的时序计算和存储的基础，整合和
  • 基于单片机的光电传感转速测量系统的设计 电气_空空 单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设51单片机
    摘要：针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的，采用以STC89C52芯片为核心，结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统，实现对电机转速的测量。通过测试表明该系统具有结构简单、所耗成本低，测量精度高、稳定可靠等优点，具有广阔的应用前景。关键词：转速；测速系统；STC89C52芯片；槽型光电传感器在工程实践中，很多场合都需要对转速这一参数进行精准的测量，
  • 小白跟做江科大51单片机之DS18B02按键控制效果 龙磐子 51单片机嵌入式硬件单片机
    1.新建项目导入AT24C02、Key、Delay、LCD1602、DS18B02相关文件2.编写main.c函数#include#include"LCD1602.h"#include"Delay.h"#include"Key.h"#include"AT24C02.h"#include"DS18B02.h"floatT=0,Tshow=0;unsignedchart_low=0,t_high=0;
  • 实验一：51单片机架构与汇编指令 回归天空 51单片机架构汇编
    文章目录一、汇编程序点亮一个LED灯（一）电路原理图（二）汇编程序思路二、LED流水灯电路（一）电路原理图（二）汇编程序思路1.51汇编程序2.C语言程序一、汇编程序点亮一个LED灯（一）电路原理图（二）汇编程序思路ORG0H;程序起始地址MOVP1,#0FEH;将端口1设置为输出模式，P1.0引脚设为低电平，点亮LEDEND;程序结束这段汇编代码是用来控制51单片机上的端口，让其输出一个特定的电
  • Algorithm 香水浓 javaAlgorithm
    冒泡排序 public static void sort(Integer[] param) { for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) { for (int j = 0; j < i; j++) { int current = param[j]; int next = param[j + 1];
  • mongoDB 复杂查询表达式 开窍的石头 mongodb
    1:count    Pg: db.user.find().count();    统计多少条数据 2:不等于$ne    Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});    查询id不等于3的数据。 3：大于$gt $gte(大于等于) &n
  • Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space 0624chenhong jvmjboss
    转自 http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630 解决办法： window->preferences->java->installed jres->edit jre 把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m ----------------
  • 文件上传 下载 解析 相对路径 不懂事的小屁孩 文件上传
    有点坑吧，弄这么一个简单的东西弄了一天多，身边还有大神指导着，网上各种百度着。 下面总结一下遇到的问题： 文件上传，在页面上传的时候，不要想着去操作绝对路径，浏览器会对客户端的信息进行保护，避免用户信息收到攻击。 在上传图片，或者文件时，使用form表单来操作。 前台通过form表单传输一个流到后台，而不是ajax传递参数到后台，代码如下: <form action=&
  • 怎么实现qq空间批量点赞 换个号韩国红果果 qq
    纯粹为了好玩！！ 逻辑很简单 1 打开浏览器console；输入以下代码。 先上添加赞的代码 var tools={}; //添加所有赞 function init(){ document.body.scrollTop=10000; setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
  • 判断是否为中文 灵静志远 中文
    方法一： public class Zhidao { public static void main(String args[]) { String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是"; int n=0; for(int i=0; i<s.length(); i++) { n = (int)s.charAt(i); if((
  • 一个电话面试后总结 a-john 面试
    今天，接了一个电话面试，对于还是初学者的我来说，紧张了半天。 面试的问题分了层次，对于一类问题，由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结：   在谈到集合类的时候，举几个常用的集合类，想都没想，直接说了list,map。   然后对list和map分别举几个类型：   list方面：ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时，愣住了
  • MSSQL中Escape转义的使用 aijuans MSSQL
    IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null drop table tempdb..#ABC create table #ABC ( PATHNAME NVARCHAR(50) ) insert into #ABC SELECT N'/ABCDEFGHI' UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA' UNION ALL
  • 一个简单的存储过程 asialee mysql存储过程构造数据批量插入
               今天要批量的生成一批测试数据，其中中间有部分数据是变化的，本来想写个程序来生成的，后来想到存储过程就可以搞定，所以随手写了一个，记录在此：            DELIMITER $$ DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
  • annot convert from HomeFragment_1 to Fragment 百合不是茶 android导包错误
    创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;     创建类时引入包是:import android.app.Fragment;      创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
  • Weblogic10两种修改端口的方法 bijian1013 weblogic端口号配置管理config.xml
    一.进入控制台进行修改    1.进入控制台:  http://127.0.0.1:7001/console     2.展开左边树菜单         域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
  • mysql 操作指令 征客丶 mysql
    一、连接mysql 进入 mysql 的安装目录； $ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p 输入密码，回车，接连； 二、权限操作［如果你很了解mysql数据库后，你可以直接去修改系统表，然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效］ 1、赋权 mys
  • 【Hive一】Hive入门 bit1129 hive
    Hive安装与配置 Hive的运行需要依赖于Hadoop，因此需要首先安装Hadoop2.5.2，并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。   Hive安装和配置的步骤   1. 从如下地址下载Hive0.14.0   http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/    2.解压hive，在系统变
