TQ2440加载Hello world驱动模块

经过将近一个月都时间终于按照手册把Linux内核移植完了，接下来要开始驱动模块的移植了，在网上查了一些资料，总结如下：

目标平台：TQ2440  ARM9 

内核版本：Linux-2.6.25

前提：宿主机上已安装交叉编译工具，因为这个在linux内核移植的时候就使用过了，这里就不说了。

进入正题

1、首先进入一个目录，在其中创建一个文件夹

#cd /home/wanyao/module

#vim hello.c

   1. #include <linux/init.h>  
   2. #include <linux/module.h>  
   3. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  
   4.   
   5. static int hello_init(void)  
   6. {  
   7.    printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");  
   8.    return 0;  
   9. }  
  10.    
  11. static void hello_exit(void)  
  12. {  
  13.    printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");  
  14.    return 0;  
  15. }  
  16.   
  17. module_init(hello_init);  
  18. module_exit(hello_exit);  

2、创建Makefile文件

#vim Makefile

   1. KERNELDIR=/opt/EmbedSky/linux-2.6.25     
   2. PWD:=$(shell pwd)     
   3. INSTALLDIR=$(PWD)      
   4. CC=arm-linux-gcc    
   5. obj-m := hello.o     
   6. modules:     
   7.     $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules     
   8. clean:     
   9.     rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.markers *.order *.symvers     
  10. .PHONY:modules clean    

注意：驱动模块不一定要放在内核树里，只要你的Makefile指定了内核树的路径就没问题，所以我这里在/home/wanyao/里建立了一个module目录专门用来开发驱动模块

3、然后进行make

#make

结果生成好多文件，其中hello.ko就是我们需要的用来加载的模块文件。

4、利用tftp将hello.ko这个模块文件上传到开发板上（这个步骤在我另一篇博客中有详细介绍）

5、加载模块，进行测试（一下操作是在开发板中的系统终端执行的）

# insmod hello.ko
Hello, world
# rmmod hello

Goodbye, cruel world

大功告成！

 

insmod时可能出现的错误：

1、hello: version magic '2.6.30.4 mod_unload ARMv4 ' should be'2.6.30.4-EmbedSky mod_unload ARMv4 '
insmod: cannot insert 'hello.ko': invalid module format

出错原因：模块版本与内核版本不匹配！
解决办法：导入预设配置信息，进入menuconfig 继续配置General config ->( )Local version -> 括号中加入如下内容：“-EmbedSky”退出保存为 .config ，重新编译内核、驱动模块，再来加载模块

2、hello: Unknown symbol__aeabi_unwind_cpp_pr0
insmod: cannot insert 'hello.ko': unknown symbol in module, or unknown
parameter

出错原因：模块和内核镜像不匹配

解决方法：尽量用和你同时用来编译驱动而生成的内核镜像zImage，zImage烧到板子上。Ldd3上有句话：尽管并不是必需的，但最好运行和模块对应的内核。

刚开始学驱动，终于成功加载了hello world 模块！
这是学习驱动的一小步，但是对我来说却是一大步！