VMware+Ubuntu18.04+ROS安装总结

目录

1、下载VMware

2、VMware配置Ubuntu18.04

3、虚拟机安装Tools

4、Ubuntu更换国内源

5、安装ROS

5.1*安装ROS中的rosdep update问题

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1、下载VMware

VMwareWorkstationPro16安装 + Key_Jinhk的博客-CSDN博客_vmware16最新密钥

2、VMware配置Ubuntu18.04

（磁盘分割一步可做可不做）

VMware安装Ubuntu18.04（必会） - 知乎

3、虚拟机安装Tools

方便后面复制粘贴

VMware Tools安装_Death Note-CSDN博客_vmwaretools

安装完Tools有可能还不能复制粘贴，可以按下面链接处理

【解决方案】VMware无法从主机向虚拟机跨系统复制粘贴拖动文件/文本_彳亍的技术博客-CSDN博客_虚拟机粘贴不了主机文件

4、Ubuntu更换国内源

（推荐科大源）

Ubuntu18.04更换国内源及详细操作_姚老板的博客-CSDN博客_ubuntu18源

5、安装ROS

首先在安装时，要对应好ROS版本和Ubuntu版本。这个帖子对rosdep update一步的解决方法我没有尝试成功，我采用的方法来源于5.1中的帖子

Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）_mango-CSDN博客_ubuntu 安装ros

5.1*安装ROS中的rosdep update问题

这里主要是网络问题，有一些用手机流量的玄学处理方式，but以手机流量我没成功，使用下面知乎的帖子成功update，这个帖子里面第四点没有截图，我补充在下面

ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误 - 知乎

其中第四点的样例：

4. 修改其余（4个）文件中的地址，在地址 https://raw.githubusercontent.com/... 前添加https://ghproxy.com/
样例:
原地址 'https://raw.githubusercontent.com/...'
修改后地址：'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/...'