二阶段理论实践总结

1.世界变换，观察变换，投影变换
   世界变换：世界指3D场景，世界变换指3D模型在3D场景中的坐标系统转换．
　Matrix类提供方法:
   public static Matrix RotationYawPitchRoll(float x,float y,float z)
   用于围绕x,y,z轴旋转．参数yaw,pitch,roll分别表示围绕Y,X,Z轴旋转弧度．返回记录围绕Y,X,Z轴旋转的Matrix结构．
   public static Matrix Translation(float x,float y,foat z)
   用于向x,y,z方向平移．
　public static Matrix RotationY（X|Z）(float yaw)
   返回一个围绕Y(X|Z)轴旋转矩阵，参数yaw为围绕Y轴旋转弧度．
   使用方法：device.Transform.World 用于接收世界变换矩阵,多次变换用乘法相连．