学习嵌入式系统需要具备的条件、方法及步骤

 

1、将C和C++学好学精（语言层次）；

2、将数据结构、算法、操作系统学扎实（内功层次）；


3、爬山成功后，深入学习、理解、运用Windows或Linux核心编程。 


下面是我转载的一些关于嵌入式的东西，对未来或许有些帮助和启示吧：

有些人以为搞嵌入式就是随便找本书看看，在电脑上编几个程序就完事。非也，其实嵌入式的门槛是比较高的。具体如下：　　 

　　1、您得有一定数量的Money。 

　　(1)、开发板贵 

　　(2)、培训费更贵 

　　(3)、开发平台是贵得不能再贵。（除非您只是想玩玩而已） 

　　2、需要学习的东西多。(1)、window环境编程；(2)、Linux环境编程；(3)、单片机 

　　3、最后也是最重要的一点，你得有坚韧不拔之志和一颗平常之心。 

　　(1)、自信　坚强　积极　勤快　（注：好的自信是自觉的！） 

　　(2)、成功其实就是成为最好的您自己　　　　　　　 

　　嵌入式门槛虽然较高，但也跟其他事物一样，并不是牢不可破。只要我们用心去对待，东雪终将化去，春风定会吹来。具体步骤如下： 

　　1、《C语言》第二版 谭浩强 ； 《C程序设计语言》第二版 徐宝文译 机戒工业出版社 

　　你能区分开指针数组和数组指针吗？你知道函数指针吗？ 

　　你能区分开定义一个变量时系统给它分配的空间与用malloc()函数给一个变量分配的空间有什么不一样吗？ 

　　2、《数据结构》C语言版 　黄国愉、叶乃青编 　清华大学出版社 

　　你能合上书本，用C语言实现书中的单链表、双链表数据结构吗？ 

　　3、《实用C++程序设计》第二板 中国电力出版社 Steve_Oualline著 

　　此阶段主要是学习其面向对象的编程思想，加深对C语言和数据结构的理解。 

　　4、学习单片机，最好能找个前辈带一带。 

  　你能用51单片机做出一样实际的东西吗？即使它再简单！ 

  　要注意加深对中断的理解。 

　　5、学习ARM单片机。 

　　(1)、细读《ARM微控制器基础与实战》周立功编写　（注：即使你不用书中的开发板） 

　　(2)、细读相关芯片的原版英文文档。如：arm920TE.pdf　　S3C2410_1.2.pdf 

　　6、学习uCOS!!操作系统。 

　　(1)、细读《嵌入式实时操作系统uC／OS－!!》第二版　召贝贝译 

　　　 你能把uCOS!!移植到自己的平台上吗？ 

　　(2)、能编写在uCOS!!操作系统环境下运行的针对具体硬件的驱动程序 

　　7、熟悉Ｌinux环境，学习Ｌinux环境编程，学习交叉编程 

　　(1)、细读《linux命令大全.pdf》 

　　(2)、细读《GNU Make 使用手册（中译版）.pdf》 

　　(3)、学习创建交叉编程环境． 

　　8、学习Linux操作系统。　　　　　 

　　(1)、《UNIX环境高级编程》 

　　(2)、细读“joyfire 笔记”，可在“www.qianrushi.com”网站的好书下载栏目获取 

  　(3)、细读《linux内核完全注释》 

　　(4)、细读《understanding the linux kernel 2》 

　　(5)、利用源代码阅读利器工具＂Source Insight＂进行真正的linux内核原码刨析 

　　(6)、最后进行内核移植，并能编写在linux操作系统环境下运行的针对具体硬件的驱动程序 

　 9、学习Linux设备驱动编写。可参考《Ｌinux设备驱动程序》 

　　10、复习C++，学习用QT进行图形界面编程 

　　(1)、细读《QT编程宝典》 

　　(2)、学会通过查看QT电子文档进行QT GUI实地编程 

　　(3)、学习交叉编程．（其实就是把命令qmake变为tmake） 

　　11、当然，你也可学习一下PCB的制作和设计一个自己的CPU（即软壳） 

　　至此，你已学完嵌入式的整流程！但谨记：一个有思想的人才真是一个力量无边的人；有容乃大，能予方强！ 

 

嵌入式系统开发学习如何起步、如何深入？  
学习步骤如下： 
1、Linux 基础
安装Linux操作系统 
Linux文件系统 
Linux常用命令 
Linux启动过程详解 
熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 
能够熟练使用Linux系统的基本命令 
认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 
Linux基本命令实践 
设置Linux环境变量 
定制Linux的服务 Shell 编程基础使用vi编辑文件 
使用Emacs编辑文件 
使用其他编辑器 


2、Shell 编程基础 
Shell简介 
认识后台程序 
Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境 
熟悉Linux下的各种Shell 
熟练进行shell编程熟悉vi基本操作 
熟悉Emacs的基本操作 
比较不同shell的区别 
编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序 
编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序 
编写一个带有循环语句的shell脚本程序 

3、Linux 下的 C 编程基础 
linux C语言环境概述 
Gcc使用方法 
Gdb调试技术 
Autoconf 
Automake 
Makefile 
代码优化 熟悉Linux系统下的开发环境 
熟悉Gcc编译器 
熟悉Makefile规则编写Hello,World程序 
使用 make命令编译程序 
编写带有一个循环的程序 
调试一个有问题的程序 


4、嵌入式系统开发基础 
嵌入式系统概述 
交叉编译 
配置TFTP服务 
配置NFS服务 
下载Bootloader和内核 
嵌入式Linux应用软件开发流程 
熟悉嵌入式系统概念以及开发流程 
建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链 
编译并下载U-boot 
编译并下载Linux内核 
编译并下载Linux应用程序 
嵌入式系统移植 
Linux内核代码 
平台相关代码分析 
ARM平台介绍 
平台移植的关键技术 
移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念 
能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板 


5、嵌入式 Linux 下串口通信 
串行I/O的基本概念 
嵌入式Linux应用软件开发流程 
Linux系统的文件和设备 
与文件相关的系统调用 
配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信 
熟悉文件I/O 编写串口通信程序 
编写多串口通信程序 


6、嵌入式系统中多进程程序设计 
Linux系统进程概述 
嵌入式系统的进程特点 
进程操作 
守护进程 
相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念 
能够编写多进程程序编写多进程程序 
编写一个守护进程程序 
sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述 
任务调度 
管道 
信号 
共享内存 
任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制 
熟悉进程间通信的几种方式 
熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信 
编写一个简单的管道程序实现文件传输 
编写一个使用共享内存的程序 


7、嵌入式系统中多线程程序设计 
线程的基础知识 
多线程编程方法 
线程应用中的同步问题了解线程的概念 
能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序 


8、嵌入式 Linux 网络编程 
网络基础知识 
嵌入式Linux中TCP/IP网络结构 
socket 编程 
常用 API函数 
分析Ping命令的实现 
基本UDP套接口编程 
许可证管理 
PPP协议 
GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构 
能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程 
熟悉UDP协议、PPP协议 
熟悉GPRS 使用socket 编写代理服务器 
使用socket 编写路由器 
编写许可证服务器 
指出TCP和UDP的优缺点 
编写一个web服务器 
编写一个运行在 ARM平台的网络播放器 


9、GUI 程序开发 
GUI基础 
嵌入式系统GUI类型 
编译QT 
进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI 
能够进行QT编程使用QT编写“Hello，World”程序 
调试一个加入信号/槽的实例 
通过重载QWidget 类方法处理事件 

10、Linux 字符设备驱动程序 
设备驱动程序基础知识 
Linux系统的模块 
字符设备驱动分析 
fs_operation结构 
加载驱动程序了解设备驱动程序的概念 
了解Linux字符设备驱动程序结构 
能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动 
编写键盘驱动 
编写I/O驱动 
分析一个看门狗驱动程序 
对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同 
Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理 
典型的块设备驱动程序分析 
块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构 
能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同 
编写MMC卡驱动程序 
分析一个文件系统 
对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同 


11、文件系统 
虚拟文件系统 
文件系统的建立 
ramfs内存文件系统 
proc文件系统 
devfs 文件系统 

MTD技术简介 

MTD块设备初始化 
MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统 
了解嵌入式Linux的文件系统 
了解MTD技术 
能够编写简单的文件系统为 ARM9开发板添加 MTD支持 

移植JFFS2文件系统 

通过proc文件系统修改操作系统参数 
分析romfs 文件系统源代码 
创建一个cramfs 文件系统  
 

 第一步：bootloader的编写，修改， 通过这步熟悉ARM硬件结构，学习ARM汇编语言，阅读ARM的芯片手册，感觉就是像操作51单片机一样操作ARM芯片.这一步最好的两个参考资料就是：芯片手册和bootloader源代码。  

第二步：系统移植， 驱动开发， 我只做过linux方向，所以也推荐学习嵌入式linux系统，作为标准体系，他开源而且可以获得大量学习资料.操作系统是整个计算机科学的核心，熟悉 kernel实属不易，kernel， 驱动开发的学习，没有什么捷径，只有多读代码，多写代码，熟悉系统API.. understanding linux kernel， linux device driver 都是不可多得的好书，值得一看。  

第三步：应用程序的编写，各种GUI的移植，qt，minigui都被大量采用，两种思想都类似，熟悉一种就可以。  



　　软件道路中，驱动，系统应该是最深入的部分，不是短时间可以掌握的，需要有勇气和耐心。嵌入式开发，软硬结合，因为硬件条件比PC差很多，所以肯定会遇见不少问题，因此实践的勇气更加重要.有问题就解决问题，无数次的实验，也许是解决问题的必由之路。 

 

 

 软件道路方面，作者的三步基本是按照一个嵌入式产品的开发过程来写的，也就是说，一个产品的成型基本是（在产品可行性分析通过后）先编写好bootloader，然后完成操作系统的移植，接着把嵌入式产品需要的驱动程序开发出来，最后进行顶层的应用程序开发。开发过程中遇到问题可能需要回过头来做某些修改，这就另当别论了。 

但产品的开发过程是开发过程，初学者学习还是应该由易到难的，所以我们推荐按应用-系统-驱动这样的步骤来学习。应用、系统、驱动可以说是嵌入式开发的三个方向，有的朋友工作中可能只接触其中的某一个方向（比如只做应用开发或者只做驱动开发...），这样可以选择某一方向针对性地学习一下，而有的朋友工作中可能需要负责多个方向的开发，那他需要多个方向全部掌握才行。但人都是往高处走的，即便你工作只针对某一方向，但你处于这个行业中，你对其他方向的知识就需要有基本的了解，这种了解对个人职业生涯的发展也会有很大帮助的。