ROS2 和Ubuntu 版本对应关系

ROS2 和Ubuntu 版本对应关系

ROS2版本 发布时间 维护截止时间 Ubuntu版本
Ardent Apalone 2017.12 2018.12 Ubuntu 16.04(Xenial Xerus)
Bouncy Bolson 2018.7 2019.7 Ubuntu 16.04(Xenial Xerus)、Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver)
Crystal Clemmys 2018.12 2019.12 Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver)
Dashing Diademata 2019.5 2021.5 Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver)
Eloquent Elusor 2019.11 2020.11 Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver)
Foxy Fitzroy 2020.6 2023.5 Ubuntu 20.04 (Focal Fossa)
Galactic Geochelone 2021.5 2022.11 Ubuntu 20.04 (Focal Fossa)
Humble Hawksbill 2022.5 2027.5 Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)

参考链接:ROS2发行版本

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