AIwonder
AIwonder

「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi

背景介绍

今天给大家拆箱的是一款AI智能视觉机械臂，它以树莓派4B作为主控，内置了逆运动学算法，并配备了高清晰度摄像头，可以完成颜色分拣、追踪夹取、智能码垛等功能。

通过它，你可以学习机器视觉、OpenCV、逆运动学算法等知识，结合语音交互拓展包，还可以实现智能语音控制。

「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi_第1张图片

02 开箱展示

这台机械臂ArmPi是组装好的成品，机体走线规整，外观清爽，强迫症的福音!包装内的地图上标注有机械臂、摄像头等物品的摆放位置，根据这个地图，能够快速搭建使用环境。

「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi_第2张图片

▲ArmPi包装图

「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi_第3张图片

▲智能总线舵机图

新版本的APP中自带教程，对新手特别友好，基本到手10分钟，就能实现所有功能!

机体遥控界面采用二维可视化拖拽界面，拖动APP界面上的机械臂就可以控制现实中的机械臂同步运动。

▲ArmPi机体遥控示意图

ArmPi机械臂还提供了动作组编辑软件，拖滑竿就能编辑动作组，不需要任何代码，超级简单，大大降低了我们的学习门槛!

「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi_第4张图片

「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi_第5张图片

课程资料图

03 上手体验

除了机械臂同步控制，APP里还已经内置了智能语音交互，颜色分拣,智能夹取码垛玩法，我们以“颜色追踪夹取”为例，展示一下具体的操作过程。

「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi_第6张图片

当我在APP上点击“颜色追踪”按钮后，会出现第一视觉的画面框。接着点击“开始追踪”按钮，选择需要追踪的颜色(例如绿色)。

通过AI视觉算法，它可以定位彩色方块的位置，通过逆运动学算法，对色块进行实时追踪，待色块静止后再进行夹取，并分拣放置对应的位置区域，实现颜色追踪夹取。

「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi_第7张图片

当机械臂识别到红色方块后，树莓派扩展板上的蜂鸣器会发出“嘀”的一声，两个 RGB彩灯亮红色，机械臂便会跟随方块移动而跟随移动。

当方块停止移动时长达到或者超过1.5秒左右时，机械臂会进行夹取，然后放置在地图对应的色块分拣区。

「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi_第8张图片

智能语音交互

除此之外，可以通过安装选配的语音识别模块和语音合成模块，实现智能语音交互控制。

「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi_第9张图片

▲组装语言识别模块和语音合成模块

▲ArmPi智能语音交互控制

智能颜色分拣

能根据颜色自动分拣至对应位置，实现智能颜色分拣。

智能夹取码垛

它也能利用OpenCV图像库，结合逆运动学算法，实现智能夹取码垛。

04 总结

作为一款桌面级教育机械臂，ArmPi以树莓派为主控，实现了颜色分拣，语音交互，智能颜色码垛等创意玩法，价格还非常亲民，以极高的性价比，搭建了一个机器人研究和教育平台，降低了人工智能领域的学习门槛，满足了用户对工业机械臂的操作幻想。

对于学习人工智能和研究机器视觉的人来说，这是一个非常不错的硬件平台;对于零基础的人员来说，它更是个很好的项目展示设备!

「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi_第10张图片

你可能感兴趣的:(人工智能,机器学习,python)

