ROS2自学笔记：开发环境配置

安装git:

sudo apt install git

安装vscode
进入官网https://code.visualstudio.com/下载linux版本deb文件

在官网下载会很慢，在这里可以通过更换国内镜像加速：
1 右键下载进度条，复制下载链接
2 将下载地址复制到新地址栏，并把原地址里az764295.vo.msecnd.net改vscode.cdn.azure.cn

例如：
https://az764295.vo.msecnd.net/stable/7f6ab5485bbc008386c4386d08766667e155244e/VSCodeUserSetup-x64-1.60.2.exe
换成
https://vscode.cdn.azure.cn/stable/7f6ab5485bbc008386c4386d08766667e155244e/VSCodeUserSetup-x64-1.60.2.exe

解压并安装：

dpkj -i 文件名

打开vscode后，由于之后ROS开发主要依靠python和C++，因此我们最好下载这两个语言对应插件，以及其他提高视觉效果的插件：
python
c/c++
cmake
vscode-icons
ROS
Msg Language Support
URDF
intellicode