树莓派机器人小车——(二)树莓派装机教程

第二章 树莓派安装步骤

2.1文件提取:

  • https://pan.baidu.com/s/16NWv6tu9jbEmO6VCp9oy2A
  • 提取码:ryzh
    树莓派机器人小车——(二)树莓派装机教程_第1张图片

2.2安装步骤:

  1. 首先下载好需要先下载好树莓派的系统 2019-06-20-raspbian-buster-full——光盘映像文件(可在官网下载更新的版本)。
  2. 准备一张没用后或者新的SD卡,格式化SD卡,解压这个压缩包 SD Formatter.zip 打开exe文件 格式SD卡。
  3. 下载烧写工具 Win32DiskImager
  4. 安装Win32DiskImager-0.9.5-install.exe到电脑上。
  5. 解压 2019-06-20-raspbian-buster-full.zip,打开Win32 Disk Imager.exe此软件,选择官方系统img,选择需要装入树莓派的SD卡的盘符,这里不能选错,否则自己电脑的C或D盘会被格式化,如下图配置,此次是2017版本的,我给的是2019的,也可以树莓派去官网下载最新的版本。
  6. 选择Write进行烧录,等待烧录完成,拔掉SD卡,插入树莓派上电,系统会自动安装完成。

树莓派机器人小车——(二)树莓派装机教程_第2张图片

2.3 树莓派系统的启动

2.3.1 树莓派的供电

  • 树莓派3B用我们常用的Android 手机的充电线就可以,但是电源头要保证 5V /2.5A,否则可能会造成树莓派供电不足重启。
  • 树莓派4B则需要Type-c 充电线即可,连接HDMI的转接线需要自己购买,4B不像3B一样可直接连接显示器。
    树莓派机器人小车——(二)树莓派装机教程_第3张图片

2.3.2 树莓派的连接

  • 烧写完后把SD卡直接插入树莓派,另外我们给树莓派连接显示器、电源、鼠标、键盘,打开数据线上的电源开关以后,就可以进入树莓派系统了(也可以不用显示器,但是需要添加文件,这里不多介绍,也可以自己查阅了解)。

注:正常情况下红色电源灯常亮,绿色信号灯不规律闪烁。红灯偶尔出现灭的情况可能是供电不足,如果绿灯一直不亮,则说明树莓派烧了或者坏了,只要系统可以正常进入就可以了。

2.3.3 第一次开机

  • 系统弄好了之后的界面应该是这样的,直接Next
    树莓派机器人小车——(二)树莓派装机教程_第4张图片

  • 接下来设置国家,语言和时区
    树莓派机器人小车——(二)树莓派装机教程_第5张图片

  • 设置密码

  • 树莓派的默认用户名是pi,默认密码是raspberry,这里简单一些了。
    树莓派机器人小车——(二)树莓派装机教程_第6张图片

  • 接下来不重要,直接下一步
    树莓派机器人小车——(二)树莓派装机教程_第7张图片

  • 连接wifi,这里手机开一个热点,要保证我们的电脑和树莓派在一个局域网内,才可以进行接下来的远程控制
    树莓派机器人小车——(二)树莓派装机教程_第8张图片

  • 接下来的软件更新,能不点就不点了,因为我尝试很多时间也没有成功,直接skip了,对接下来的控制不重要。
    树莓派机器人小车——(二)树莓派装机教程_第9张图片

  • 第一次的配置已经好了,restart重启
    树莓派机器人小车——(二)树莓派装机教程_第10张图片
    接下来就是树莓派的远程操控了,毕竟我们不能每次都来用显示屏来写代码,我下一章来介绍。

你可能感兴趣的:(树莓派控制机器人小车,python,机器学习)