采用图像增强，二值/边缘检测对跑道图预处理，用radon变换检测跑道线，radon反变换得结果

MATLAB的radon变换检测跑道线

①预处理：图像增强、消噪、分割、边缘化；
②Radon变换:边缘图像作Radon变换
③直线检测:搜索变换域内局部最大值(亮点) ， 根据识别规则， 检测目标直线变换域参数， 确定目标类型
④直线拟合。
⑤输出结果。

I=imread('runway.jpg');
imshow(I);
I1=I(:,:,1);%提取红色分量
I2=I(:,:,2);%提取绿色分量
I3=I(:,:,3);%提取蓝色分量
I1=histogram(I1);   %构造的函数
I2=histogram(I2);
I3=histogram(I3);
c=cat(3,I1,I2,I3);  %cat用于构造多维数组
subplot(1,2,1);imshow(I),title('原图');
subplot(1,2,2);imshow(c),title('均衡化后图像');

I=rgb2gray(c); %读入图像
J=mat2gray(I); %转换为灰度图像
[m,n]=size(J);
a=zeros(m,n);
for i=57:m;
    for j=1:n;
        a(i,j)=J(i,j);
    end
end
for i=1:55;
    for j=1:n;
        a(i,j)=0.35;
    end
end
J=a;
BW=edge(J); %获取边缘
figure;subplot(121);imshow(J);
subplot(122);imshow(BW);
theta=0:179; %角度
[R, xp]=radon(BW, theta); %Radon变换
figure;imagesc(theta, xp, R); %绘制各个角度变换结果
colormap(hot); %设置调色板
colorbar; %添加颜色条

image=imread('runway.jpg');
imagegray=rgb2gray(image);
subplot(131), imshow(image),title('原图');
R=image(:,:,1);
imagegray(R<200)=0;
imagegray (R>=200 )=255;
[r,c]=size(imagegray);
L=bwlabel(imagegray,8);
   for i=1:170 
       if sum(sum(L==i))<150
           L(L==i)=0;
       else
           L(L==i)=1;
       end
end
subplot(132) , imshow(L),title('跑道模板');
I=L;
J=mat2gray(I); %转换为灰度图像
[m,n]=size(J);
% subplot(131),imshow(image);
grayin=J;
thresh = graythresh(grayin);  
I2 = im2bw(grayin,190/255);
figure,imshow(I2);
theta=0:1:180;
[R1,X1]=radon(I2,theta);
%subplot(131),imagesc(theta,X1,R1),title('间隔10°投影的radon变换曲线');
colormap(hot); %设置调色板
colorbar; %添加颜色条
[N,M]=size(R1);
R2=R1;
R2(R1<6)=0;
result=iradon(R2,theta);
figure,imshow(result),title('123');

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