  • 【测试语言篇四】Python进阶篇之json模块 m0_37135615 编程语言pythonphp开发语言
    一、json模块介绍JSON（JavaScript对象表示法）是一种轻量级数据格式，用于数据交换。在Python中具有用于编码和解码JSON数据的内置json模块。只需导入它，就可以使用JSON数据了：importjsonJSON的一些优点：JSON作为“字节序列”存在，在我们需要通过网络传输（流）数据的情况下非常有用。与XML相比，JSON小得多，可转化为更快的数据传输和更好的体验。JSON非常
  • DeepSeek API 客户端使用文档 老大白菜 python人工智能数据库
    1.简介deep.py是一个用于与DeepSeekAPI交互的Python客户端封装。它提供了简单易用的接口，支持对话历史管理、日志记录等功能，使得与DeepSeekAPI的交互更加便捷和可靠。2.功能特点简单的接口设计自动管理对话历史完整的日志记录灵活的配置选项异常处理机制3.安装依赖pipinstallopenai4.配置环境在项目根目录创建.env文件：#WindowssetDEEPSEEK
  • 信息检索系统评估指标的层级分析：从单点精确度到整体性能度量 人工智能深度学习llm检索系统
    在构建搜索引擎系统时，有效的评估机制是保证系统质量的关键环节。当用户输入查询词如"machinelearningtutorialspython"，系统返回结果列表后，如何客观评估这些结果的相关性和有效性？这正是信息检索评估指标的核心价值所在。分析用户与搜索引擎的交互模式，我们可以观察到以下行为特征：用户主要关注结果列表的前几项对顶部结果的关注度显著高于底部结果用户基于多次搜索体验形成对搜索系统整体
  • python系列【仅供参考】：python tornado 集成redis消息订阅的异步任务之后tornado主程序无法启动，解决方案 坦笑&&life #pythonpythontornadoredis
    pythontornado集成redis消息订阅的异步任务之后tornado主程序无法启动，解决方案pythontornado集成redis消息订阅的异步任务之后tornado主程序无法启动，解决方案封装redis异步类pythontornado集成redis消息订阅的异步任务之后tornado主程序无法启动，解决方案封装redis异步类sys_redis_helper.pyimportredis
  • Python通过SSH隧道访问数据库 Java菜鸟在北京 pythonsshtunnelparamikoSSH隧道访问数据库
    本文介绍通过sshtunnel类库建立SSH隧道，使用paramiko通过SSH来访问数据库。实现了两种建立SSH方式：公私钥验证、密码验证。公私钥可读本地，也可读取AwsS3上的私钥文件。本质上就是在本机建立SSH隧道，然后将访问DB转发到本地SSH内去访问数据库。简单易懂，上代码：fromsshtunnelimportSSHTunnelForwarderfromsqlalchemyimport
  • 用Python写一个天气预报小程序 穿梭的编织者 Python脚本python小程序
    一、界面效果二、完整代码importtkinterastkfromtkinterimportttkimportrequestsimportjsonfromdatetimeimportdatetimefromPILimportImage,ImageTkimportiofromttkbootstrapimportStyleclassWeatherApp:def__init__(self,root):s
  • Python写一个脚本——30行代码——1秒实现PDF任意页码拆分 穿梭的编织者 Python精选pdfpython
    一、引入库importosfromPyPDF2importPdfReader,PdfWriter二、定义拆分方法defsplit_pdf(input_path,output_dir,ranges):ifnotos.path.exists(output_dir):os.makedirs(output_dir)withopen(input_path,'rb')asfile:pdf=PdfReader(
  • python手写kmeans算法 菜鸟懿 机器学习聚类算法python
    kmean聚类是最基础和常见的算法，工程上使用比较常见，spark,sklearn都有实现，本文手写实现kmeans#!/usr/bin/pythonimportsysimportrandomimportmathdefcreate_rand_points(max_x,max_y,count):"""Createcountpoints(0-x),(0-y)."""points=[]foriinran
  • Python 科学计算与机器学习入门：NumPy + Scikit-Learn 实战指南 吴师兄大模型 pythonnumpyscikit-learn人工智能开发语言机器学习编程
    Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain：从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain：深度评估问答系统的三种高效方法（示例生成、手
  • 吴恩达机器学习笔记复盘（二）监督学习和无监督学习 wgc2k 机器学习机器学习笔记学习
    监督学习经济价值以及定义监督学习是机器学习中创造了99%经济价值的类型，它是学习输入到输出映射的算法，关键在于给学习算法提供包含正确答案（即给定输入X的正确标签Y）的学习例子。生活中的例子邮件分类，输入是电子邮件，输出是判断邮件是否为垃圾邮件。语音识别，输入音频剪辑，输出文本记录。机器翻译，输入一种语言文本，输出其他语言的相应翻译。在线广告，输入广告和用户信息，预测用户是否点击广告，为公司带来大量
  • python start函数_Python中10个常用的内置函数 半残大叔霁天 pythonstart函数
    大家好，我是小张在3.8版本中，Python解释器有近69个内置函数可供使用，有了它们能极大地提高编码效率，数量虽然不少，但在日常搬砖中只用到其中一部分，根据使用频率和用法，这里列出来几个本人认为不错的内置函数，结合一些例子介绍给大家complex()返回一个形如a+bj的复数，传入参数分为三种情况：参数为空时，返回0j参数为字符串时，将字符串表达式解释为复数形式并返回参数为两个整数(a,b)时，
  • cv君独家视角 | AI内幕系列七：EfficientViT模型：基于多尺度线性注意力模块，实现高效的高分辨率密集预测 cv君 cv君独家视角AI内幕系列原创项目级实战项目深度学习与计算机视觉精品1024程序员节EfficientViT高分辨率密集预测任务高分辨率视觉模型Transformer人工智能计算机视觉
