VMware+Ubuntu18.04+ROS安装总结

目录

1、下载VMware

2、VMware配置Ubuntu18.04

3、虚拟机安装Tools

4、Ubuntu更换国内源

5、安装ROS

5.1*安装ROS中的rosdep update问题


1、下载VMware

VMwareWorkstationPro16安装 + Key_Jinhk的博客-CSDN博客_vmware16最新密钥

2、VMware配置Ubuntu18.04

(磁盘分割一步可做可不做)

VMware安装Ubuntu18.04(必会) - 知乎

3、虚拟机安装Tools

方便后面复制粘贴

VMware Tools安装_Death Note-CSDN博客_vmwaretools

安装完Tools有可能还不能复制粘贴,可以按下面链接处理

【解决方案】VMware无法从主机向虚拟机跨系统复制粘贴拖动文件/文本_彳亍的技术博客-CSDN博客_虚拟机粘贴不了主机文件

4、Ubuntu更换国内源

(推荐科大源)

Ubuntu18.04更换国内源及详细操作_姚老板的博客-CSDN博客_ubuntu18源

5、安装ROS

首先在安装时,要对应好ROS版本和Ubuntu版本。这个帖子对rosdep update一步的解决方法我没有尝试成功,我采用的方法来源于5.1中的帖子

Ubuntu18.04安装ROS Melodic(详细,亲测安装完成,有清晰的截图步骤)_mango-CSDN博客_ubuntu 安装ros

5.1*安装ROS中的rosdep update问题

这里主要是网络问题,有一些用手机流量的玄学处理方式,but以手机流量我没成功,使用下面知乎的帖子成功update,这个帖子里面第四点没有截图,我补充在下面

ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误 - 知乎

其中第四点的样例:

4. 修改其余(4个)文件中的地址,在地址 https://raw.githubusercontent.com/... 前添加https://ghproxy.com/
样例:
原地址 'https://raw.githubusercontent.com/...'
修改后地址:'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/...'

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