  • ajax 三种提交请求的方法 BlueSkator Ajaxjqery
    1、ajax 提交请求 $.ajax({ type:"post", url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do", dataType : "json", success : function(result) { try { for(v
  • mongodb开发环境下的搭建入门 braveCS 运维
      linux下安装mongodb 1）官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz 2）linux 解压  gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz; mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
  • 编程之美-最短摘要的生成 bylijinnan java数据结构算法编程之美
    import java.util.HashMap; import java.util.Map; import java.util.Map.Entry; public class ShortestAbstract { /** * 编程之美 最短摘要的生成 * 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
  • json数据解析及typeof chengxuyuancsdn jstypeofjson解析
    // json格式 var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},' +' {"firstName": "CCC&
  • 流程系统设计的层次和目标 comsci 设计模式数据结构sql框架脚本
                                  流程系统设计的层次和目标  
  • RMAN List和report 命令 daizj oraclelistreportrman
    LIST 命令 使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的 信息。使用此命令可列出： • RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本 • 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本 • 备份集和副本，其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份 • 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本 • 由标记、完成时间、可
  • 二叉树:红黑树 dieslrae 二叉树
        红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.     红黑树必须遵循红黑规则,规则如下     1、每个节点不是红就是黑。     2、根总是黑的  &
  • C语言homework3，7个小题目的代码 dcj3sjt126com c
    1、打印100以内的所有奇数。 # include <stdio.h> int main(void) { int i; for (i=1; i<=100; i++) { if (i%2 != 0) printf("%d ", i); } return 0; }  2、从键盘上输入10个整数，
  • 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示 dcj3sjt126com 自定义
    #import <UIKit/UIKit.h> @interface MyButton : UIButton -(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
  • MySQL查询语句练习题，测试足够用了 flyvszhb sqlmysql
    http://blog.sina.com.cn/s/blog_767d65530101861c.html 1.创建student和score表 CREATE  TABLE  student ( id  INT(10)  NOT NULL  UNIQUE  PRIMARY KEY  , name  VARCHAR
  • 转：MyBatis Generator 详解 happyqing mybatis
      MyBatis Generator 详解 http://blog.csdn.net/isea533/article/details/42102297   MyBatis Generator详解 http://git.oschina.net/free/Mybatis_Utils/blob/master/MybatisGeneator/MybatisGeneator.
  • 让程序员少走弯路的14个忠告 jingjing0907 工作计划学习
      无论是谁，在刚进入某个领域之时，有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫：不知道应该怎么做，不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验，希望能对大家有所帮助   1.不要害怕在工作中学习。 只要有电脑，就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务，那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作，也是不可能提升自己的。放
  • nginx和NetScaler区别 流浪鱼 nginx
    NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品，Nginx并不包含操作系统，在处理连接方面，需要依赖于操作系统，所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面，Nginx不具备优势。 2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高，参数比较多，不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查，HA等，在Nginx上的配置的实现相对复杂。 3.策略灵活度方
  • 第11章 动画效果（下） onestopweb 动画
    index.html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/
  • FAQ - SAP BW BO roadmap blueoxygen BOBW
    http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq   Besides, I care that how to integrate tightly.   By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
  • 关于java堆内存溢出的几种情况 tomcat_oracle javajvmjdkthread
    【情况一】： 　　 java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space：这种是java堆内存不够，一个原因是真不够，另一个原因是程序中有死循环； 　　如果是java堆内存不够的话，可以通过调整JVM下面的配置来解决： 　　<jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> 　　<jvm-arg>-Xmx
  • Manifest.permission_group权限组 阿尔萨斯 Permission
    结构 继承关系 public static final class Manifest.permission_group extends Object java.lang.Object android. Manifest.permission_group 常量 ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计 COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限 D
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他