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Kandiy18025398187
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简介CP2102的替代方案DPU02是一个USB转UART串口芯片,低成本国产芯片PIN对PINDPU02是一个高度集成的USB转UART的桥接控制器,该产品提供了一个简单的解决方案,可将RS232设计更新为USB设计,并简化PCB组件空间。该DPU02包括了一个USB2.0全速功能控制器、USB收发器、振荡器、EEPROM和带有完整调制解调控制信号的异步串行数据总线(UART)控制器,集成在一个
- C#串口通信的5大绝招:从菜鸟到大神的通关秘籍!
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许白掰
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目录一、USART串口1.串口参数及时序2.USART简介3.配置USART基本结构4.初始化模板(1)接收一个数据(2)发送一个数据一、USART串口1.串口参数及时序波特率:串口通信的速率起始位:标志一个数据帧的开始,固定为低电平数据位:数据帧的有效载荷,1为高电平,0为低电平,低位先行校验位:用于数据验证,根据数据位计算得来停止位:用于数据帧间隔,固定为高电平本节展示串口收发的功能,通常使用
- C# 与串口通信:解决常见问题的调试技巧与实用建议
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串口通信作为一种经典的通信方式,在很多领域中仍然广泛应用,尤其是在嵌入式系统、工业自动化、测控系统等场景中。通过串口接口,可以实现设备间的短距离、低速数据传输。C#提供了强大的System.IO.Ports.SerialPort类来支持串口通信的开发,但在实际开发中,开发者常常遇到一些问题,比如数据丢失、串口冲突、波特率不匹配等。本文将深入探讨如何使用C#进行串口通信,结合调试技巧和实用建议,帮助
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- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
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文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- 异构计算解决方案(兼容不同硬件架构)
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异构计算解决方案通过整合不同类型处理器(如CPU、GPU、NPU、FPGA等),实现硬件资源的高效协同与兼容,满足多样化计算需求。其核心技术与实践方案如下:一、硬件架构设计异构处理器组合主从协作模式:采用通用CPU(如ARMCortex-M3)作为主处理器,搭配专用协处理器(如MSP430微控制器)处理特定任务(如射频通信),通过串口/USB/以太网实现通信。众核架构:集成CPU、GPU、N
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- GPIB通用总线串口USB互转模块介绍
西安同步高经理
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- 串口协议解析方案对比:缓冲区滑窗与分层状态机
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概述在现代软件开发中,尽管许多通信协议已经转向了更高级的解决方案,但串口通讯依然在某些特定领域扮演着不可或缺的角色。无论是工业自动化、嵌入式系统开发,还是某些特定的硬件交互,SerialPort类提供了一个简单而强大的接口来实现串口通信。本文将带领大家探索C#中SerialPort类的使用,通过实际代码示例,展示如何在.NETFramework应用程序中实现串口通信。实现方式简介一、SerialP
- C#串口通讯实战指南
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前言在现代软件开发中,串口通讯仍然是一种重要的数据传输方式,广泛应用于工业自动化、嵌入式系统、传感器数据采集等领域。本文将深入探讨如何使用C#的System.IO.Ports命名空间实现稳定可靠的串口通讯功能。文章目录前言1.串口通讯基础1.1什么是串口通讯1.2串口通讯架构图1.3串口通讯特点2.System.IO.Ports.SerialPort类详解2.1核心属性表2.2SerialPort
- C# WinForm跨平台串口通讯实现
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摘要随着现代软件开发对跨平台兼容性需求的不断增长,C#WinForm应用程序在串口通讯方面也面临着从Windows向Linux和macOS等平台扩展的挑战。本文将深入探讨如何使用C#WinForm实现真正的跨平台串口通讯解决方案,包括Windows平台的原生支持、Linux/macOS平台的适配方案,以及第三方库的集成使用。文章目录摘要1.引言1.1跨平台挑战1.2解决方案概览2.跨平台串口通讯架
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一、核心技术参数与性能指标电压范围:支持12~26S锂电(适配110V高压系统)电流特性:持续工作电流:90A(特定散热条件)瞬时耐流(1秒):220A,3秒最大电流180A响应特性:油门响应时间400ms(可定制),电机转速滞后100~150ms防护等级:IP55(可定制IP68),适配复杂环境作业数据输出:3线制串口接口,实时传输电压、电流、转速等10项参数二、安全冗余设计与保护机制(1)多重
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串行接口1.串口简介串口的工作模式串口与并口的区别不同电平标准的串口开发板上的串口2.USART/UART简介USART/UART的配置初始化USART1发送与接收数据3.串口解析数据4.串口之IICIIC的简介通过官方手册了解I²C的内容(I²C协议)IIC驱动代码5.IIC-读写EEPROM常用存储器:AT24C02AT24C02写操作AT24C02读操作主函数测试代码1.串口简介串口也叫做串
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1、前言在熟悉任务调度、程序分层和模块化编程关于软件架构、分层和模块设计后,除了函数调用设计中出现的情况外,还会遇到同层模块之前如何进行消息交互,通常是应用层之间。比如一个设备通过架构设计包含人机交互应用层模块(一般会调用按键和显示屏等功能驱动模块)和通信应用层模块(一般调用串口、CAN和网络ESP8266等功能驱动模块),两个同层之间的模块如果需要互传数据,一般都是调用各自头文件提供的接口(模块
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引入依赖:com.fazecastjSerialComm2.10.4主程序:importjava.io.ByteArrayOutputStream;importjava.io.InputStream;importjava.sql.Connection;importjava.sql.DriverManager;importjava.sql.PreparedStatement;importcom.fa
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我将展示如何将Qt数据库(QtSql模块)集成到前文的调试工具中,基于ReferenceClass、PointerClass、SerialPort、ModbusTCPDebugger和ModbusConverter,并扩展QtGUI以支持数据库操作。数据库将用于存储串口和Modbus数据(包括功能码0x01、0x03、0x05、0x06),取代部分CSV日志功能,同时保留QTreeView和图表。