    专题概况cv君独家视角|AI内幕系列是一个专注于人工智能领域的深度专题，旨在为读者揭开AI所有领域技术的神秘面纱，展示其背后的科学原理和实际应用。通过一系列精心策划的文章，我们将带您深入了解AI的各个领域，从计算机视觉到文本语音等多模态领域，从基础理论到前沿技术，从行业应用到未来趋势。无论您是AI领域的工程师或者专家，还是对这一领域充满好奇的读者，这个系列都将为您提供高价值的见解和启发，为您带来横
  • 一个完整的python webSockets游戏服务器，每100ms接收并广播玩家位置 小宝哥Code Python基础及AI开发python游戏服务器
    PythonWebSockets游戏服务器下面是一个完整的PythonWebSockets游戏服务器实现，它每100ms接收并广播玩家位置信息。这个服务器使用websockets和asyncio库来处理WebSocket连接和异步操作。完整代码#!/usr/bin/envpython3"""实时游戏位置广播服务器每100ms接收玩家位置并广播给所有连接的客户端"""importasyncioimp
  • 32路模拟采集PCI总线带DIO用什么采集卡 阿尔泰1999 数据分析嵌入式硬件科技
    北京阿尔泰科技PCI5659是一-款多功能数据采集卡，具有32路12位100K采集频率，AD带16K字FIFO缓存，保证数据的连续性，并带16路可设方向的DIO功能。产品支持阿尔泰科技最新的ART-DAQ数据管理软件，提供QT、PYTHON、LABVIEW、VC、VB、VB.NET、C#等例子程序。模拟量输入通道数32路精度12位*大采样频率100KsPs多通道采样速度各通道*大采样频率/设置的采
  • Python 爬虫实战：艺术品市场趋势分析与交易平台数据抓取 西攻城狮北 python爬虫开发语言
    一、引言在当今数字化时代，艺术品市场正经历着前所未有的变革。随着互联网技术的飞速发展，越来越多的艺术品交易转移到了线上平台，这为我们提供了海量的数据资源。通过Python爬虫技术，我们可以抓取艺术品交易平台上的数据，进而分析艺术品市场的趋势，为投资者、收藏家以及艺术爱好者提供有价值的参考。本文将带领读者深入探索Python爬虫在艺术品市场的应用。从爬虫的基本原理到实际代码实现，再到数据的清洗、分析
  • 【2025年饿了么春招-3月14日-第二题（200分）- 小红的排列构造】（题目+思路+Java&C++&Python解析+在线测试) 塔子哥学算法 javac++python算法数据结构饿了么
    题目内容小红希望你构造一个长度为nnn的排列，满足∑i=1n∗i\sum_{i
  • 贪心算法在背包问题上的运用（Python） MATLAB卡尔曼 智能算法的MATLAB实现贪心算法python算法
    背包问题有n个物品，它们有各自的体积和价值，现有给定容量的背包，如何让背包里装入的物品具有最大的价值总和？这就是典型的背包问题(又称为0-1背包问题)，也是具体的、没有经过任何延伸的背包问题模型。背包问题的传统求解方法较为复杂，现定义有一个可以载重为8kg的背包，另外还有4个物品，物品的价值和质量数据如下表，不考虑背包的容量。4个物品的总质量大于8kg，所以要想在有限载重的背包携带更多质量的物品，
  • 阿里巴巴发布 R1-Omni：首个基于 RLVR 的全模态大语言模型，用于情感识别 新加坡内哥谈技术 语言模型人工智能自然语言处理
    每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领域的领跑者。点击订阅，与未来同行！订阅：https://rengongzhineng.io/情感识别一直是AI领域的难题，尤其是视觉与音频信号的融合。单独依赖视觉或音频的模型，往往
  • 接口测试中加密参数如何处理？ 海姐软件测试 接口测试python开发语言测试工具职场和发展
    1.加密类型及应对策略①对称加密（AES/DES）特点：加密解密使用同一密钥。处理方法：向开发获取密钥和加密算法（如AES-CBC、AES-ECB）。使用代码或工具解密响应数据：python复制fromCrypto.CipherimportAESimportbase64defdecrypt_aes(key,encrypted_data):cipher=AES.new(key.encode(),AE
  • 用Python玩转Hyperledger：构建企业级区块链解决方案 Echo_Wish Python！实战！perlpythonopencv人工智能
    用Python玩转Hyperledger：构建企业级区块链解决方案大家好，我是Echo_Wish。在区块链技术的炙手可热中，“企业级区块链”俨然成为了下一个重磅关键词。相比于公有区块链，企业级区块链更注重隐私性、灵活性和高效性。而在这片“蓝海”中，Hyperledger项目无疑是企业级区块链解决方案的标杆。如果再搭配上Python这种“高效工具”，简直让人事半功倍！那么，如何将Python与Hyp
  • 安全中心建设关键技术之机器学习 sinfoyou 安全机器学习人工智能
    1.1.1功能要求针对目前广为流行的网银、掌上银行撞库行为，需要围绕撞库防护建立针对性的发现、预警、拦截体系。在本课题在大量数据中自动分析获得规律，并利用规律对未知数据进行预测。通过机器学习重点解决目前无法在识别撞库攻击源IP地址的基础上，进一步识别出被撞库成功的账号。由于机器学习算法需要从数据中自动分析获得规律，所以必须要有历史数据。在针对撞库攻击行为分析的场景中，首先需要获取手机银行和网上银行
  • Android自动化测试工具 海棠如醉 web技术自动化运维
    细解自动化测试工具Airtest-CSDN博客以下是几种常见的Android应用自动化测试工具：Appium：支持多种编程语言，如Java、Python、Ruby、JavaScript等。可以用于Web应用程序和原生应用程序的自动化测试，并支持iOS和Android平台。Espresso：由Google开发的AndroidUI测试框架，可用于测试应用程序的用户界面和与用户的交互。Espresso支
  • Python说明 一一代码 python
    Python的主要特点：1.**易读易写**：Python的语法简洁明了，代码可读性高。2.**跨平台**：Python可以在多种操作系统上运行，如Windows、macOS、Linux等。3.**丰富的库**：Python拥有庞大的标准库和第三方库，涵盖了从Web开发到数据科学的多个领域。4.**动态类型**：Python是动态类型语言，变量不需要显式声明类型。5.**解释型语言**：Pytho
  • 使用 Excel 实现绩效看板的自动化 chenchihwen 自动化运维
