LD3320语音模块与Wemos的串口通信控制

LD3320语音模块和Arduino的串口通信控制小车的方向

    设计过程

                 （1）连接模块与芯片是 LD3320 ，Aduino的Wemos

                    (2)通信方式为串口通信

                  （3）代码的讲解

     前言

             今天心血来潮想通过LD3320模块以通信的方式来控制小车的方向，当然你们也可用这代码来简单改一下来控制家电 比如电灯，更好的了解物联网的基本操作，多动手去完成一个一个成品或项目，培养研发的乐趣，这才是打开正确的学习方式。

      WeMos D1 的特性

                 1  基于ESP-8266EX

                 2  ARDUINO兼容， 使用RDUINO IDE来编程

                 3  11*I/O引脚

                 4  1 * ADC 引脚（输入范围0  ~ 3.3）

                 5  板载5V  1A  开关电源  （高输入电压24V）

      引脚的连接

                   LD3320—Arduino
                   3.3V—3.3V
                   TXD—D3
                   RXD—D2
                   GND—GND

                     

            代码的讲解

                           LD3320模块从淘宝上买的时候，就会有相关的例程代码我们的语音部分的代码可以直接从上面去改，如图我是直接用普通模式的代码来做的。LD3320我们不用了解全部的代码，因为我们改的部分只有3个部分，懂得那3个部分就行，第一个部分是     User_handle(uint8 dat)  用户执行函数     第二部分为   LD_AsrAddFixed()向LD模块添加关键词     第三部分   //识别码客户修改处   如图

      

        接下来我先放 LD3320模块的代码

      LD_AsrAddFixed()；

/************************************************************************
功能描述： 向LD模块添加关键词
入口参数： none
返 回 值： flag：1->添加成功
其他说明： 用户修改.
					 1、根据如下格式添加拼音关键词，同时注意修改sRecog 和pCode 数组的长度
					 和对应变了k的循环置。拼音串和识别码是一一对应的。
					 2、开发者可以学习"语音识别芯片LD3320高阶秘籍.pdf"中
           关于垃圾词语吸收错误的用法，来提供识别效果。
					 3、”xiao jie “ 为口令，故在每次识别时，必须先发一级口令“小捷”
**************************************************************************/
uint8 LD_AsrAddFixed()
{
	uint8 k, flag;
	uint8 nAsrAddLength;
	#define DATE_A 8   /*数组二维数值*/
	#define DATE_B 20		/*数组一维数值*/
	uint8 code sRecog[DATE_A][DATE_B] = {	   //该部份是你想输入的语音口令的拼音
																				 "xiang qian",\	  
																				 "xiang ho",\
																				 "xiang zuo",\
																				 "xiang you",\
																			};	/*添加关键词，用户修改*/
	uint8 code pCode[DATE_A] = {               //该部分是对应着拼音来写的识别码
															CODE_XQ,\
														
															CODE_HT,\
															CODE_XZ,\
															CODE_XY,\
														 };	/*添加识别码，用户修改*/	
	flag = 1;
	for (k=0; k

       LD_AsrAddFixed()；

/***********************************************************
* 名    称：用户执行函数 
* 功    能：识别成功后，执行动作可在此进行修改 
* 入口参数： 无 
* 出口参数：无
* 说    明： 通过控制PAx端口的高低电平，从而控制外部继电器的通断					 
**********************************************************/
void 	User_handle(uint8 dat)
{
			 switch(dat)		   /*对结果执行相关操作,客户修改*/
			  {
	                case CODE_XQ:			/*小车向前*/
					UARTSendByte(0x01);   // 向串口发送十六进制的命令
					PrintCom("1\r\n");	  //可在串口助手打印出命令字符
					break;
					case CODE_HT:	 /*小车向后*/
						UARTSendByte(0x10);
						PrintCom("10\r\n");
						break;
					case CODE_XZ:	 /*小车向左*/
						UARTSendByte(0x16);  
						PrintCom("16\r\n");
						break;
					case CODE_XY:	 /*小车向右*/
						UARTSendByte(0x17);  
						PrintCom("17\r\n");
						break;
				}	
}	 

       LDCHIP.H文件中   找到自行修改自己需要的代码

//识别码客户修改处 
#define CODE_XQ 0x01			//向前
#define CODE_HT 0x10			//向后
#define CODE_XZ 0x16			//向左
#define CODE_XY 0x17			//向右

       接下来是Arduino 的代码（该段代码为接收语音模块的串口信号代码，语音模块每接收到一个指令，Wemos芯片的对应引脚就会产生相应的电平变化，我们可以利用这变化来设置相应的引脚中断，因为想到大伙不一定做小车，因此我只发了这段代码给大伙去开发，大家调试时可以用LED灯，或蜂鸣器去调试相应的引脚，当然有也可以用示波器）

#include    //需要调用这个库实现串口通信

void setup() {
 pinMode(D3,OUTPUT);        //设置IO口D3为输出模式
 pinMode(D4,OUTPUT);        //设置IO口D4为输出模式
  Serial.begin(9600);
  digitalWrite(D2,LOW);     //给D2口低电平
    digitalWrite(D3,LOW);     //给D3口低电平
  delay(3000);

}

void loop() {
  int cmd;



  if(Serial.available() > 0){
      cmd = Serial.read();
      switch(cmd)
        {
          case 1:          //前面提到的读取到1表示向前
            digitalWrite(D3,HIGH);//当喊“向前”时，可以看到Arduino上的D3会置高
            break;
          case 10:
            digitalWrite(D3,LOW);//当喊“向前”时，可以看到Arduino上的D3会置低
            break;
           
             break;
          case 0x16:
            digitalWrite(D4,HIGH);//当喊“向前”时，可以看到Arduino上的D4会置高
            break;
          case 0x17:
            digitalWrite(D4,LOW);//当喊“向前”时，可以看到Arduino上的D4会置低
            break;
           default:
            break;
        }
          
    
    }

}