【学习OpenCV4】在OpenCV中响应键盘与鼠标操作

一、键盘的响应

1.1 基本知识

  按键的读取只需要使用waitKey()函数就可以实现，十分简单。

int waitKey（int delay=0）

  函数参数为延时时间(ms)。
  delay<=0时，等待时间无限长，按下按键时函数结束，返回按键的键值。·
  delay>0时，等待delay毫秒按键响应，等待时间结束仍未按下按键则返回-1。

本人opencv4+vs2019实操时，没有按键时不返回值，有按键按下时返回对应键值。

1.2 确定按键响应值

  使用如下代码，可以测试自己的键盘对应的键值是多少。

void MyDemo::key_Demo(Mat& image) {
	while(true) {
		char k = waitKey(0);
		std::cout << k << std::endl;
	}
}

1.3 按键调节亮度

/*按下1时：图片亮度增大
按下2时，图片亮度减小
按下q时，程序退出*/
void MyDemo::key_Demo(Mat& image) {
	Mat m = Mat::zeros(image.size(),image.type());
	m = Scalar(10, 10, 10);	//增大或减小图片亮度的变化量
	while(true) {
		char k = waitKey(10);
		if (k == 'q') {	// Quit
			break;
		}
		if (k == '1') {	//Key 1
			std::cout << "You enter key 1 - Lightness Up." << std::endl;
			add(image, m, image);
		}
		if (k == '2') {	//Key 2
			std::cout << "You enter key 2 - Lightness Down." << std::endl;
			subtract(image, m, image);
		}
		imshow("Key", image);
	}
}

二、鼠标的响应

1.1 基本知识

  鼠标响应所使用的函数主要是 setMouseCallback() 。

 void setMousecallback(
	 const string& 	winname,	//窗口的名字
	 MouseCallback 	onMouse,	//鼠标响应回调函数
	 void* 			userdata=0	//传给回调函数的参数
 );

  其中onMouse响应回调函数函数，作用为指定窗口里每次鼠标时间发生的时候，被调用的函数指针。 这个函数的原型应该为的原型如下：

void on_Mouse(
	int 	event,		//事件回传代号
	int 	x,			//鼠标指针在图像坐标系的坐标x
	int		y,			//鼠标指针在图像坐标系的坐标y
	int 	flags,		//CV_EVENT_FLAG的组合
	void* 	userdata	//传递的参数
);

Event	作用
EVENT_MOUSEMOVE	滑动
EVENT_LBUTTONDOWN	左键点击
EVENT_RBUTTONDOWN	右键点击
EVENT_MBUTTONDOWN	中键点击
EVENT_LBUTTONUP	左键放开
EVENT_RBUTTONUP	右键放开
EVENT_MBUTTONUP	中键放开
EVENT_LBUTTONDBLCLK	左键双击
EVENT_RBUTTONDBLCLK	右键双击
EVENT_MBUTTONDBLCLK	中键双击

1.2 示例程序

  在图像上实现拖动绘制矩形的画板功能。

Point sp(-1, -1);	//起始点（初始值-1，-1）
Point ep(-1, -1);	//结束点（初始值-1，-1）
Mat temp;			//原图的克隆，用于实时刷新图片

static void on_draw(int event, int x, int y, int flags, void* userdata) {
	Mat bg = *(Mat*)userdata;	//回调函数传过来的图像数据
	if (event == EVENT_LBUTTONDOWN) {	//如果左键被按下
		sp.x = x;	//保存左键按下时的xy值
		sp.y = y;
		std::cout << "Start point: " << sp << std::endl;
	}
	else if (event == EVENT_LBUTTONUP) {//如果左键被抬起
		ep.x = x;	//保存左键抬起时的xy值
		ep.y = y;
		int dx = ep.x - sp.x;	//计算矩形长宽
		int dy = ep.y - sp.y;
		if (dx > 0 && dy > 0) {	//当矩形长宽都为正数时
			Rect box(sp.x, sp.y, dx, dy);
			rectangle(bg, box, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);	//绘制矩形
			imshow("Mouse Drawing", bg);
			imshow("ROI", temp(box));	//显示ROI区域（被框选的区域）
			sp.x = -1;	//起始点坐标复位
			sp.y = -1;
		}
	}
	else if (event == EVENT_MOUSEMOVE) {
		if (sp.x > 0 && sp.y > 0) {		//当起始点坐标不是初始值，且鼠标移动时
			ep.x = x;
			ep.y = y;
			int dx = ep.x - sp.x;
			int dy = ep.y - sp.y;
			if (dx > 0 && dy > 0) {
				Rect box(sp.x, sp.y, dx, dy);
				temp.copyTo(bg);	//刷新屏幕，清除上一循环绘制的矩形
				rectangle(bg, box, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);	//绘制新矩形
				imshow("Mouse Drawing", bg);
			}
		}
	}
}

void MyDemo::mouseDrawing_Demo(Mat& image) {
	namedWindow("Mouse Drawing", WINDOW_AUTOSIZE);	//创建一个窗口
	setMouseCallback("Mouse Drawing", on_draw,(void*)(&image));	//调用鼠标回调函数
	imshow("Mouse Drawing", image);
	temp = image.clone();
}