【MDC智能驾驶开发者课程】1.华为MDC总体介绍

---

1.智能驾驶产业发展趋势

“随着云计算、AI、边缘计算等新兴技术的不断涌现与成熟普及，数字世界正加速迈入万物互联的智能世界。百年汽车工业，也面临着产业智能化升级的现实挑战与历史机遇，以电动化、智能化、网联化、共享化为趋势的汽车“新四化”已成为行业内的普遍共识。”

现阶段汽车工业的发展方向和发展目标——“新四化”：

• 电动化：“全球环境日益恶化的挑战使得新能源替代是不可逆的行业趋势，多个国家均出台了明确的燃油 车退出时间表，且电动化为智能化提供了良好的物理基础。”
• 智能化：“消费者在近来年智能手机的普及下形成的新消费观念，使得汽车智能化成为消费者的客观需求。汽车智能化的主要表现形式，主要是可部分或全部解放人类的手、脚、眼、脑的智能驾驶功能。”
• 网联化：“道路上的汽车不再是一个个独立的数据孤岛，而是通过联网技术（如移动通信、V2X等），与人、车、路等互联互通，实现数据共享的高效的交通体系。”
• 共享化：“随着城市拥堵、停车难、限购等问题日益突出，共享出行是趋势之一，尤其是智能驾驶可极大的降低共享出行的成本，并给传统车企由当前的汽车制造商向汽车运营商转型提供了新商业模式拓展空间。”

““新四化”之间相辅相成、协同促进。电动化是基础，智能化是核心，最终实现普遍的网联化与共享化。”

---

2.华为MDC智能驾驶计算平台

“智能驾驶汽车中，包含四个核心子系统：传感器、计算平台、执行器与应用算法，华为MDC（Mobile Data Center：移动数据中心）定位为智能驾驶的计算平台。此平台集成华为在ICT领域30多年的研发与生产制造经验，搭载智能驾驶操作系统AOS、VOS及MDC Core，兼容AUTOSAR，支持L2+~L5平滑演进，结合配套的完善工具链，客户或生态合作伙伴可灵活快速的开发出针对不同应用场景的智能驾驶应用。”

“华为MDC智能驾驶计算平台（以下简称华为MDC平台），性能强劲、安全可靠，是实现智能驾驶全景感知、地图&传感器融合定位、决策、规划、控制等功能的汽车“大脑”。适用于乘用车（如拥堵跟车、高速巡航、自动代客泊车、RoboTaxi) 、商用车（如港口货运、干线物流）与作业车（如矿卡、清洁车、无人配送）等多种应用场景。”

“华为MDC平台致力于通过底层技术与架构创新，坚持“平台+生态”战略，为智能驾驶产业提供“高性能、高安全、高可靠、高能效、确定性低时延、开放生态”的具有“四高一低一开放”优势的智能驾驶计算平台，系列化硬件、一套平台软件、前向兼容，帮助客户及生态合作伙伴能力持续积累与保护历史投资，让客户造好车、用户用好车，使能智能驾驶进入快车道。”

华为虽然不造车，但是凭借强劲的技术实力，能够帮助车企造好车，在新的时代下，成为中国的博世，不是不可能。

智能驾驶是建立在强大的算力基础上的，传统的整车分布式电子电器架构已经不能满足当下的发展需求，所以全新的计算平台呼之欲出，华为恰好具备这样的实力。

2.1 华为MDC平台的特性

• 标准化计算平台：具有多样化的异构算力，完善的开发工具链，高效安全的车路云协同技术，满足车规级安全认证标准，工业标准化。
• 开放合作生态：华为MDC平台，致力于构建涵盖产业链上下游的传感器、执行器与应用算法三大类生态合作伙伴，共同
  推动智能驾驶产业快速成熟与商用落地；为促进华为MDC平台生态的健康发展，华为将投入相关的配套资源并与生态合作伙伴分享权益，共同促进智能驾驶产业生态的繁荣。
  

---

---

---

---

---

---

3.典型应用场景

• 高速干线货运物流
• 末端无人物流配送
• 高危高强度特种作业
• 定点定时人员通勤
• 移动智能私人出行

3.1高速干线货运物流

高速干线货运物流场景中主要含有如下智能驾驶功能：

• 主动安全：自动紧急制动AEB、前碰撞预警FCW、车道偏离预警LDW等
• 高速巡航：高速公路上可完成车道保持、自动变道与自适应巡航等
• 拥堵跟车：道路拥堵时自动跟随前方车辆
• 编队行驶：在高速公路上通过V2V技术实现多辆货车编队行驶
• 自主泊车：货运任务结束后自行开往固定停车位并停好车
  

3.2末端无人物流配送

末端无人配送物流场景主要含有如下智能驾驶功能：

• 主动安全：自动紧急制动AEB、前碰撞预警FCW等
• 智能避障：能够避开封闭区域内常见的人、车、物、动物等
• 远程控制：通过通信网络，可以实时监控与干预车辆运行状态
  

3.3高危高强度特种作业

高危高强度特种作业场景主要含有如下智能驾驶功能：

• 主动安全：自动紧急制动AEB、前碰撞预警FCW等
• 智能避障：能够避开封闭区域内常见的人、车、物、动物等
• 远程控制：通过通信网络，可以实时监控与干预车辆运行状态
  

3.4定点定时人员通勤

定点定时人员通勤场景主要含有如下智能驾驶功能：

• 主动安全：自动紧急制动AEB、前碰撞预警FCW、车道偏离预警LDW等
• 标识识别：准确识别交通标识并按标识要求行驶
• 拥堵跟车：道路拥堵时自动跟随前方车辆
• 自主泊车：货运任务结束后自行开往固定停车位并停好车
  

3.5移动智能私人出行

移动智能私人出行场景的主要的智能驾驶功能如下（分阶段实现，并将扩展出更多功能）：

• 一键召唤：通过手机远程指令，让停在停车场的汽车自动开到指定地点
• 高速巡航：高速公路上可完成车道保持、自动变道与自适应巡航等
• 拥堵跟车：道路拥堵时自动跟随前方车辆
• 主动安全：自动紧急制动AEB、前碰撞预警FCW、车道偏离预警LDW等
• 自主泊车：货运任务结束后自行开往固定停车位并停好车
  

4.参考

【1】华为云学院，MDC智能驾驶开发者课程
【2】华为MDC智能驾驶计算平台——白皮书.pdf
【3】华为MDC：中国的自动驾驶大脑是怎么练成的？