- ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践
我叫蜈蚣你记住
无人机机器人
本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
- 【记录】Ubuntu安装Mysql
qq_29750461
ubuntulinux运维
本文记录Ubuntu系统下安装Mysql1查看系统信息lsb_release-a2使用apt下载安装Mysql1打开终端,首先更新你的系统包索引,以确保所有包都是最新的sudoaptupdate2安装mysql服务器sudoaptinstallmysql-server(也可以选择对应的mysql-server版本)3查看mysql状态安装完成后sudosystemctlstartmysql//开启
- 解决fatal: cannot make .repo/repo directory: Permission denied 问题
OneT1me
AndroidAndroid权限linuxandroid移动开发Android源码编译ubunturepo
首先第一点,权限问题是有很多种可能性的,这个方法不一定适用你的情况1.问题表现公司安排了一个ubuntu虚拟机用于编译Android源码,发现一块硬盘不够用,重新挂载了一块硬盘,发现在repoinit-uxxx的时候会提示fatal:cannotmake.repo/repodirectory:Permissiondenied,按照网上的方法什么文件夹创建是root之类的改法完全没有用。2.问题确认
- 【Linux】电脑安装 Ubuntu 系统
如何安装Linux(Ubuntu)系统文章目录前言一、Ubuntu桌面镜像二、安装步骤1.下载iso镜像2.基于balenaEtcher写入镜像文件3.U盘启动安装总结前言多数情况下,我们通过虚拟机,如Vmware安装linux系统,但有时候为了更好的分配电脑的CPU或GPU性能,我们需要将电脑直接刷成linux系统。本篇介绍如何安装Ubuntu系统。一、Ubuntu桌面镜像Linux系统多数情况
- Coablt strike官方教程中文版
banacyo14206
java网络运维
安装和设置系统要求CobaltStrike的最低系统要求2GHz+以上的cpu2GBRAM500MB+可用空间在Amazon的EC2上,至少使用较高核数的CPU(c1.medium,1.7GB)实例主机。支持的操作系统以下系统支持CobaltStrikeTeamServer:KaliLinux2018.4-AMD64UbuntuLinux16.04,18.04-x86_64CobaltStrike
- Ubuntu Gnome 安装和卸载 WhiteSur-gtk-theme 类 Mac 主题的正确方法
ghie9090
ubuntumacoslinux
WhiteSur-gtk-theme是一个流行的GNOME桌面主题,可以让Ubuntu的桌面环境看起来像macOS。以下是安装和卸载WhiteSur-gtk-theme的详细步骤,包括解释每个命令的作用。一、安装WhiteSur-gtk-theme1.准备工作在安装主题之前,建议确保系统的依赖项已更新,并且已安装Git和GNOMETweaks工具。sudoaptupdate&&sudoaptupg
- Ubuntu20.04离线安装openssh-server安装包
怀盼浪Chief
Ubuntu20.04离线安装openssh-server安装包【下载地址】Ubuntu20.04离线安装openssh-server安装包此项目为Ubuntu20.04用户提供了离线安装openssh-server所需的全套安装包,解决了网络受限环境下的安装难题。通过详细的步骤说明,用户可轻松完成依赖库、客户端、SFTP服务器及主服务的安装,确保SSH功能的正常使用。项目特别适合需要在无网络或严
- openssh-server
EmoGP
Ubuntu服务器linux运维
默认地,Ubuntu桌面版不带SSH服务器1检查服务是否存在ls/usr/sbin/sshd2安装服务aptinstallopenssh-server3关闭防火墙ufwdisable4启动服务servicesshstart
- [Ubuntu] 使用USBGuard管理USB设备
锡城筱凯
#▶linuxubuntuwindowslinux
title:[Ubuntu]使用USBGuard管理USB设备date:2024-12-11T09:44:05Zlastmod:2024-12-12T10:04:30Z[Ubuntu]使用USBGuard管理USB设备前言USBGuard软件框架通过根据设备属性实现基本的白名单和黑名单功能,帮助保护您的计算机免受恶意USB设备。经过尝试,如果设备被加入黑名单后相当于直接把USB口断电。注意:该开源
- ubuntu下使用串口
三、串口权限问题Linux串口是默认普通用户没有读写权限的,每次开机后对串口读写都要附加权限sudochmod666/dev/ttyUSB0但对于需要开机自动运行的程序就很麻烦了,所以可以设置永久加权打开下面的文件远程的话要把gedit换成vi或nano等。这个文件本来是不存在的,只不过编辑器打开不存在的文件会自动创建。70-usb-serial.rules文件名可以自定义,但必须以.rules结
- 放弃手中Docker拥抱下一代容器管理工具Podman
全栈工程师修炼指南
云原生容器专栏dockerlinuxjavakubernetesetcd
关注「WeiyiGeek」公众号将我设为「特别关注」,每天带你玩转网络安全运维、应用开发、物联网IOT学习!0x00基础介绍前生今世0x01安装试用UbuntuPodman命令-容器管理工具0x02小试牛刀1.PodmanHello-world2.Podman-Hugo-envoy3.Podman-导出与部署声明式清单0x03基础配置1.镜像加速0x04入坑出坑问题.创建pod的提示Errorin
- Ubuntu 24.04.2 LTS Python 人工智能Ai视觉模型
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AI训练模型python人工智能
一、创建Python虚拟环境#更新软件包列表,确保你获取到最新版本的可用软件包sudoaptupdate#安装用于创建Python3.10虚拟环境(venv)的相关软件包sudoaptinstallpython3.10-venv-y或sudoaptinstallpython3.12-venv-y#使用Python3创建一个名为"yolov8_env"的虚拟环境python3-mvenvyolo
- 如何在 Ubuntu 20.04 上使用 UFW 来设置防火墙
GNET0328
ubuntulinux运维
防火墙是一个用来监视和过滤进出网络流量的工具。它通过定义一系列安全规则,来决定是否允许或者屏蔽指定的流量。Ubuntu自带的防火墙配置工具被称为UFW(UncomplicatedFirewall)。UFW是一个用来管理iptables防火墙规则的用户友好的前端工具。它的主要目的就是为了使得管理iptables更简单,就像名字所说的,简单的。本文描述如何在Ubuntu20.04上使用UFW工具来配置
- ubuntu rules 使用规则
1介绍/usr/lib/udev/rules.d/该目录下的.rules文件是Linux发行版或软件包(如硬件驱动、虚拟化工具等)预定义的设备管理规则,用于标准化设备初始化流程2规则特性2.1优先级控制规则文件按文件名前缀的数字顺序执行(如50-xxx.rules优先于70-xxx.rules);/usr/lib/udev/rules.d/的优先级低于/etc/udev/rules.d/,后者可覆
- Ubuntu android12 编译环境搭建
yun382657988
Ubuntu相关ubuntu
1、安装gitsudoapt-getinstallgitgitconfig--globaluser.name"用户名"gitconfig--globaluser.email"邮箱"2、安装jdk-8安装jdk:18.04默认集成了jdk1.8的源,可直接执行以下安装;sudoapt-getinstallopenjdk-8-jdk//jdk1.8sudoapt-getinstallopenjdk-1
- 【如何判断Linux系统是Ubuntu还是CentOS】
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linuxlinuxubuntucentos
要确定您的操作系统是Ubuntu还是CentOS,可以通过以下方法快速检查:方法1:通过终端命令(推荐)在终端中执行以下命令之一:查看/etc/os-release文件cat/etc/os-releaseUbuntu特征:显示NAME="Ubuntu"或ID=ubuntuCentOS特征:显示NAME="CentOSLinux"或ID="centos"直接提取系统IDgrep-E'^ID='/et
- ubuntu安装python2_Ubuntu下安装Python2.6.1以及Tkinter | 学步园
我是先装好Python,后来要用到Tkinter才装的1.安装Python2.6.1:dumeifang@dumeifang-desktop:~$suPassword:root@dumeifang-desktop:/home/dumeifang#wgethttp://www.python.org/ftp/python/2.6.1/Python-2.6.1.tgz--14:28:31--http:/
- ubuntu 安装gcc 10
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c++入门宝典win/ubuntuubuntulinux运维
目录ubuntu安装gcc10使用update-alternatives命令更新默认版本添加新版本解决方法:选择默认版本2.验证版本是否更新1.验证GCC安装路径2.添加GCC路径到PATH(如果未自动添加)GCC4.8.2在ubuntu下编译安装ubuntu安装gcc10sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/testsudoaptupdateo
- Android编译环境配置(Ubuntu 14.04)
饭小粒
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常识:编译Android源代码需要在Linux系统环境下进行...在Linux中,开发Android环境包括以下需求:Git、repo、JDK(现在一般使用OpenJDK)等;其中,Git用于下载源代码;repo是Android项目组编写的用于统一管理Android各个项目的Python脚本程序,目的是使Git的使用更加简单方便。打开Terminal,执行下述指令:sudoapt-getinsta
- ubuntu FreeRadius服务器安装
flowHEHE
ubuntu系统安装ubuntu服务器
1、获取安装源(1)wgethttps://github.com/FreeRADIUS/freeradius-server/archive/v3.0.x.zip(2)unzipv3.0.x.zip(3)cdfreeradius-server-3.0.x/2、创建ubuntu相关依赖(1)sudoapt-getinstalldevscriptsquiltdebhelperfakerootequivs
- 在Ubuntu 24.04主机上创建Ubuntu 14.04编译环境的完整指南
精英的英
ubuntulinux运维
