- 使用QMI8658六轴原始数据融合输出欧拉角笔记
关于四元素和三维旋转的知识,推荐看一下https://github.com/Krasjet/quaternion。qmi8658六轴姿态传感器的原始数据读取函数如下。需要注意的是,陀螺仪数据的格式。voidQmi8658_read_acc_xyz(floatacc_xyz[3]){unsignedcharbuf_reg[6];shortraw_acc_xyz[3];Qmi8658_read_reg
- DB restore point and datagurad
weixin_33836223
数据库c/c++
########12.5.1FlashingBackaPhysicalStandbyDatabasetoaSpecificPoint-in-TimeThefollowingstepsdescribehowtoavoidre-creatingaphysicalstandbydatabaseafteryouissuedtheOPENRESETLOGSstatementontheprimarydatab
- Oracle Restore Points
彦祖的小号
Oracleoracle
(一)NormalRestorePoints一般还原点只是给恢复SCN起个别名方便使用,并不会生成类似flashbacklog,存储空间基本为0,并不保证一定能把数据库恢复到此还原点,你可以在RECOVERDATABASE、FLASHBACKDATABASE以及FLASHTALBE中使用CreatinganormalrestorepointassignsarestorepointnametoanS
- 使用闪回数据库(FLASHBACK DATABASE)和还原点(RESTORE POINT)
数语数行
Oracle备份与恢复Oracle数据库databaseflashback闪回数据库restorepoint
这个章节讲述闪回数据库和还原点。作为数据保护策略整体的一部分,讨论配置,监控和维护这些特性。1.闪回数据库,还原点和保证还原点概述Oracle闪回数据库和还原点是相关的数据保护特性,让你可以按时间倒回数据,纠正在指定的时间窗口内任何逻辑数据损坏或用户错误导致的问题。这些特性相对于时间点恢复提供了一个更有效的替代方案,它不需要先还原数据库的备份,效果与数据库时间点恢复(DBPITR)类似。闪回数据库
- flashback database遇到不能flashback的tablespace reset incarnation
Howdoweflashbackadatabasetoaguaranteedrestorepoint(GRP)thathas2tablespaceswithflashbackoffafteraRESETLOGSwasdone?Flashbackfailswiththeerrorsbelow.Itfailsonthedatafilesforthetwotablespaceswithflashback
- CppCon 2018 学习:Mini Dumps Efficient core dumps for FlashBlade
虾球xz
CppCon学习c++开发语言
“MiniDumps”指的是一种精简的coredump(核心转储)机制,目的是在高性能系统(如PureStorageFlashBlade)中,在出错时收集足够的调试信息,同时避免完整coredump带来的性能开销或空间浪费。什么是CoreDump?Coredump是操作系统在程序崩溃时写出的一份进程内存快照,供开发者排查问题。但:完整coredump文件可能数百MB到数GB写出耗时长,在高性能存储
- required archivelog files for a guaranteed restore point 查找GRP需要的归档文件
jnrjian
oraclesql
Appliesto:OracleDatabase-EnterpriseEdition-Version11.2.0.2andlaterInformationinthisdocumentappliestoanyplatform.GoalHowcanyoudeterminetherequiredarchivelogfilesneededforaguaranteedrestorepointbeforeru
- 网站藏着的「机器人红绿灯」:5 分钟看懂 Robots 协议
incidite
机器人
你有没有想过:当搜索引擎爬取网站时,是谁在指挥它们“该去哪、不该去哪”?答案就藏在一个名叫Robots协议的简单规则里。这个看似神秘的技术,其实就像网站门口的“交通信号灯”,用几句明文代码就能规范爬虫的行为。今天,我们用5分钟揭开它的面纱,新手也能轻松掌握。什么是Robots协议?简单说,Robots协议是网站给搜索引擎爬虫看的“说明书”。它通过一个名为robots.txt的文本文件,告诉爬虫哪些
- YOLO11-obb使用C++及trt进行推理(详细版)
范男
c++目标检测计算机视觉YOLO图像处理
针对YOLO的使用.engine权重及C++代码进行推理使用TensorRT-YOLO项目网站是:https://github.com/laugh12321/TensorRT-YOLO可以直接选择git或者下载下来gitclonehttps://github.com/laugh12321/TensorRT-YOLOcdTensorRT-YOLO1.编译主程序教程网址是:https://github
- 2024车胜元韩剧《暴君》全集【1080p超清韩语中字】网盘资源(百度云夸克迅雷无删节版)视频免费在线观看大全
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《暴君》(폭군/TheTyrant)是一部由朴勋政执导并编剧,车胜元、金宣虎、金康宇、赵允秀主演的韩国动作剧集。该剧于2024年8月14日首播,共4集,讲述了围绕名为“暴君计划”的超人基因药物的最后样品展开的一场追逐战。金宣虎在剧中饰演主导“暴君计划”的局长“崔国章”,而车胜元则饰演负责铲除与该计划相关势力的前任要员“林尚”。暴君全集(尽快保存,随时失效)链接:https://pan.quark.
