Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算源代码(三)（编译无问题）

Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算源代码(三)（编译通过）

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//连线方法
//MPU-UNO
//VCC-VCC
//GND-GND
//SCL-A5
//SDA-A4
//INT-2 (Optional)

/*
title  : Kalman fusion angle calculation
date   : 08/08/2015
author : houwei
*/
 
#include "Wire.h"
#include <