最小外接矩形

使用opencv返回点集cnt的最小外接矩形，所用函数为minAreaRect(cnt) ，cnt是所要求最小外接矩形的点集数组或向量，这个点集不定个数。

这个矩形是可以有偏转角度的，可以与图像的边界不平行。

调用形式：RotatedRect minAreaRect(InputArray points)

InputArray points：表示输入的点集

输出是矩形的四个点坐标。

例如： box[i] = minAreaRect(Mat(contours[i]));

            box[i].points(rect);  //把最小外接矩形四个端点复制给rect数组

最小外接矩形的4个顶点顺序、中心坐标、宽度、高度、旋转角度（是度数形式，不是弧度数）的对应关系如下：

注意：旋转角度是水平轴（x轴）逆时针旋转，与碰到的矩形的第一条边的夹角。并且这个边的边长是width，另一条边边长是height。也就是说，在这里，width与height不是按照长短来定义的。

猜测，没有验证：距离X轴最远的应该是Rect[0],然后顺时针旋转分别为Rect[1]、Rect[2]、Rect[3]。

在opencv中，坐标系原点在左上角，相对于x轴，逆时针旋转角度为负，顺时针旋转角度为正。在这里，∈（-90度，0]。

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参考文献：https://blog.csdn.net/lanyuelvyun/article/details/76614872