C#使用OpcNetApi.dll和OpcNetApi.Com.dll操作OPC
本人学习了一下.Net，恰好，又要用这个。而网上很多VC6,VB6,VB .Net的但，很少C#的。现在研究一下，给出例子：
测试平台，是VS2008，KEPServer，OpcNetApi.dll和OpcNetApi.Com.dll。当然我也同时安装了，西门子的Net2006和Step7，其中Net2006是负责OPC的，可能会在系统中创建一些dll之类的，因为我的程序换到一台没有Net2006的机子上既然有问题，不知其电脑问题还是因为没装Net2006。不过，理论上，OpcNetApi.dll和OpcNetApi.Com.dll足矣。还有，Net2006的安装路径下会有写dll和例子。例如我的是默认安装，C:\Program Files\Siemens\SIMATIC.NET\opc2\samples下有Automation、Custom、dotnet、xml四种应用的例子，有兴趣的可以研究研究。
下面给出我的代码，是基于控制台的，代码不长，如果 您有C#经验和OPC基础应不难理解，而且还有注释，希望您能喜欢:)
以下是Program.cs，有些测试操作我注释掉了，大家也可以玩玩。
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using Opc;
using Opc.Da;
using OpcCom;
namespace OPCAPITest
{
class Tester
{
private Opc.Da.Server m_server = null;//定义数据存取服务器
private Opc.Da.Subscription subscription = null;//定义组对象（订阅者）
private Opc.Da.SubscriptionState state = null;//定义组（订阅者）状态，相当于OPC规范中组的参数
private Opc.IDiscovery m_discovery = new OpcCom.ServerEnumerator();//定义枚举基于COM服务器的接口，用来搜索所有的此类服务器。
public void Work()
{
//查询服务器
Opc.Server[] servers = m_discovery.GetAvailableServers(Specification.COM_DA_20,"TX1" , null);//远程,TX1是计算机名
//Opc.Server[] servers = m_discovery.GetAvailableServers(Specification.COM_DA_20,"" , null);//本地
//daver表示数据存取规范版本，Specification.COMDA_20等于2.0版本。
//host为计算机名，null表示不需要任何网络安全认证。
if (servers != null)
{
foreach (Opc.Da.Server server in servers)
{
//server即为需要连接的OPC数据存取服务器。
if (String.Compare(server.Name,"TX1.KEPware.KEPServerEx.V4",true) == 0)//为true忽略大小写
//if (String.Compare(server.Name, "KEPware.KEPServerEx.V4", true) == 0)//不带计算机名为本地访问
{
m_server = server;//建立连接。
break;
}
}
}
//连接服务器
if (m_server != null)//非空连接服务器
m_server.Connect();
else
return;
//设定组状态
state = new Opc.Da.SubscriptionState();//组（订阅者）状态，相当于OPC规范中组的参数
state.Name = "测试";//组名
state.ServerHandle = null;//服务器给该组分配的句柄。
state.ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该组分配的句柄。
state.Active = true;//激活该组。
state.UpdateRate = 100;//刷新频率为1秒。
state.Deadband = 0;// 死区值，设为0时，服务器端该组内任何数据变化都通知组。
state.Locale = null;//不设置地区值。
//添加组
subscription = (Opc.Da.Subscription)m_server.CreateSubscription(state);//创建组
//定义Item列表
//对应类型为:{Byte,Byte,Char,Short,String,Word,Boolean}
string[] itemName = { "BPJ.DB1.dbb0", "BPJ.DB1.dbb1", "BPJ.DB1.dbc2", "BPJ.DB1.dbi3",
"BPJ.DB1.dbs4", "BPJ.DB1.dbw5", "BPJ.DB1.dbx6" };
//定义item列表
Item[] items = new Item[7];//定义数据项，即item
int i;
for (i = 0; i < items.Length; i++)//item初始化赋值
{
items[i] = new Item();//创建一个项Item对象。
items[i].ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该数据项分配的句柄。
items[i].ItemPath = null; //该数据项在服务器中的路径。
items[i].ItemName = itemName[i]; //该数据项在服务器中的名字。
}
//添加Item
subscription.AddItems(items);
//注册回调事件
subscription.DataChanged += new Opc.Da.DataChangedEventHandler(OnDataChange);
//以下测试同步读
//以下读整个组
ItemValueResult[] values = subscription.Read(subscription.Items);
//以下检验item的quality
/*if (values[0].Quality .Equals(Opc.Da.Quality.Good))
Console.WriteLine("检测质量成功！")；*/
//以下读部分组
Item[] r_items=new Item[2];
for (i = 1; i < 3; i++)
