Ubuntu下opencv4.4 带CUDA的编译安装

opencv4.4下载：https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/4.4.0

解压后，将opencv_contrib-4.4.0放入opencv-4.4.0的文件夹内。

cd opencv-4.4.0
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.4.0/modules .. \
    -DWITH_CUDA=1 \
    -DENABLE_FAST_MATH=1 \
    -DCUDA_FAST_MATH=1 \
    -DWITH_CUBLAS=1 \
    -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=1 \
    -DCUDA_GENERATION=Pascal ..

问题1：可能会出如下错误。

IPPICV下载失败，查看CMakeDownloadLog.txt 获取下载地址https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/a56b6ac6f030c312b2dce17430eef13aed9af274/ippicv/ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz

使用迅雷下载，将下好的.tgz文件放在opencv-4.4.0文件夹内，并修改/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake的43行：

"file:///home/ycc/opencv-4.4.0/"
#"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"

问题2：可能还会出现缺少boostdesc_bgm.i 等等文件，下面链接百度云盘下载这个文件后，放入到"..\modules\xfeatures2d\src"目录下，继续编译。（注：下载的所有文件都需要拷贝，文件都需要。）

百度云资料：https://pan.baidu.com/s/1SmRMg_aydPYOJ1jKNjGZPw，密码：z7dp

注：如果还是不行，可以将以上文件放入  /opencv-4.4.0/build/downloads/xfeatures2d/ 中

重新cmake，成功如下图。

 

可看是否编译了cuda和cudnn。

然后，make编译。

sudo make -j4

最后，安装。

sudo make install

安装成功。

可能出现的问题1：Ubuntu下opencv源码编译安装后，却出现ImportError: No module named cv2问题。

解决办法： https://blog.csdn.net/qq_34717531/article/details/108104922 

可能出现的问题2：编译完成但是使用报错：classes, confidences, boxes = net.detect(image, confThreshold, nmsThreshold)
cv2.error: OpenCV(4.4.0) /home/ycc/opencv-4.4.0/modules/dnn/src/dnn.cpp:2353: error: (-216:No CUDA support) OpenCV was not built to work with the selected device. Please check CUDA_ARCH_PTX or CUDA_ARCH_BIN in your build configuration. in function 'initCUDABackend'

解决办法：https://blog.csdn.net/qq_34717531/article/details/108735629

可能出现的问题3：编译正常，使用正常，但某天突然报错：

[ WARN:0] global /tmp/pip-req-build-sw_3pm_8/opencv/modules/dnn/src/dnn.cpp (1429) setUpNet DNN module was not built with CUDA backend; switching to CPU

解决办法：https://blog.csdn.net/qq_34717531/article/details/108354905