- 推荐一个非常实用的程序员导航网站,码农必备!
Java潘老师
前端百度程序员导航网站导航站点码农必备网站
这是一个非常好用的程序员导航网站,拥有该网站,就拥有一站式导航,再也不用为找网址而发愁了!先直接上网址:https://hao.panziye.com/现在来说说为什么推荐该程序员导航网站!1、支持自定义导航网址该网站不同于其他一般的导航网站,最主要的一个特点:支持自定义网址如果你有自己想要网址,完全可以自己直接自定义上去,非常的方便!2、搜索工具栏,功能丰富搜索工具栏背景非常漂亮,也很炫酷,动态
- Java性能监测工具JMC的使用介绍
一、JMC介绍JMC是源自JRockitJVM的一套监控和管理工具,Oracle在发布JAVA7u4(Java7Update40)时将其包含在JDK中,用户不再需要单独下载。使用JMC可以监视和管理Java应用程序,不会导致相关工具类的大幅度性能开销,它使用为Java虚拟机(JVM)的普通自适应动态优化收集的数据。官方地址:https://www.oracle.com/java/technolog
- centos7常用的国内yum源整理
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清华大学yum源参考地址:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/centos/网易yum源参考地址:http://mirrors.163.com/.help/centos.htmlyum-yinstallwgetrm-rf/etc/yum.repo.d/*wget-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttp://mir
- ChatGPT 与 AIGC 简问乱答
MatrixOnEarth
ChatGPT与AIGC简问乱答**仅代表个人观点。**[Q1]ChatGPT最近非常火爆,2个月突破1亿月活,从产品形态来看,我们知道的微软、谷歌的搜索引擎都会嵌入。那么我们如何看待它的用户粘性,真的会有那么多人持续使用吗还是说只是一阵热潮?[A1]首先,工业界长久以来对搜索引擎的最终产品形态的定义是:信息问答助理。目前的信息检索黄页的产品形态个人认为其实是在技术发展未能满足最终产品形态目标的情
- 这个导航站,竟然藏着6000+实用网站
在互联网的浩瀚海洋中,我们常常为寻找一个合适的资源而耗费大量时间,从搜索引擎的海量结果中筛选出真正有用的网站,就像在沙堆里淘金一样艰难。然而,E导航的出现,就像一位贴心的向导,将网络世界中那些闪闪发光的宝藏网站汇聚在一起,为我们的探索之旅点亮了一盏明灯。网站地址:E导航-以极简之名,探索网络之境E导航–以极简之名,探索网络之境。以极简的设计理念和丰富的资源分类,为用户提供了一个高效、便捷的网络探索
- ROS报错:ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory.......
