PLC学习笔记——第一周

PLC学习笔记——基于西门子S7-1500PLC

软件安装

博途WinCC，需要购买西门子的加密狗，才可以正常使用这个软件。
　基本安装方式：
　1、设置相关键值
　2、安装博途软件TIA，进行到设置的目录进行安装
　3、出现两个软件图标TIA博途软件和授权软件
　4、安装博途WinCC运行软件

软件的基本使用

新建的项目存在一个portal视图和项目视图两种形式。
主要的编辑和操作在项目视图界面完成。——基本的菜单界面
基本界面：

硬件组态部分

定义：硬件组态就是将你需要的所有PLC模块，包括电源、CPU、开关量输入、输出、模拟量输入、输出，通讯模块等进行配置，然后给每个模块分配物理地址。
任务：根据CPU的型号以及对应的版本号和订货号，选择对应的CPU和对应的输入输出模块，添加到设备中去，就能够完成硬件组态的创建了——一定需要订货号的编号一致才可以创建上去的。在添加设备和硬件目录中进行处理，加入设备。
进行硬件组态的下载时，也需要配置好对应的IP地址，同时，需要确定好地址联通后才可以下载。（ping一下IP地址才能知道是否联通）——配置的网口一样才可以链接上去
创建变量的方式：1、模块的属性中创建 2、PLC变量中的默认变量表
变量测试：可以通过输入看灯的监视值；而输出可以设置强制变量进行操作，看输出状态。
程序块在Main中进行创建——建立梯形图进行处理；而按钮可以设置为常开开关进行处理，指示灯可以用线圈代替。也是可以复制粘贴的重复的模块中。
观测——对应的模块变成绿灯了，就是已经接通了

变量与数据类型

变量特性：在指令式语言中，变量通常是可变的
PLC中的变量定义：变量名称、数据类型、地址、保持性、其他功能与注释。

• 变量名称定义要求：
  • 允许使用字母、数字、特殊字符
  • 不建议使用预留的关键字。int
  • 变量名称中不允许使用引号
  • 不限制语言
• 数据类型
  12种常用数据类型：
  补充：字（word)与整数（int）的区别：一个一般是无符号的字；而整数一般是有符号的
  DINT：32位整数 REAL：浮点数
• 地址
  常用地址：
  M——中间寄存器；他是一个全局变量；可以用来数据的中间的处理和转换。
  L——临时变量寄存器；他是一个局部变量 ——可以用来扩充变量存放的地址。
• 保持性与注释
  
  链接的设备本身就决定了所可以使用的地址的范围。
  L和DB的变量的定义和前面的输入输出变量的定义不一样。

PLC触点与线圈

大致了解块（OB1—主程序 只能存在一个和FC块——可以调用的子程序 只有调用了才可以运行）的概念。
可以通过在调用的子程序模块前面加上常闭模块——来让这个子程序不执行。

• 采用LAD写一段PLC程序
  特点：常开触点：一直为0，触发为1；常闭触点：一直为1，触发为0；线圈：运算结果为1（中间的传递的线路值），线圈为1；——用的词是触发操作。

• 采用FBD写一段PLC程序 注意选择对应的语言
  特点：基于与或非创建的。
  口诀：

&（与）：口诀：有0出0，全1出1；
=1(或)：口诀：有1出1，全0出0；
非：口诀：有0出1，有1出0；
=（赋值）：运算结果为1则为1；

他只有通过赋值语句才可以给到输出；且注意不能存在双线圈；
这个只是基于数字逻辑实现的，但是对应的引脚的个数都可以按照输入的多少进行增减。

• 基于SCL写一段PLC程序（他是一种底层的语言，可以兼容在FBD和LAD中进行插入编写）
  基于if语句建立的逻辑功能的实现方式。

If （计算结果为bool型） then
如果成立则执行
Else
如果不成立则执行
END_if
If (X=0) then
A:=1;
Else
A:=0;
END_if; 
具体结构：
IF "按钮1“=TRUE THEN
	“指示灯1”：=TRUE;
ELSE
	"指示灯2":=TRUE;
END_IF;

电机的正反转

• LAD形式：
  LAD的执行顺序：从上到下，从左到右的方式，且要注意之间控制上的互斥状态的转化
• FBD形式
  
• SCL形式
  注意在编写的条件中的逻辑是啥，且他可以保证按下这个成立后，指示的状态一直是那样的，只能自己主动的去关闭，才可以熄灭掉；不想LAD，能够实时的检测到电路的状态，当开关状态上状态，实时改变时，就让结果发生了改变。因此，他需要把输出并联到控制上，才能够一直保证按下开关就是一直的工作下去。
  这就是SCL和FBD编写方式的不一样。

PLC触点的置位与复位

• LAD：置位：s 复位：R
• FBD：置位：s 复位：R
• SCL：if指令 写1或者写0
  置位进行赋值；复位进行归零。

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