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陈纬度啊
AutoCar自动驾驶unix人工智能
自动驾驶ROS2应用技术详解目录自动驾驶ROS2节点工作流程自动驾驶感知融合技术详解多传感器数据同步技术详解ROS2多节点协作与自动驾驶系统最小节点集1.自动驾驶ROS2节点工作流程1.1感知输出Topic的后续处理在自动驾驶系统中,感知节点输出的各种Topic会被下游的不同模块消费和处理:安全监控模块控制执行模块规划决策模块感知融合模块感知输出TopicSafetyMonitor安全监控Emer
- OpenHarmony vs Linux:分布式操作系统的终极对决
109702008
编程操作系统#linux系统linux分布式人工智能
副标题:从架构基因到场景适配,解析两大系统的分布式能力差异与未来演进引言:分布式操作系统的时代命题在万物互联时代,设备协同与算力融合成为刚需。OpenHarmony和Linux作为两大开源操作系统,代表了不同的技术路线:前者是原生分布式设计,后者是生态驱动演进。本文从分布式视角深度对比二者,为开发者提供选型参考。一、架构设计:原生支持vs生态补足能力维度OpenHarmonyLinux内核模型微内
- 驱动开发系列59- 再述如何处理硬件中断
黑不溜秋的
GPU驱动专栏驱动开发
目录一:硬件中断以及内核是如何处理中断的二:分配硬件IRQ1.使用request_irq()分配中断处理程序2.释放IRQ3.设置中断标志4.理解电平触发与边沿触发中断三:实现中断处理程序四:使用线程中断模型五:启用/禁用中断六:查看所有已分配的中断线七:理解和使用上半部和下半部八:总结在本文中,我们将重点讨论编写设备驱动程序时一个非常关键的方面:什么是硬件中断,更重要的是,作为驱动开发者,你该如
- .Net之三层架构
矿大测工人
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引言通常意义上的三层架构是将真个业务应用划分为:界面层(UI层)、业务逻辑层(B层)、数据访问层(D层)。对于复杂的系统分层让结构清晰,便于开发人员对系统进行整体的理解、把握;而且便于维护,系统基本的架构可以通过工具自动生成代码。当数据库发生改变时,只用重新生成代码,改动业务逻辑层的部分代码即可。三层架构分为:表现层(UI(UserInterface))、业务逻辑层(BLL(BusinessLog
- RocketMq
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1rocketMq发送消息有几种方式?1同步发送可以拿到结果,等拿到发送的结果才能进行下一步2异步发送可以拿到结果但不需要等拿到结果也能进行下一步,有回调方法可以直到是否发送成功3单向发送拿不到结果,与下一步间隔极小没有回调方法,不关心消息是否发送成功,也是异步的。2RocketMq有哪些组成部分,他们分别的作用?他们之间的关系?rocketMq主要有nameServer和brokernameSe
- Linux 配置主机名及映射
letian@
javajvmspring
一Linux主机名的配置在学习Linux中,起初安装Linux,在安装过程中我们可以自定义主机名,但一旦安装过后,是否就不能修改主机名,需要重新安装呢,答案是否定的,我们可以输入vi/etc/hostname进入文件修改默认的主机名,默认的主机名为localhost.localdomain我们只需要将其改成默认的名字然后保存,当然保存后命令行前还显示之前的主机名,需要重启才能生效。二Linux域名
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今天推荐的文章比较技术化也比较简单,但是对于一些初学者而言,可能也是容易搞混的概念:就是如何理解DTO、值对象和POCO之间的区别。所谓DTO就是数据传输对象(DataTransferObject),POCO就是简单CLR对象(PlainOldCLRObject),概念来源于Java中的POJO;不过值对象(ValueObject)并非.NET中的值类型(ValueType)的实例对象,而是领域驱
- java dto对象_DTO与值对象和POJO比较
本文想澄清DTO与ValueObject与POCO的区别,其中DTO代表数据传输对象,而POCO是PlainOldCLRObject,在Java环境中也称为POJO。对ValueObject做一个注释:C#中有一个类似的概念,即ValueType。它只是对象如何存储在内存中的实现细节,我不打算触及它。这里将讨论的是DDD概念中的值对象ValueObject。DTO,ValueObject和POCO
- math向上取整函数_Axure函数使用手册
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math向上取整函数pb截取字符串函数使用函数求余弦函数的近似值实验5-9使用函数输出水仙花数
