山东大学软件学院增强现实2020年期末考试试题回忆

山东大学软件学院增强现实2020年期末考试试题回忆

一、选择题（8题，每题5分，共40分）
基本上都是认知性题目，只需要对课上的东西看过一眼就一眼（大部分题只要知道增强现实是什么），就可以做了。
增强现实的三要素。
张正友定标是怎么实现的。

二、论述与证明题 （4题，每题15分，共60分）
1、给出了ppt上一个光学穿透式头盔显式器的图，问：
（1）根据下图描述光学穿透式头盔显式器的原理。
（2）它的核心部件（技术）是什么？
（3）它的优缺点是什么？

2、 homographic单应性矩阵 H,两平面上的对应点ui,ui’
（1）H，ui，ui’之间的关系是什么？
（2）H 是几乘几的矩阵？自由度是多少？ 为什么？
（3）至少需要几个点对才能求解出 H?
（4）写出求解 H 的算法

3、基础矩阵F
（1）x’TFx=0，其中F的名字是什么
（2）F自由度是多少？几何意义是什么？
（3）证明x’TFx=0
（上面的T是上标，表示x’的转置）

4、三维注册，PPT 上的一个图
（1）忘记了
（2）它是如何实现标志的识别与匹配的
（3）它可以进行姿态估计吗？写出实现姿态估计的算法