PyQt5：关闭程序并释放资源

1、问题

使用pyqt5制作的程序中，我新开了线程利用opencv占用了摄像头设备，当我直接关闭主界面程序后，摄像头并没有释放，造成程序关闭了，但程序仍在任务管理器中运行的结果。能否在程序被关闭时，能自定义处理一些问题后，再结束程序？

2、重载closeEvent()

当我们关闭程序时，主界面类会调用closeEvent()函数，那我们重载该函数，并将我们代码插入其中，就能在程序关闭时处理一些问题

def closeEvent(self, event):
    self.cameraFlag = 1	# 释放摄像头资源
    self.changeFlag()
    event.accept()		# 表示同意了，结束吧
    os._exit(0)		# 至此，程序结束，摄像头设备也释放了，安全关闭程序