本文是介绍了Axure函数,以及它的相关的基本用法,建议大家收藏查看~一、函数使用方法Axure函数使用的基本语法是:用”[[]]”双方括号(即英文双中括号)包含,变量值和函数用英文句号(即点”.”)连接。例如:[[LVAR.Width]]表示变量LVAR的宽度[[This.Width]]当前元件的宽度二、函数分类根据Axure函数的应用范围,可划分为以下10类:元件函数、页面函数、窗口函数、鼠标
- 实体对象辨析(POCO、Entity、Model、DTO、BO、DO、PO)
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runtime数据库java
为什么80%的码农都做不了架构师?>>>POCO(PlainOldCLRObject)源自JavaEE编程领域的POJO概念(2000年由MartinFowler提出)和POTS(PlainOldTelephoneService)概念。POCO被应用于面向.NET框架的CLR(CommonLanguageRuntime,公共语言运行时)。但是POCO本身不依赖于外部框架,它是PLAIN的。POCO
- 网络》》 网桥、网关、交换机及路由器
Ares-Wang
网络
中继器、集线器位于物理层,网桥和交换机位于数据链路层,路由器位于网络层,而网关则位于更高层。这些设备在网络中的层次位置各不相同,由此赋予它们不同的功能和职责。交换机交换机也是一种重要的网络设备。它工作在数据链路层,类似于多端口的网桥。交换机的主要作用是连接数个相同网段的不同主机,通过存储转发和过滤技术来减少网络冲突并隔离冲突域。
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DrizzleORM:轻量级数据库工具在上一章中,我们探讨了CloudflareD1如何作为一款高性能、低成本的边缘数据库解决方案,彻底改变了我们对数据库架构的认知.但一般来说,我们很少在项目里裸写sql,所以我们需要一个能简化操作和开发的ORM工具,但市面上绝大多数的ORM对于这种ServerLess数据库的适配很差,需要解决各种依赖问题。那么在尝试了一圈后,发现Drizzle是最好的搭配方案,
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Axure函数的基本语法在axure交互设计时,函数可以用在条件公式和需要赋值的地方,其基本语法是用双方括号包含,变量值和函数用英文句号连接。例如:[[LVAR.Width]]表示变量LVAR的宽度。[[This.Width]]当前元件的宽度元件函数This用途:获取当前元件对象。当前元件是指当前添加交互动作的元件。Target用途:获取目标元件对象。目标元件是指当前交互动作控制的元件。x用途:获
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Apple开发入门Swift6.2WWDC25并发async/awaitnonisolatednonsendingconcurrent
楔子江湖风云变幻,Swift武林近日再掀波澜。传闻Apple于密室推演三月,终得《Swift6.2并发新篇》,扬言要破解困扰开发者多年的“经脉错乱”之症——那便是异步函数与同步函数运行规则不一、主Actor调用常生冲突之陈年旧疾。想当年,多少英雄好汉折戟于GCD到Swift并发的转型之路:明明是同门函数,同步者循调用者经脉而行,异步者却偏要另辟蹊径,轻则编译器怒目相向,重则数据走火入魔。如今6.2
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多模态交互HMI全解析:语音、手势、眼动追踪的集成方案内容摘要在人机交互的世界里,传统的按键和触摸屏已经不能满足我们对便捷和自然交互的需求了。想象一下,如果能用语音、手势甚至眼神就能和设备交流,那该有多酷啊!现在,多模态交互HMI(人机交互界面)正在把这种想象变成现实。它把语音、手势和眼动追踪等多种交互方式集成在一起,让你可以像跟人交流一样自然地和设备互动。不过,这背后的技术可不是那么简单,它涉及
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介绍JNI(JavaNativeInterface)是一种允许Java程序与本地代码(如C或C++)互操作的接口技术。通过JNI,Java程序能够调用本地代码,实现性能和功能上的优化,克服Java在某些场景下的内存管理和执行效率瓶颈。它使得开发者可以在Java应用中集成底层操作系统功能或使用已存在的高效本地库,从而提升应用的执行速度或访问硬件资源的能力。JNI基本知识本地库生命周期阶段触发条件关键
- 涨薪技术|Prometheus之PromQL操作符
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使用PromQL除了能够方便的按照查询和过滤时间序列以外,PromQL还支持丰富的操作符,用户可以使用这些操作符对进一步的对事件序列进行二次加工。这些操作符包括:数学运算符,逻辑运算符,布尔运算符等等。01数学运算例如,我们可以通过指标node_memory_free_bytes_total获取当前主机可用的内存空间大小,其样本单位为Bytes。这是如果客户端要求使用MB作为单位响应数据,那只需要
