OpenCv中用hough变换检测直线，有图有真相

 版本：OpenCv 2.4.9 + Qt 4.8.5
 使用OpenCV的以下函数  HoughLines 和  HoughLinesP 来检测图像中的直线.
 原理说明：
    霍夫线变换： 

• 霍夫线变换是一种用来寻找直线的方法.
• 是用霍夫线变换之前, 首先要对图像进行边缘检测的处理，也即霍夫线变换的直接输入只能是边缘二值图像.
   算法原理：
  

  1. 众所周知, 一条直线在图像二维空间可由两个变量表示. 例如:

     1. 在 笛卡尔坐标系: 可由参数: (x,y) 斜率和截距表示.
     2. 在 极坐标系: 可由参数: 极径和极角表示
                
     

     对于霍夫变换, 我们将用 极坐标系 来表示直线. 因此, 直线的表达式可为:

                 

  2. 一般来说对于点 (x,y), 我们可以将通过这个点的一族直线统一定义为:

                 
     

     这就意味着每一对  代表一条通过点  (x,y) 的直线.

  3. 如果对于一个给定点  (x,y) 我们在极坐标对极径极角平面绘出所有通过它的直线, 将得到一条正弦曲线. 例如, 对于给定点 我们可以绘出下图  (在平面 - ):

                 
     

  4. 我们可以对图像中所有的点进行上述操作. 如果两个不同点进行上述操作后得到的曲线 (在平面 - ):
      相交, 这就意味着它们通过同一条直线. 例如, 接上面的例子我们继续对点: 绘图, 得到下图:

                 
     

     这三条曲线在极坐标平面相交于点,一般来说, 一条直线能够通过在极坐标平面 寻找交于一点的曲线数量来 检测. 越多曲线交于一点也就意味着这个交点表示的直线由更多的点组成. 一般来说我们可以通过设置直线上点的 阈值 来定义多少条曲线交于一点我们才认为 检测 到了一条直线.

  5. 这就是霍夫线变换要做的. 它追踪图像中每个点对应曲线间的交点. 如果交于一点的曲线的数量超过了 阈值, 那么可以认为这个交点所代表的参数 在原图像中为一条直线. 

   以上为原理说明，教科书或网上皆有。
  /***************************************************************分割线********************************************************************/
  下面是实现的部分代码： 
  

  /*****************************首先，用Canny算子对图像进行边缘检测***************/

   Mat dst, cdst;

   Canny(src, dst, 50, 200, 3);

   cvtColor(dst, cdst, CV_GRAY2BGR);    //灰度图像转为BGR
  /*opencv 图像局矩阵是以BGR而不是RGB显示像素的大小*/ 

   /**********************标准霍夫线变换****************************/

   /*首先, 执行变换:*/

  HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 300, 0, 0 );

  /*带有以下自变量:

      dst: 边缘检测的输出图像. 它应该是个灰度图 (但事实上是个二值化图)

      lines: 储存着检测到的直线的参数对 (r,\theta) 的容器 * rho : 参数极径 r 以像素值为单位的分辨率. 我们使用 1 像素.

      theta: 参数极角 \theta 以弧度为单位的分辨率. 我们使用 1度 (即CV_PI/180)

      threshold: 要”检测” 一条直线所需最少的的曲线交点

      srn and stn: 参数默认为0. 查缺OpenCV参考文献来获取更多信息.

   */

   /*************************统计概率霍夫线变换*******************/

    /*首先, 执行变换:*/

    HoughLinesP(dst, lines, 1, CV_PI/180, 50,50,10 );

    /*带有以下自变量:

      dst: 边缘检测的输出图像. 它应该是个灰度图 (但事实上是个二值化图)

      lines: 储存着检测到的直线的参数对 (x_{start}, y_{start}, x_{end}, y_{end}) 的容器

      rho : 参数极径 r 以像素值为单位的分辨率. 我们使用 1 像素.

      theta: 参数极角 \theta 以弧度为单位的分辨率. 我们使用 1度 (即CV_PI/180)

      threshold: 要”检测” 一条直线所需最少的的曲线交点

      minLinLength: 能组成一条直线的最少点的数量. 点数量不足的直线将被抛弃.

      maxLineGap: 能被认为在一条直线上的亮点的最大距离.

  */

  /********************************************************************割一下******************************************************/

  效果演示，有图有真相 
  首先是标准霍夫变换直线检测，左边为原图，右边为效果图：
  1、以100个点为标准时：
           
  2、200个点
  
  
  3、300个点为阈值
  
  
  /***************************************************************************************************************************************************************/
  下来是统计概率霍夫线变换：
  1、50个交点为标准
  
  
  2、1 50个交点为标准
  
  
  
  3、 2 50个交点为标准