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python交通信号灯检测yolov5交通信号灯识别，红绿灯检测，左转右转识别

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交通信号灯的检测与识别是无人驾驶与辅助驾驶必不可少的一部分，其识别精度直接关乎智能驾驶的安全。一般而言，在实际的道路场景中采集的交通信号灯图像具有复杂的背景，且感兴趣的信号灯区域只占很少的一部分，如下图所示。针对这些难点，国内外的众多研究者提出了相应的解决方案。

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