r_items[i-1] = subscription.Items[i];
ItemValueResult[] values2 = subscription.Read(r_items);
//以下遍历读到的全部值
/*foreach (ItemValueResult value in values2)
{
Console.WriteLine("同步读：ITEM:{0},value:{1},quality:{2}", value.ItemName, value.Value, value.Quality);
}*/
//以下测试异步读
IRequest quest=null ;
subscription.Read(subscription.Items,1,this.OnReadComplete,out quest ) ;
//以下测试同步写
//以下写整个组
ItemValue[] itemvalues= new ItemValue[subscription.Items.Length];
for (i = 0; i < subscription.Items.Length; i++)
itemvalues[i] = new ItemValue((ItemIdentifier)subscription.Items[i]);
itemvalues[0].Value = 255;
itemvalues[1].Value = 126;
itemvalues[2].Value = 'A';
itemvalues[3].Value = -128;
itemvalues[4].Value = "Good Lucky！";
itemvalues[5].Value = 65535;
itemvalues[6].Value = true;
subscription.Write(itemvalues);
Thread.Sleep(500);//暂停线程以让DataChange反映
//以下写部分组
ItemValue[] itemvalues2 = new ItemValue[3];
itemvalues2[0] = new ItemValue((ItemIdentifier)subscription.Items[1]);//TItem类要先转成ItemIdentifier，才能转成ItemValue
itemvalues2[1] = new ItemValue((ItemIdentifier)subscription.Items[2]);//TItem类要先转成ItemIdentifier，才能转成ItemValue
itemvalues2[2] = new ItemValue((ItemIdentifier)subscription.Items[3]);//TItem类要先转成ItemIdentifier，才能转成ItemValue
itemvalues2[0].Value = 12;
itemvalues2[1].Value = 112;
itemvalues2[2].Value = 122;
subscription.Write(itemvalues2);
//以下测试异步写
Thread.Sleep(500);//暂停线程以让DataChange反映
subscription.Write(itemvalues, 1, this.OnWriteComplete, out quest);
//END
Console.WriteLine("************************************** hit <return> to close...");
Console.ReadLine();
//取消回调事件
subscription.DataChanged -= new Opc.Da.DataChangedEventHandler(this.OnDataChange);
//移除组内item
subscription.RemoveItems(subscription.Items);
//结束：释放各资源
m_server.CancelSubscription(subscription);//m_server前文已说明，通知服务器要求删除组。
subscription.Dispose();//强制.NET资源回收站回收该subscription的所有资源。
m_server.Disconnect();//断开服务器连接
}
//DataChange回调
public void OnDataChange(object subscriptionHandle, object requestHandle, ItemValueResult[] values)
{
Console.WriteLine("_____________________DataChange事件");
foreach (ItemValueResult item in values)
{
Console.WriteLine("发生DataChange事件");
Console.WriteLine("ITEM:{0},value:{1}", item.ItemName,item.Value);
Console.WriteLine("ITEM:{0},value:{1}", item.Quality,item.Timestamp);
Console.WriteLine("事件信号句柄为{0}", requestHandle);
}
}
//ReadComplete回调
public void OnReadComplete(object requestHandle, Opc.Da.ItemValueResult[] values)
{
/*Console.WriteLine("发生异步读name:{0},value:{1}", values[0].ItemName, values[0].Value);
if ((int)requestHandle == 1)
Console.WriteLine("事件信号句柄为{0}", requestHandle);*/
}
//WriteComplete回调
public void OnWriteComplete(object requestHandle, Opc.IdentifiedResult[] values)
{
/*Console.WriteLine("发生异步写name:{0},value:{1}", values[0].ItemName, values[0].GetType());
if ((int)requestHandle == 2)
Console.WriteLine("事件信号句柄为{0}", requestHandle);*/
}
static void Main(string[] args)
{
Tester tst = new Tester();
tst.Work();
}
}
}