循迹黑线和红线的区别

项目场景：

2021年电子设计大赛中F题中需要循迹红线，起初以为黑线（以前一种用红外对管）和红线循迹一样。做到后面实践时发现实根本不一样，直接踩坑，只能硬着头皮做。

下面是F题中的赛道

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问题描述：

         以前我们做一些循迹的项目基本都是循迹黑线。一般都是用红外对管，相比其他循迹方案它具有简单、稳定、不容易受光线影响等优点。厉害的大佬都是用摄像头，摄像头有它无法比拟的优点，但是入门难度大，需要前期有一定的研究。

        这次循迹的是红线，我们起初的方案是使用红外对管（带ADC的）循迹红线，后面发现红外对管无法区分红线和白线，红外对管只能用来循迹黑线。只能寻找其他方法。

下面几种红外对管产品都试过，均无法识别红线。

解决方案：

1、改用openMV识别红线，具体代码我就不贴出来了，因为openmv循迹官网有具体的例程，只要适当修改和训练就行了。

2、改用TCS3472X颜色识别传感器。（用这个也能做苹果成熟度的检测）

 

我们最终的方案是采用openmv来识别红线。