linux 设备驱动的重点和难点

1. 编写linux设备驱动，要求工程师具备一定的硬件基础，懂得SRAM, Flash, SDRAM, 磁盘的读写方式,

    UART, I2C, USB等设备的接口，轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理MMU。

2. 具备好的C语言基础，可灵活运用结构体，指针，函数指针及内存动态申请和释放。

3. 有一定的linux 内核基础，至少要明白驱动与内核的接口，

4. 要求工程师有非常好的多任务并发控制和同步的基础，因为在驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号量、等

    待队列等并发与同步机制。

5. linux驱动的分析方法是点面结合，将对函数和数据结构的理解放在整个框架的背景之中。