jetson nano 系统镜像制作_杂谈_手把手教jetsonNano环境搭建

本人使用系统ubuntu，所以系统烧写和连接均在ubuntu下进行

开发必备硬件

Nano板子硬件介绍：Jetson Nano系列教程0：初识Jetson Nano:https://www.waveshare.net/study/article-880-1.html

必备硬件：板子，电源，sd卡，usb2ttl(板子和pc的通讯工具,如果有显示屏当然更好)，网线or无线网卡

系列教程

jetsonNano镜像烧录

镜像说明：nano镜像一共2种，一种5.3G的一种7.7G的

5.3G下载地址(jetson-nano-developer-kit-sd-card-image.zip)：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

题外话：根据目前网上教程了解到，5.3G的是没有默认用户名密码的，需要在图形界面下创建新用户，如果没有独立显示器，是无法操作的。

7.7G下载地址(ainano-zh_v1-1-1_20GB_200203.zip )：https://www.nvidia.cn/deep-learning-ai/education/1

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4在https://www.nvidia.cn/deep-learning-ai/education/这个网站上注册账号并且进入使用Jetson Nano开发AI应用课程(免费)，在课程的Setting up your Jetson Nano中可以找到这个镜像。

至于为什么要用这个镜像，那就是另一个故事了：

Jetson Nano 使用了aarch64架构，这个架构下的软件支持并不是特别完备。所以如果使用NVIDIA提供的原版镜像的时候，里面没有python3-numpy和torch，需要自行下载。但是在Jetson Nano上一直报错(Numpy编译错误，TensorFlow好像也是这样)，所以找了一个NVIDIA已经预先调配好的镜像进行下载。

由于本人采用了7.7G的镜像，后续教程均已7.7G为例

烧写镜像参考：Jetson Nano系列教程1：烧写系统镜像:https://www.waveshare.net/study/article-881-1.html

连接登录jetsonNano

使用了串口连接的方式

安装软件：sudo apt-get install minicom

连接jetsonNano板子：sudo minicom -D /dev/ttyTHS1 -b 9600

需要注意：

1，jetson通电后，等待30s左右，确保系统已正常开机

2，/dev/ttyTHS1，这里的ttyTHS1,是因机器而异的(本人的ttyUSB0)，建议连接jetsonNano前”cd /dev && ls tty*”查看一下，连接后在查看下，这样就可以确定nano对应那个/dev/tty设备了。

用户名，密码均为：dlinano

登陆成功后:

开启jetsonNano的网络访问

大思路：串口联网：不可行，microusb联网，网线联网

重点推荐好文：Jetson Nano主板的五种联网方法：https://blog.csdn.net/Tsing_qsu/article/details/106331725#_5

本人采用方法：手机连接nano的usb口，然后手机连接wifi(土豪用流量我也没意见)，然后usb共享网络

划线部分是系统自动输出的，说明共享成功了，ping baidu试试

基础信息了解，修改apt,pip源

查看当前空间1df -h

软件清理1

2sudo apt-get purge libreoffice*

sudo apt-get clean

修改apt-get源，更换国内安装源：

1，备份原先source.list1sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

2.修改source.list1sudo vim /etc/apt/sources.list

将以下内容替换原内容1

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8deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

更新软件列表1sudo apt-get update

修改pip源泉配置1

2mkdir ~/.pip

vi ~/.pip/pip.conf

粘贴入以下内容：1

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4[global]

index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

[install]

trusted-host=mirrors.aliyun.com

使用Jtop1

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3sudo -H pip install jetson-stats

#重启后才能使用

sudo jtop

Python虚拟环境

参考：【Jetson-Nano】jetson_nano安装环境配置及tensorflow和pytorch安装教程，博文，4.4.3部分

我们将使用python的虚拟环境，来保证你使用的环境互相独立。

使用virtualenv和virtualenvwrapper,(之前尝试过anaconda,由于各种包编译的问题 ，安装过程不是很顺利，为了快速使用，没有去做过深研究)，安装命令：1pip install virtualenv virtualenvwrapper

安装完之后，需要更新.bashrc1vim ~/.bashrc

在文件底部输入1

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4# virtualenv and virtualenvwrapper

export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs #指定所有的需拟环境的安装位置

export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3 #指定解释器

source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh#进行激活生效

保存并退出，使用source 重新载入1source ~/.bashrc

接着创建python的虚拟环境，1mkvirtualenv nano -p python3 #-p 是指定解释器是python3

创建后直接进入了。我的名字是nano,你可以自己定义。

一些virtualenvwrapper的常用命令：1

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11#创建一个环境

mkvirtualenv name #在~/.virtualenvs下安装name的需拟环境

#激活工作环境

workon name

#workon后不加任何东西可以列出所有虚拟环境

#退出当前虚拟环境

deactivate

#删除虚拟环境，需先退出

rmvirtualenv name

#列出所有虚拟环境

lsvirtualenv

启用vncviewer

启用摄像头

有意思项目

参考

Jetson Nano 安装踩坑记录(使用7.7G镜像):https://zhuanlan.zhihu.com/p/123356466

Jetson Nano系列教程5：生死看淡，不服就干之UART(串口登录):https://www.waveshare.net/study/article-888-1.html

玩转Jetson Nano(十一)无显示器使用nano的问题(pycharm后端对接nano环境)：https://blog.csdn.net/beckhans/article/details/101352020

生命不息，折腾不止：Jetson Nano填坑之软件篇(多问题解决，主要arm虚拟环境virtualenv)：https://www.codercto.com/a/74673.html

Jetson Nano 系列教程2：登录Jetson Nano(直连hdmi,串口登录,ssh到ip登录,vnc登录)：https://www.waveshare.net/study/article-894-1.html

在Jetson Nano (TX1/TX2)上使用Anaconda与PyTorch 1.1.0(ananconda环境管理工具):https://zhuanlan.zhihu.com/p/64868319

Jetson Nano之Tensorflow Keras 安装配置过程【转】:https://blog.csdn.net/Jackkii/article/details/99414678

jeston nano的安装主要有以下几个坑：

1.供电一定要足，否则很容易死机或者运算速度极慢。

2.安装过程一定要耐心，有多个安装包需要编译安装，比如h5py grpcio这些需要安装很久。

3.pip3 import main bug。

4.安装过程中会出现很多系统错误，如果导致安装失败，可能需要重来。

无屏连接

无屏连接方式1，putty和com串口(win10)

串口连接较为稳妥，ssh需要服务启动，串口可用于刷机，相对更为底层

报错：unable to open connection to COM4 ,Host does not exist

Jetson Nano串口通信：https://wiki.seeedstudio.com/cn/Jetson-Nano–Serial-Console/

无屏连接方式2，网卡和ssh

无屏连接方式3，JupyterLab方式登录terminal

打开浏览器并导航到 192.168.55.1:8888 ，并使用默认密码 jetson 登录 Jupyter Lab

步骤3、将JetRacer连接到WIFI

单击File- > New- > 在Jupyter Lab中打开终端Terminal，在终端中

无屏连接方式4，网卡和ssh，共享电脑的网络

jetson nano 连接方式汇总：shangdixinxi.com/detail-1329310.html

玩转Jetson Nano(一) 开机准备与远程连接设置：https://blog.csdn.net/iracer/article/details/104453423

Jetson nano —— SSH服务及VNC远程控制(配置ssh服务):https://blog.csdn.net/Ocean_waver/article/details/104563256

Jetson-Nano烧写及ssh登陆(linux上烧写系统):https://www.jianshu.com/p/33a0804bbbdb