    引言在日常工作中，团队的绩效监控和管理是确保项目顺利进行的重要环节。然而，面临着以下问题：数据分散：系统中的数据难以汇总，缺乏一个宏观的团队执行情况视图。看板缺失：系统本身可能无法提供合适的Dashboard，导致数据分析困难。手动操作繁琐：数据采集、汇总和分析过程繁琐且耗时。本文将介绍如何利用免费的软件和工具（如Python、MySQL、Excel等）实现绩效看板的自动化。通过邮件自动推送和接收
  • Python真经：代码修仙录 zzzzjflzdvkk python开发语言青少年编程python真经
    第一章：Python真经的起源在八十年代末，九十年代初，荷兰国境之内，有一位名为GuidovanRossum的修士，于国家数学与计算机科学研究所中，悟出了一门无上真经——Python。此真经融合了诸多上古大能的智慧结晶，如ABC、Modula-3、C、C++、Algol-68、SmallTalk、Unixshell等，终成一体，化为Python真经。Python真经自诞生之日起，便遵循GPL（GN
  • python提示unmatched_Python自动化学习--异常提示 weixin_39933356
    举例：打开一个不存在的文件时：>>open("abc.txt","r")会提示错误Traceback(mostrecentcalllast):File"D:/project1/test.py",line11,inopen("abc.txt","r")FileNotFoundError:[Errno2]Nosuchfileordirectory:'abc.txt'这时可以用try....except
  • 认知科学：解决复杂问题的5个关键策略 AI天才研究院 AI大模型应用入门实战与进阶大数据人工智能语言模型AILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    1.背景介绍认知科学是一门研究人类思维、认知和行为的科学。它涉及到大脑、神经科学、心理学、语言学、人工智能和计算机科学等多个领域。认知科学试图揭示人类如何理解和处理信息，以及如何进行决策和行动。在本文中，我们将探讨5个关键策略，这些策略可以帮助我们解决复杂问题。这些策略包括：模式识别规则抽取推理和逻辑推理知识表示和知识图谱多模态处理我们将在接下来的部分中详细讨论这些策略，并提供代码实例和数学模型公
  • 人工智能：重塑未来生活与工作的科技力量 Geektec 问答专栏人工智能应用创新
    方向一：介绍人工智能技术的发展历程和现状，指出它的应用领域和前景一、人工智能技术的发展历程人工智能（ArtificialIntelligence,AI）作为一门学科，其起源可以追溯到20世纪50年代。最初，AI的研究主要集中在逻辑推理、机器学习和自然语言处理等领域，目标是使机器能够模拟人类的智能行为。尽管在早期的探索中，AI遭遇了诸多挑战和瓶颈，但其发展潜力逐渐被认可，并在随后几十年中得到了迅速的
  • pyenv 管理多个 Python 版本(1) 数据科学工厂 python
    引言你是否曾希望参与一个支持多个Python版本的项目，但又不知道如何轻松地测试所有这些版本？你是否对Python的最新版本感到好奇？或许你想尝试这些新功能，但又不想冒险破坏你的开发环境。幸运的是，如果你使用pyenv，管理多个Python版本并不复杂。本文[1]将向你展示如何高效地在项目上工作，同时减少因尝试使用正确版本的Python而产生的困扰。通过本文，你将学会：安装多个Python版本安装
  • 编程助手学Python--Deepseek对提示词模板PromptTemplate / ChatPromptTemplate / ChatMessagePromptTemplate 的理解 sunyaox 编程助手学Pythonpython服务器开发语言
    编程助手学Python--Deepseek对提示词模板PromptTemplate/ChatPromptTemplate/ChatMessagePromptTemplate的理解1.PromptTemplate主要功能：示例：2.ChatPromptTemplate主要功能：示例：3.ChatMessagePromptTemplate主要功能：示例：总结在构建基于语言模型的应用程序时，Prompt
  • 基本数据类型和引用类型的初始值 3213213333332132 java基础
    package com.array; /** * @Description 测试初始值 * @author FuJianyong * 2015-1-22上午10:31:53 */ public class ArrayTest { ArrayTest at; String str; byte bt; short s; int i; long
  • 摘抄笔记--《编写高质量代码：改善Java程序的151个建议》 白糖_ 高质量代码
            记得3年前刚到公司，同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码：改善Java程序的151个建议》这本书，当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到，于是乎又找来看看，我的天，真是非常多的干货，对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。           看完整本书，也记了不少笔记
  • 【备忘】Django 常用命令及最佳实践 dongwei_6688 django
    注意：本文基于 Django 1.8.2 版本   生成数据库迁移脚本（python 脚本） python manage.py makemigrations polls  说明：polls 是你的应用名字，运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整   查看该次迁移需要执行的 SQL 语句（只查看语句，并不应用到数据库上）： python manage.p
  • 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零 周凡杨 java算法阶乘面试效率
                                     &n
  • spring注入servlet g21121 Spring注入
    传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的，配置代理servlet亦比较麻烦，这里其实有比较简单的方法，其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容： ServletContext application = getServletContext(); WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