机械专业的计算机小白
ROS报错ros
详细报错:ERROR:cannotlaunchnodeoftype[rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory_controller]:rqt_joint_trajectory_controllerROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/home/rosmelodic/catki
- rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统
rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境:ubuntu18.04+ROSmelodic代码:https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial:http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS18_Zhang.pdf1.1首先安装依赖的python库pipins
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邱晋力
推荐项目:Few-Shot-Adversarial-Learning-for-face-swap去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/1、项目介绍Few-Shot-Adversarial-Learning-for-face-swap是一个基于PyTorch的开源实现,重演了三星AI实验室的一项前沿研究——“Few-ShotAdversarialLearningofReal
- cm3d2 & com3d2
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新增一个分类,因为旧做cm3d2有些插件是可以通用的,标注CM3D2的就是理论上旧做也能用的(但我手上没有cm3d2所以只是理论上)网站Hgamewikicom3d2分区CustomMaid3D2-HgamesWiki(anime-sharing.com)https://wiki.anime-sharing.com/hgames/index.php?title=Custom_Maid_3D2中文資
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- Qt中的QProcess类
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Qt中的QProcess类QProcess是Qt框架中用于启动和控制外部进程的类,它属于QtCore模块。这个类提供了执行外部程序并与它们交互的功能。一、主要功能启动外部程序:可以启动系统上的其他可执行程序进程通信:通过标准输入、输出和错误流与子进程通信进程控制:可以终止、杀死或等待进程完成状态监控:能够检测进程的运行状态和退出状态二、常用方法2.1进程控制start():启动一个进程startD
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本文将深入探讨如何在Flutter中实现高性能瀑布流布局,解决动态高度内容展示的核心难题,并带来卓越的用户体验。引言:瀑布流布局的魅力瀑布流布局(Pinterest-stylelayout)已成为现代应用展示图片和内容的黄金标准。它通过错落有致的排列方式,自适应内容高度的特点,以及无限滚动的交互体验,为用户创造了流畅自然的浏览感受。在Flutter中实现高性能瀑布流需要解决几个核心挑战:动态高度计
- 在Mac上安装Homebrew
XbpObjectivec
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Homebrew是一个流行的软件包管理器,可以在Mac操作系统上轻松安装、更新和管理各种开源软件。下面是在Mac上安装Homebrew的详细步骤。步骤一:打开终端在Mac上,你可以通过启动应用程序文件夹中的"终端"应用程序来打开终端。步骤二:安装Homebrew在终端中,执行以下命令来安装Homebrew:/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubuserc
- Mac安装Homebrew(国内源)步骤指南
莲华君
MacbookHomebrew
一、准备工作安装XcodeCommandLineTools(仅限Mac用户)在终端执行以下命令,按提示完成安装:xcode-select--install二、一键安装Homebrew(推荐)使用国内开发者维护的Gitee镜像脚本,自动配置国内源:执行安装脚本复制以下命令到终端运行(支持Mac和Linux):/bin/zsh-c"$(curl-fsSLhttps://gitee.com/cunkai
- 300个网络安全软件和在线工具(归类版)(非常详细),零基础入门到精通,看这一篇就够了_安恒云沙箱
网络安全k叔
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- 阿里巴巴推出ThinkSound:让AI像音效师一样“思考“创造声音
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这项由阿里巴巴通义实验室的刘华戴博士领导,联合香港科技大学和浙江大学共同完成的突破性研究,于2025年6月26日发表在arXiv预印本平台。有兴趣深入了解的读者可以通过论文编号arXiv:2506.21448v1访问完整论文,演示页面也可在https://ThinkSound-Demo.github.io查看。当你看电影时,是否想过那些逼真的音效是如何产生的?当汽车在银幕上疾驰而过,你听到的引擎轰
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- Ubuntu 22.04. 安装微信
Ubuntu22.04.安装微信添加仓库首次使用时,你需要运行如下一条命令将移植仓库添加到系统中。wget-O-https://deepin-wine.i-m.dev/setup.sh|sh应用安装自此以后,你可以像对待普通的软件包一样,使用apt-get系列命令进行各种应用安装、更新和卸载清理了。比如安装微信只需要运行下面的命令,sudoapt-getinstallcom.qq.weixin.d
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep