Veristand制作Custom Device全网最详细教程

---

前言

1、Custom Device是什么？
Custom Device其实相当于是Veristand软件中的插件，这个Custom Device插件的是通过Labview编程实现的，可以直接使用Labview的各种功能模块，并且能够快速串联NI-控制卡和其他Carsim、simulink模型等，进行数据交互，但注意上手需要一定的Labview经验。

2、如何制作Custom Device?
使用Labview的Custom Device Template Tool.vi 创建模板工程，然后通过编译生成库文件，再把库文件放在指定的Veristand调用路径下即可。

---

一、准备工作

1.1 软件环境

Labview 2020、Veristand 2020

1.2 硬件环境

NI-PXIe8880实时机、交换机

1.3 任务明确

1.3.1 制作一个TCP读写的Custom Device：
1）创建5个输入变量，用于写入TCP数据；
2）创建5个输出变量，用于读取TCP数据；
3）创建Main page.vi中的变量（IP和端口号）；
4）自定义配置面板通讯的IP地址和端口号；
5）将输入变量的数据写入TCP，读取的TCP数据输出到输出变量；

二、开发模块介绍

2.1 创建Custom device模板工程

2.1.1 查找Custom Device Template Tool.vi

路径：
Labview安装路径\vi.lib\NI VeriStand\Custom Device Tools\Custom Device Template Tool\Custom Device Template Tool.vi

举例：
D:\National Instruments\LabVIEW 2020\vi.lib\NI VeriStand\Custom Device Tools\Custom Device Template Tool\Custom Device Template Tool.vi

2.1.2 创建Custom Device编程模板

首先打开Custom Device Template Tool.vi
1）选择编程模板的保存路径；
2）输入模板的名称；
3）运行Labview程序；

运行程序后会在模板保存路径下生成模板，并且会自动打开模板

2.2 Custom device模板vi功能介绍

Custom Device主要用到下述3个模板vi，而且要用到Labview的其他VI；
1）TCP Initialization VI.vi：创建输入输出变量、面板变量等；
2）TCP Main Page.vi：配置面板变量，用于更新面板变量的值；
3）TCP RT Driver VI.vi：获取面板变量的值，并处理输入、输出变量的值；

2.3 Labview其他Vi介绍

2.3.1 Veristand编程Vi位置

2.3.1 Add Custom Device Section.vi

Add Custom Device Section.vi用于创建一个自定义设备的选项；

Add Custom Device Section.vi编程案例：
我们打开编程模板中的TCP Initialization VI.vi进行编程：

Add Custom Device Section.vi案例效果：

2.3.2 Add Custom Device Channel.vi

Add Custom Device Channel.vi用于创建一个输入输出变量

Add Custom Device Channel.vi编程案例：

Add Custom Device Channel.vi编程效果：

2.3.3 Set Item Property.vi

Set Item Property.vi用来创建TCP Main Page.vi中面板的变量，并且赋予初始值；

2.3.4 Get Item Property.vi

Get Item Property.vi用来获取TCP Main Page.vi中面板的变量的值；

三、TCP数据收发案例

1）创建5个输入变量，用于写入TCP数据（TCP Initialization VI.vi中实现）；
2）创建5个输出变量，用于读取TCP数据（TCP Initialization VI.vi中实现）；
3）创建Main page.vi中的IP和端口号变量（TCP Initialization VI.vi中实现）；
如下图所示：红色框选部分使用的是Set Item Property.vi

4）自定义配置面板通讯的IP地址和端口号（TCP Main Page.vi中实现）；
① 首先打开Main page.vi，添加名称为IP的字符串控件和名为端口号的数值控件，如下图红色部分所示；

② 设置IP和端口号的初始值；
通过Get Item Property.vi获取IP和端口号的值并且赋值给对应的面板控件；

③ 进入程序框图部分，添加IP值更新时的事件与端口号值更新时的事件，当控制值发生改变时就可以把控件值更新，以便我们在TCP RT Driver VI.vi中获取到最新值；
IP值更新事件：

端口号值更新事件：

5）将输入变量数据输入TCP，读取的TCP数据输出到输出变量（TCP RT Driver VI.vi中实现）；
① 打开TCP RT Driver VI.vi，使用Get Item Property.vi获取Main page面板IP和端口号的值，并且打开TCP连接；（下图为TCP RT Driver VI.vi最左边的程序部分）

② 获取5个输入变量Input的值，并写入TCP；
下图红色标号1处表示的是从5个输入变量获取的一维数组值，按照Input0-Input4的值依次排列到数组中去，随后我们将输入变量的值转换成字符串输入到TCP中，如下图的红色标号2；

注：获取到下图5个输入变量的值，它们是通过RT FIFO Read获取的；

③ 将从TCP读取到数据填入5个输出变量中去；
下图红色标号2是读取到TCP中的数据转换成含有5个元素的数值数组**（5个数据依次放置一维数组）,随后再通过RT FIFO Write依次输出到Output0 - Output4**，如下图红色标号1所示；

注：数值数组是通过RT FIFO Write输出下图的5个输出变量中去；

四、程序编译及应用

4.1 程序编译

编译


生成编译文件

4.2 调用TCP Custom Device

进入Veristand，右键Custom Device会自动获取到路径下的TCP Custom Device，选择后即可；

效果如下：

4.3 输入输出变量使用

综上完成Custom Device的制作；