  • Jenkins 命令行操作说明文档 510888780 centos
    假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/ 基本的格式为 java 基本的格式为 java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args] 下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法 1. &nb
  • UnicodeBlock检测中文用法 布衣凌宇 UnicodeBlock
    /**  * 判断输入的是汉字  */ public static boolean isChinese(char c) {        Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);    
  • java下实现调用oracle的存储过程和函数 aijuans javaorale
    1.创建表：STOCK_PRICES     2.插入测试数据：     3.建立一个返回游标：  PKG_PUB_UTILS   4.创建和存储过程：P_GET_PRICE     5.创建函数：   6.JAVA调用存储过程返回结果集 JDBCoracle10G_INVO
  • Velocity Toolbox antlove 模板toolboxvelocity
    velocity.VelocityUtil package velocity; import org.apache.velocity.Template; import org.apache.velocity.app.Velocity; import org.apache.velocity.app.VelocityEngine; import org.apache.velocity.c
  • JAVA正则表达式匹配基础 百合不是茶 java正则表达式的匹配
      正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作   正则表达式的用途; 字符串的匹配 字符串的分割 字符串的查找 字符串的替换       正则表达式的验证语法     [a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
  • 是否使用EL表达式的配置 bijian1013 jspweb.xmlELEasyTemplate
            今天在开发过程中发现一个细节问题，由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示，但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了，导致我的模板不能正常展示后台数据。         网
  • 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础 bijian1013 oracle数据库plsql
    --只包含执行部分的PL/SQL块 --set serveroutput off begin dbms_output.put_line('Hello,everyone!'); end; select * from emp; --包含定义部分和执行部分的PL/SQL块 declare v_ename varchar2(5); begin select
  • 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器 bit1129 nginx
    Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能：   接受客户端请求 将请求转发给被代理的服务器 从被代理的服务器获得响应结果 把响应结果返回给客户端 实例 本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器 对于静态的html和图片，直接从Nginx获取 对于动态的页面，例如JSP或者Servlet，Nginx则将请求转发给Res
  • Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin blackproof maven报错
    转：http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin   maven报错： Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
  • 发布docker程序到marathon ronin47 docker 发布应用
    1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry docker pull docker-registry docker run -t -p 5000:5000 docker-registry 下载docker镜像并发布到私有registry docker pull consol/tomcat-8.0
  • java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈 bylijinnan java
    import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Stack; /* * Q 57 用两个栈实现队列 */ public class QueueImplementByTwoStacks { private Stack<Integer> stack1; pr
  • Nginx配置性能优化 cfyme nginx
    转载地址：http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605   大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装，修改这里或那里的几行配置，好了，你已经有了一个Web服务器了。而且，在大多数情况下，一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而，如果你真的想挤压出Nginx的性能，你必
  • [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术 comsci java
         对图形图像进行精确处理，需要大量的数学工具，即使是从底层硬件模拟层开始设计，也离不开大量的数学工具包，因为我认为，JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作，需要从开发一些基础的，类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手，而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......   &nb
  • MonkeyRunner的使用 dai_lm androidMonkeyRunner
    要使用MonkeyRunner，就要学习使用Python，哎 先抄一段官方doc里的代码 作用是启动一个程序（应该是启动程序默认的Activity），然后按MENU键，并截屏 # Imports the monkeyrunner modules used by this program from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
  • Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案 datamachine mapreducehadoop分布式计算
    csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案，存档。 原帖：http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。     Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式，让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
  • 以資料庫驗證登入 dcj3sjt126com yii
    以資料庫驗證登入 由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼:    public function authenticate()    {        $users=array( &nbs
  • github做webhooks：[2]php版本自动触发更新 dcj3sjt126com githubgitwebhooks
    上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。 工具/原料 git github 方法/步骤   在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。   钩子更新的代码如下： error_reportin
  • Eos开发常用表达式 蕃薯耀 Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
    Eos开发常用表达式 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一     &
  • SpringSecurity3.X--SpEL 表达式 hanqunfeng SpringSecurity
    使用 Spring 表达式语言配置访问控制，要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性：   <http auto-config="true" use-expressions="true"> 这样就会在投票器中自动增加一个投票器：org.springframework
  • Redis vs Memcache IXHONG redis
    1. Redis中，并不是所有的数据都一直存储在内存中的，这是和Memcached相比一个最大的区别。 2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据，同时还提供list，set，hash等数据结构的存储。 3. Redis支持数据的备份，即master-slave模式的数据备份。 4. Redis支持数据的持久化，可以将内存中的数据保持在磁盘中，重启的时候可以再次加载进行使用。 Red
  • Python - 装饰器使用过程中的误区解读 kvhur JavaScriptjqueryhtml5css
    大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式，经常被用于AOP(面向切面编程)的场景，较为经典的有插入日志，性能测试，事务处理，Web权限校验， Cache等。 原文链接：http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm Python语言本身提供了装饰器语法（@），典型的装饰器实现如下：   @function_wrapper de
  • 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新 nannan408 case when
    1.前言.    如题. 2. 代码.   <update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List"> <foreach collection="list" item="list" index=&
  • Algorithm算法视频教程 栏目记者 Algorithm算法
    课程：Algorithm算法视频教程 百度网盘下载地址： http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji 程序写的好不好,还得看算法屌不屌！Algorithm算法博大精深。 一、课程内容： 课时1、算法的基本概念 + Sequential search 课时2、Binary search 课时3、Hash table 课时4、Algor
  • C语言算法之冒泡排序 qiufeihu c算法
    任意输入10个数字由小到大进行排序。 代码： #include <stdio.h> int main() { int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/ for(i = 1;i < 11;i++){ scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/ } for
  • JSP异常处理 wyzuomumu Webjsp
    1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中: <%@ page errorPage="errors.jsp"%>   2.在处理异常的网页中做如下声明： errors.jsp: <%@ page isErrorPage="true"%>，这样设置完后就可以在网页中直接访问exc
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他