在Ubuntu24.04主机上创建Ubuntu14.04编译环境的完整指南1.背景与挑战1.1问题描述在Ubuntu24.04主机上开发需要Ubuntu14.04环境编译的项目时,面临以下挑战:Ubuntu14.04已结束生命周期(EOL),官方软件源不再维护不同Ubuntu版本间的库依赖和工具链存在兼容性问题直接安装旧版库可能导致系统冲突频繁切换系统环境效率低下1.2核心需求创建隔离的Ubunt
- 使用 Dockerfile 构建基于 .NET9 的跨平台基础镜像
官方基础镜像准备微软官方dotnetsdk基础镜像:dockerpullmcr.microsoft.com/dotnet/sdk:9.0拉取ubuntu镜像:dockerpullubuntu:24.04更多资源请参考:dotnetsdkimages,https://mcr.microsoft.com/en-us/artifact/mar/dotnet/sdk/tagsgithubdockerbui
- 常用指令合集(DOS/Linux/git/Maven等)
文章目录常用指令收集vmware虚拟机联网设置ubuntu常见问题设置apt相关指令:gcc编译相关指令sqlite3VSCode快捷键:收索引擎技巧(google)Intelideashell--LinxvimgitDOS:mavendockerkubectl指令nginx配置redis-clientMySQLlinux下java进程排错MongoDBCentOSJDK安装配置UbuntuJDK
- 在Ubuntu24上安装ollama
会飞的果粒橙
UbuntuLinuxollamadeepseek
安装ollama之前,建议检查显卡驱动是否安装完成。如果还未安装显卡驱动,建议先安装显卡驱动再安装ollama。安装curlsudoaptupdatesudoapt-yinstallcurl进入ollama的下载网站https://ollama.com/download/linux复制安装脚本,并在Ubuntu终端里执行安装脚本curl-fsSLhttps://ollama.com/install
- laravel无法运行php,Laravel:php artisan服务无法启动
常一二
laravel无法运行php
我在这里挖掘了其他一些答案,似乎没有什么比这更合适了.我可能最初会留下一些信息,所以请告诉我你还需要什么,谢谢!目前运行ubuntu7,使用composer和laravel两者似乎都正确安装:当我在终端输入'phpartisanserve'和'phpartisanserve--port:8000'时,我收到此错误:PHP警告:require(/home/user/Projects/thingy/b
- 【ubuntu】【问题记录】vbox虚拟机无权限访问共享目录
qq2108462953
ubuntuubuntu服务器运维
vbox虚拟机无权限访问共享目录问题记录一、问题描述在vbox中配置vbox-->设备-->共享文件夹-->共享文件夹重启后,在系统内无法访问共享目录。二、解决方法将用户添加到vboxsf组。sudousermod-aGvboxsf$(whoami)重启系统。
- 富文本编辑器插件支持哪些格式导入?Word、Excel、PPT全解析
路过了忘了
前端pdfumeditor粘贴wordueditor粘贴wordueditor复制wordueditor上传word图片ueditor导入word
要求:开源,免费,技术支持编辑器:百度ueditor前端:vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验:Ctrl+V快捷键操作功能:导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台:Windows,macOS,Linux,RedHat,CentOS,Ubuntu,中标麒麟,银河麒麟,统信UOS,
- 有没有编辑器支持excel、ppt、pdf及word导入?
要求:开源,免费,技术支持编辑器:百度ueditor前端:vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验:Ctrl+V快捷键操作功能:导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台:Windows,macOS,Linux,RedHat,CentOS,Ubuntu,中标麒麟,银河麒麟,统信UOS,
- Excel、PPT、PDF如何导入百度富文本编辑器?
2501_90699800
excelpowerpointpdfumeditor粘贴wordueditor粘贴wordueditor复制wordueditor上传word图片
要求:开源,免费,技术支持编辑器:百度ueditor前端:vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验:Ctrl+V快捷键操作功能:导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台:Windows,macOS,Linux,RedHat,CentOS,Ubuntu,中标麒麟,银河麒麟,统信UOS,
- Linux|ubuntu22.04安装CUDA最新完整教程
文章目录一、安装前准备工作查看GPU和型号查看GCC版本*下载gcc12*检查驱动二、安装CUDAToolkit*安装驱动三、安装后的工作必要操作推荐的操作开启守护进程模式删除本地下载安装包四、验证删除CUDA常见问题及解决方案还需要安装cuDNN吗?nvcc:Nosuchfileordirectory“errorwhileloadingsharedlibraries::cannotopensha
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f