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1.简介FFMPEG堪称自由软件中最完备的一套多媒体支持库,它几乎实现了所有当下常见的数据封装格式、多媒体传输协议以及音视频编解码器,提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。2.ffmpeg的常用方法将某文件下所有ts文件按顺序合并,转换成MP4格式存储:importffmpegdeftest2():ts_folder='path/ts_files/ceshi/'output_mp4="pa
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Linux基础复习第五天1./etc/passwd这个文件有什么作用,记录的内容是什么/etc/passwd是Linux的核心系统文件,用于存储用户账户的基本信息。它是用户身份验证、权限管理和进程控制的基础。尽管文件名包含passwd,但它不存储加密后的密码(现代系统中密码通常存储在/etc/shadow文件中),而是记录用户的其他关键属性。文件中的每一行对应一个用户账户,字段由冒号:分隔,共7个
- SUNDAE-一种称为“光谱剪枝”的技术来优化和压缩3DGS模型
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3DGS剪枝3d算法
清华大学人工智能产业研究院、伦敦帝国理工学院、北京航空航天大学、北京理工大学、中国科学院大学、香港中文大学(深圳)、中国电信人工智能研究院(TeleAI)EVOL实验室的研究人员联合推出了一种新的3D场景表示方法-SUNDAE,它通过一种称为“光谱剪枝”的技术来优化和压缩3D高斯溅射(3DGaussianSplatting,简称3DGS)模型,同时使用神经网络补偿来保持渲染质量。项目主页:SUND
- Axure9高级教程Axure函数使用手册:掌握原型设计的利器
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Axure9高级教程Axure函数使用手册:掌握原型设计的利器【下载地址】Axure9高级教程Axure函数使用手册《Axure函数使用手册》专为Axure9.0用户打造,深入解析其丰富的函数功能,助力设计更具交互性的原型。Axure9.0作为一款强大的原型设计工具,其函数是其区别于其他工具的重要特色。本手册详细介绍了各种函数及其与动作的配合,帮助用户轻松掌握常用函数,提升设计效率。无需死记硬背,
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2048-Python开源项目教程2048-python2048项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/20/2048-python本教程旨在引导您了解并运行yangshun的2048-python开源项目,一个基于Python实现的经典小游戏2048。我们将深入探索其项目结构、启动流程以及配置详情。1.项目目录结构及介绍项目遵循简洁的组织结构,便于理解和维护:20
- 【蓝桥杯选拔赛真题98】Scratch扑克牌排序 第十五届蓝桥杯scratch图形化编程 少儿编程创意编程选拔赛真题解析
小兔子编程
scratch扑克牌scratch蓝桥杯题目scratch蓝桥杯真题第十五届蓝桥杯scratch题scratch扑克牌排序scratch排序scratch案例
目录scratch扑克牌排序一、题目要求编程实现二、案例分析1、角色分析2、背景分析3、前期准备三、解题思路1、思路分析2、详细过程四、程序编写五、考点分析六、推荐资料1、入门基础2、蓝桥杯比赛3、考级资料4、视频课程5、python资料scratch扑克牌排序第十五届青少年蓝桥杯scratch编程选拔赛真题解析一、题目要求编程实现1)点击绿旗,在舞台上出现4张点数不同的扑克牌,牌上的点数是随机的
- 基于Web门户架构的监狱内网改版实践:值班排班系统设计与信创适配探讨
bbsh2099
方案与思考WebFuture
面向监狱内网改版场景的门户平台技术架构与智能排班实践关键词:监狱内网改版、监狱内部网站改版、值班排班系统、信创适配、智能门户架构一、场景背景与问题分析在信创国产化、等级保护合规、政务集约化趋势持续推进的背景下,传统监狱内部网站普遍面临如下问题:架构陈旧,安全漏洞频出,难以满足等级保护三级要求;不兼容国产软硬件栈,不支持国密算法与国产数据库;缺乏智能化排班系统,无法满足“岗哨轮班制”等典型排班制度;
- 【小游戏】C++打造2048控制台版本
爆浆大鸡排
C/C++/ACM小游戏2048C++
翻了一下以前的代码,发现去年国庆写的2048有点意思,于是搬过来纪念一下#include#include#include#include#include//kbhit()函数//宏定义----------------------------------------------------------#defineJUG_empty1//juge结果#defineJUG_merge2//juge结果
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st