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pythonpython无人机算法灰狼优化路径规划
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青萍之末惹风起
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下面是一个论坛社区的单接口测试,CNode:Node.js专业中文社区#调用csvimportcsv#tab是主题分类tab_v=['ask','share','job','good']#limit是每一页发帖总条数最大为50条limit_v=[1,50,51]#定义空列表,写入循环内容test_tab_limit_data=[]fortabintab_v:forlimitinlimit_v:""
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您是否曾经想过运行一个小型,安全的Web服务器,而不必担心使用安装和配置可能很复杂的功能强大的Web服务器?您是否想知道如何编写一个通过网络套接字接收传入消息的程序?您是否曾经希望自己的Web服务器进行试验和学习?2012年将进行进一步更新,以支持最新的Web服务器和浏览器标准以及代码更新。好吧,别无所求-nweb是您所需要的。这是一个只有200行C源代码的简单Web服务器。它以常规用户身份运行,
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- WHUCS-计算机系统基础(CSAPP)-Lab 1-DataLab实现
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武汉大学计算机系统基础(CSAPP)课程中datalab的实现。目录前言一、实验前的准备二、实验限制1.dlc2.btest三、代码撰写1.bitOr2.anyEvenBit3.rotateLeft4.greatestBitPos5.leastBitPos6.subOK7.satMul38.divpwr29.float_abs10.float_i2f四、编译执行总结前言DataLab是《深入了解计
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megithub可以给仓库添加开发人员吗4o是的,GitHub允许仓库管理员为仓库添加开发人员,并设置这些开发人员的角色和权限。这里是一个简单的步骤指导,教你如何给一个GitHub仓库添加开发人员:前提条件你必须有这个仓库的权限(通常是Owner或Maintainer)。对于私有仓库和组织仓库,你需要确保对方有一个GitHub账户。步骤1:前往仓库的设置页面打开你的GitHub仓库。点击页面右上角
- 麒麟系统利用pycharm生成deb文件
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目前都是婚庆类程序的佼佼者,两套系统很多网友不知道选哪个!我分享下我的建议,两套系统我都有目前OElove旗舰版(含商城插件+情感系统插件)金媒最新也是10.3旗舰版。1.对比性能架构两套系统我都在用,性能方面的话OElove因为非全开源所以运行效率要低一些特别是早期5.0之前版本运行期来就更慢了,体验滑坡,后来官方又把架构重新写了一边速度块了很多,金媒程序本身是全开源所以运行没问题。2.功能和稳
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在JavaScript编程中,对象(Object)是一个核心的概念,它几乎无处不在。无论是简单的键值对存储还是复杂的自定义数据结构,对象都提供了强大的功能来组织和操作数据。本文将介绍JavaScript中对象的基本概念、创建方法以及一些常见的操作技巧。一、什么是对象?在JavaScript中,对象是一种复合数据类型,它可以包含属性(properties),每个属性由一个键(key)和一个值(val
- Python面向对象编程原则
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Python面向对象编程原则1.基本概面向对象编程(Object-OrientedProgramming,OOP)是一种编程范式,它使用"对象"来表示现实世界中的事物和它们之间的关系。在Python中,面向对象编程遵循以下原则:封装(Encapsulation):封装是将数据(属性)和操作数据的方法(函数)包装在一个类(Class)中的过程。这隐藏了对象内部的实现细节,只暴露出有限的接口供外部访问
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在Prism中,有一个重要的功能,就是事件聚合器,也就是消息机制,是大家常用的功能。主要是为了实现不同模块之间的信息交互。在prism的官方demo中也给出了简单的使用例子。但是在实际使用过程中,模块多了,消息多了,会非常的难调试,因此我这里对消息机制做了一次封装,并且统一去管理定义各个模块用到的消息。代码比较简单,我这里只是对官方的例子做了一个改造,大家可以参考一下。红色为主要改动的部分,代码结
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UI性能优化在动作游戏中,UI(用户界面)的性能优化是至关重要的。一个响应迅速、流畅的UI可以显著提升玩家的游戏体验。本节将详细介绍如何在Godot引擎中优化UI性能,包括优化节点结构、减少绘制调用、使用缓存技术、以及优化动画和过渡效果等方法。优化节点结构减少节点数量在Godot引擎中,每个节点都有一定的开销。因此,减少节点的数量可以显著提高UI的性能。可以通过以下几种方法实现:合并节点:将多个相
- 【Godot】Window类
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(参考自deepseek回答)在Godot引擎中,Window是一个用于管理应用程序窗口的类。它是Godot4.0引入的新特性,取代了旧版本中的OS类对窗口的管理功能。Window提供了对窗口大小、位置、标题、模式等属性的控制,使开发者能够更灵活地管理应用程序的窗口。1.Window的定义Window继承自Viewport,因此它也是一个渲染容器。它代表应用程序的一个窗口,可以包含2D或3D场景。
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(参考自deepseek回答)在Godot引擎中,Camera2D是一个用于2D游戏的节点,它允许你控制游戏视图的显示区域。通过Camera2D,你可以实现视角的跟随、缩放、边界限制等功能。以下是关于Camera2D的一些基本用法和常见设置:1.添加Camera2D节点在场景树中,选择你想要添加Camera2D的节点(通常是玩家角色或场景的根节点)。点击“添加节点”按钮,搜索并选择Camera2D
