ROS 与Anaconda 发生冲突的解决方案

背景：

ubuntu16.04 之前装有anaconda3,配有许多环境，最近要用ros，安装完毕，catkin_make时报错如下

/home/usr/anaconda3/lib/libpng16.so.16：对‘inflateValidate@ZLIB_1.2.9’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status

解决：

(1)运行下面命令

sudo gedit ～/.bashrc

将.bashrc文件包含anaconda的语句注释掉，如下

#export PATH="/home/wsx/anaconda3/bin:$PATH"

保存退出，然后

source ~/.bahsrc

将catkin_ws下面的build文件夹删去重新catkin_make。

（2）若以上还未解决，直接将home下的anaconda3 文件夹重命名，如命名为anaconda3_0,如此是为了后面用anaconda3时再改回原来的名字即可正常使用。然后删去ros工作空间下的build文件夹，重新catkin_make。

完美解决！