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一:背景本文着重讲安卓下的串口。由于开源的Android在各种智能设备上的使用越来越多,如车载系统等。在我们的认识中,AndroidOS的物理接口一般只有usbhost接口和耳机接口,但其实安卓支持各种各样的工业接口,如HDMI、usb、网口、串口等等。下图就是一块Android工业板,标圈的DB9(也叫RS232串口)就是串口中的一种形态。二、什么是串口?串行端口,即:SerialPort,简称
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无名的测试工程师
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实现方案(保姆教程):1、搭建上位机的开发环境,具体的看一看【python上位机开发】1、安装开发环境-CSDN博客2、使用pyserial获取当前电脑的已连接的串口信息3、对返回的信息做处理,获取其中需要的port和hwid(硬件设备信息号)4、创建port列表和path列表,用于存放返回的信息5、返回的port可以直接使用,path值需要从hwid分解获取,分解方法如下:5.1将hwid转化为
- 深入理解 Qt 中的定时器(QTimer):从入门到实践
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单片机qt运维stm32定时器QTimer嵌入式软件
在GUI开发、串口通信、动画刷新、任务调度等场景中,定时器是不可或缺的工具。Qt提供了强大而易用的定时器机制,主要通过QTimer实现高精度的定时任务控制。本文将全面介绍Qt定时器的用法、分类、常见模式和注意事项。1.什么是QTimer?QTimer是Qt提供的定时器类,可用于在一段时间之后或以固定间隔触发一个槽函数(slot)。它基于Qt事件循环机制,具有跨平台性强、资源开销小的优点。2.使用方
- 在Python中获取温度数据的方法
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在Python中获取温度数据的方法取决于你的传感器类型和连接方式。以下是几种常见的实现方式:1.使用模拟传感器数据(测试用)如果你只是测试代码逻辑,可以用随机数生成模拟温度:importrandomdefread_temperature():#模拟20-30℃之间的温度数据,带1位小数returnround(random.uniform(20,30),1)2.通过串口读取传感器数据如果传感器通过串
- C#串口通信实战案例:从基础到进阶,深入解析串口编程
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在许多嵌入式系统和工业控制中,串口通信仍然是非常重要的通信方式。无论是连接传感器、PLC、单片机,还是与其它硬件设备进行数据交互,串口通信在很多领域发挥着不可或缺的作用。对于C#开发者而言,串口通信是实现硬件交互的一个重要技能。本文将通过一个详细的C#串口通信实战案例,带你一步步掌握串口编程的技巧。从最基础的串口配置到数据的发送和接收,再到如何处理串口通信中的各种问题,我们将深入分析每一个环节,帮
- Linux下串口权限不足,如何正确配置串口访问权限?
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1.问题概述在Linux系统开发串口程序过程中,普通用户执行程序时常常遭遇“Permissiondenied”报错。这是由于系统默认将串口设备(如/dev/ttyS0、/dev/ttyUSB0)的访问权限严格限定在特定用户组内,仅root用户或加入dialout组的用户具备操作权限。虽然临时使用sudo命令能快速获取权限,但会带来潜在安全风险,例如非预期的权限提升、误操作引发的系统问题。此外,在嵌
- 基于Hal库stm32串口配置-printf函数-回调函数
Asa319
stm32stm32javascript前端
使用示例/*初始化USART配置模式为1152008-N-1,中断接收*/DEBUG_USART_Config();printf("欢迎使用野火电机开发板步进电机速度闭环控制位置式PID例程\r\n");printf("按下按键1增加目标值、按键2减少目标值\r\n");printf("其他操作请使用PID调试助手\r\n");/*初始化时间戳*/这样即可以打印到串口助手上。基础原理USART(U
- 利用STM32 HAL库实现USART串口通信,并通过printf重定向输出“Hello World“
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一、开发环境硬件:正点原子探索者V3STM32F407开发板单片机:STM32F407ZGT6Keil版本:5.32STM32CubeMX版本:6.9.2STM32CubeMCUPackges版本:STM32F4V1.27.1上一篇使用STM32F407的HAL库只需1行代码实现USART1串口打印“HelloWorld!”,而平时都是用printf打印的,现在每次都要调用HAL_UART_Tra
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
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最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
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参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
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数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
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页面代码
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<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
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yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
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- Scramble String
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String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
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跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
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list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
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单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
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Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的