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在软件开发过程中,测试用例的设计和编写是确保软件质量的关键。然而,软件系统的复杂性不断增加,手动编写测试用例的工作量变得异常庞大,且容易出错。DeepSeek基于人工智能和机器学习,它能够依据软件的需求和设计文档,自动生成高质量的测试用例,显著减轻人工编写测试用例的负担。体验一把用DeepSeek编写测试用例,还生成清晰直观的思维导图,整个流程十分顺畅。这篇文章讲解如何使用deepseek生成功能
- Linux 命令学习记录
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Linux命令详解与进阶指南Linux是一种广泛使用的开源操作系统,掌握Linux命令是开发者和系统管理员的必备技能。本文将详细介绍Linux的常用命令,并涵盖一些高级进阶技巧,帮助你更高效地使用Linux。目录基础命令文件与目录操作文本处理系统信息权限管理进阶命令进程管理网络操作磁盘管理Shell脚本高级技巧管道与重定向正则表达式任务调度性能监控案例实战日志分析自动化部署服务器监控基础命令文件与
- WPF Prism事件聚合器EventAggregator
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Prism框架中的EventAggregator在Prism框架中,EventAggregator的主要作用是在应用程序的不同部分之间实现消息传递,使得各个模块或视图之间无需直接引用就能进行通信。它基于发布-订阅(Publish-Subscribe)模式,提供了一种集中管理事件的机制。具体来说,任何模块或视图都可以通过EventAggregator发布特定类型的事件,而其他对该事件感兴趣的模块或视
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随着OceanBase数据库应用的日益深入,数据量不断攀升,单个表中存储数百万乃至数千万条数据的情况变得愈发普遍。因此,部署专门的运维工具、实施针对性的表性能优化策略,以及加强指标监测工作,都变得更为重要。以下为基于我们的使用场景,所采取的一些部署和优化措施分享。一、OCP部署升级1.OCP升级(1)4.2.1BP1升级到4.2.2,本来以为毫无波澜但是下载完毕一键包并完成前期准备工作启动后发现无
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引言MySQL作为最流行的关系型数据库之一,在Windows环境下的配置与管理是开发者必备技能。本文将以命令行操作为核心,详解如何通过命令修改MySQL端口号、启停服务、自定义服务名等实用操作,并结合常见问题解决方案,帮助用户快速掌握MySQL在Windows中的高效管理方法。一、MySQL服务启停1.通过命令行启停启动MySQL服务:netstartmysql8#根据实际服务名调整(如mysql
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0.什么是RTTI运行时类型识别(run-timetypeidentification,RTTI)功能可以获得某类型在运行时的具体动态类型,进而使用该类型的功能。动态类型指的是程序在运行时才可知的类型,与静态类型相对应。静态类型指的是编译时已知的类型。出现静态类型和动态类型定义的原因主要是面向对象的多态。当我们使用父类的指针或引用指向或引用子类对象时,表面上看使用的都是父类的函数,实际上在程序运行
- java-通过继承android.location.Location实现自定义化的location对象
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起因:1.在中国大部分地区,由于政策原因。对定位的使用必须使用定位为俗称火星坐标的gcj02坐标系。然而,在调用安卓原生的android.location.LocationListener获取定位对象时,给到的将是以默认WGS84为坐标系的点,所以由于该种原因,导致我们在调用的大多数大陆地区api地图时会出错。2.获取到的定位点有可能出现漂移现象,为了给获取到的点打上标记,以便于后续的处理,我希望
- FFMPEG实现音频重采样
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技术在于交流、沟通,转载请注明出处并保持作品的完整性。原文:https://blog.csdn.net/hiwubihe/article/details/81259134[音频编解码系列文章]音频编解码基础FFMPEG实现音频重采样FFMPEG实现PCM编码(采用封装格式实现)FFMPEG实现PCM编码(不采用封装格式实现)FAAC库实现PCM编码FAAD库实现RAW格式AAC解码FAAD库实现R
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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&
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
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我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
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- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
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import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
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linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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private static final Integer[] val=new Integer[10];
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- 使用Struts2.2.1配置
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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位运算
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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