#Jetson nano使用前的软硬件准备，网上最全硬件安装、系统刷写、远程VNC配置

Jetson nano使用前的软硬件准备，最全硬件安装，系统刷写，远程VNC配置

今天，我们大家继续来学习基于Arm主板的人工智能技术应用 的第二部分，Jetson nano的硬件安装，系统刷写，远程连接。

目录

• Jetson nano外观及接口介绍
• Jetson nano硬件安装
  • 电源选择
  • 网卡安装
• Jetson nano系统刷写
• Jetson nano远程连接
  • VNC连接

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准备工作

在开始之前，大家需要准备好以下东西，因为Jetson nano的官方套件只包含一块核心和一块载板。不包含任何配件，所以我们要准备：

• 一个读卡器（最好是3.0以上的）
• 一张SD卡（推荐32GB以上，有条件的同学可以直接上64G）
• 一个M.2接口的无线网卡（nano默认是不带无线网卡的）
• 一根HDMI传输线
• 一个5V/4A的适配器
• 一个显示屏
• 一套键鼠
• 一根增益天线（有条件的同学可以上两根）
• 一个5V4pin的散热风扇

注：推荐大家去淘宝搜索Jetson nano开发套件，那么淘宝卖家都会把这些东西配齐，虽然价格可能比自己单个购买有点高，但是对于新手小白还是很友好的，如果后期大家需要，我可以专门写一篇配件购买指导手册去帮助大家购买。

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Jetson nano外观及接口介绍

首先，我们我们来看一下Jetson nano的外观和接口布局，我们拿到Jetson nano后进行拆箱，Jetson nano的官方套件包含一块核心版和一块载板。

核心板和载板：

板子接口

Jetson nano接口概览：

接口	名称	功能
1	SD卡插槽	在背面插入；拔出时只要轻按一下即可；SD卡主要用来存储整个系统以及相关数据，类似于X86的硬盘
2	40个GPIO接口	主要用于连接外部设备，如温控器、LED灯等各种传感器；除此之外，NVIDIA官方提供了了JetsonGPIO库（Python）可以方便的来控制GPIO（Jetson.GPIO库运用了跟树莓派RPi.GPIO库一样的API）。
3	USB口的5V输入电源	默认使用该接口作为电源输入；该接口也可以作为数据传输线，作为串口通信；
4	千兆网口	如果不够买无线网卡的话可以直接将网线接在该口上进行上网；
5	4*USB3.0	用于接入USB设备；
6	HDMI	可以用来接显示屏；
7	DP	可以用来接显示屏；
8	直流5V输入电源	Jetson Nano的电源输入方式有两种，一种是采用接口3的方式，只需要购买个5V的安卓手机充电器插上即可使用，这也是默认方式。另一种就是使用接口8，此时需要对J48进行短接，短接完成后就可以切换成接口8进行电源输入，后面会给大家详细介绍一下两者如何使用。
9	MIPI CSI 摄像头	可以直接用于树莓派的摄像头；

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硬件安装

接下来逐步为大家介绍如何组装Jetson nano的硬件。

Step 1 将核心板和载板分离

首先，用螺丝刀将核心板和载板固定的两颗螺丝拧下，在双手掰下图中红色箭头指向的位置，即可取下核心板：

Step 2 将天线馈线和无线网卡组装在一起

注：无无线网卡的同学可以跳过此步骤

将馈线和无线网卡连接，如下图：（若只有一根天线馈线的同学，连接一个即可）

Step 3 将无线网卡组装到nano的载板上

注：无无线网卡的同学可以跳过此步骤

3.1 首先，拆下载板上的螺丝，如下图：

3.2 将Step 2 组装好的无线网卡装上，如下图所示：

Step 4 装上核心板

倾斜45°，将核心板装入载板，并拧上螺丝，如下图所示：

Step 5 安装散热风扇

5.1 将散热风扇装在nano的核心板散热片上（轻一点拧螺丝）

5.2 将散热风扇的线接入到载板上，如下图所示：

注意：有凹槽，请勿乱插

Step 6 电源选择及跳线帽安装

首先，我们来看一下，nano的供电方式。nano总共三种供电方式：

• 接口8 DC直流5V 4A供电
• 接口3 USB口的5V 2A供电
• 接口2 GPIO口5V 3A供电

三种的供电方式各有不同，使用接口2供电，会占有GPIO口或者使用的带电源的扩展板，这样会有很多线，不方便；使用接口3 USB口供电，不需要跳线帽，但是最大功率只有5W，加装USB摄像头后负载不了；第三种，也是最常用的，使用DC直流5V 4A供电，功率可达10W，几乎满足所有使用需求，但是需要在J48引脚上插上跳线帽。

我们为了流出USB和GPIO口，我们使用DC直流5V 4A供电。

接下来，我们安装跳线帽，如下图所示：

至此，我们硬件安装部分就已经完成，接下来，我们进入到系统刷写。

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系统刷写

首先，我们准备一台可以正常上网的电脑，一张SD卡，一个读卡器（在前面已经提到）

Step 1 下载镜像

Nvidia官方为Nano提供了系统镜像，并且一直在更新和维护，该镜像中包含对应的Ubuntu系统以及配置好的cuda环境和opencv环境，因此我们只需要下载和安装该镜像即可完成 Nano的大部分的环境配置。
我们可以直接到Nvidia官网进行镜像下载，下载地址为：Jetson Download Center | NVIDIA Developer，双击Image下载最新的镜像即可，如下图所示：

镜像下载完成，如下图所示：

Step 2 下载镜像烧录工具

将镜像文件，写到SD卡中需要一个镜像烧录工具，在这里我们选择balenaEtcher，下载地址如下balenaEtcher，如图所示：

Step 3 安装balenaEtcher

下载完成后，我们双击下载好的exe文件,点击我同意,即可自动安装，如下图所示：

安装完成，如下图所示：

Step 4 烧录镜像

1.在balenaEtcher中，选择下载好的镜像，如下图所示：

2.选择烧录磁盘，如下图所示：

点击Select target

选择SD卡，点击Select，如下图所示：

3.开始刷写系统

点击Flash！，如下图所示：

注意：弹出窗口，点是

正在刷写

烧写过程取决于各自的SD卡，读卡器，电脑等性能影响，大概10多分钟可以完成。

Step 4 烧录过程中

大家如果在烧录过程中，出现如下图情况，点击取消或者忽略即可

Step 5 烧录完成

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开机配置

现在，我们已经完成镜像的刷写，接下来，我们将SD卡插入nano中进行开机配置。

Step 1 将SD卡插入nano中

Step 2 连接电源，屏幕，键鼠等外设设备

Step 3 等待系统初始化

首次开机速度会有点慢，大家耐心等待系统初始化完成

提示：如果大家这一步卡太长时间了，拔掉电源，重新插上就可以进入了。

Step 4 开机配置

1.勾选选择框，点击Continue，如下图所示：

2.选择系统语言，默认是英语（大家可以选择中文），选择完成后点击Continue，如下图所示：

3.选择输入语言，推荐选择默认，然后点击Continue，如下图所示：

4.选择网络（这一步可以忽略），然后点击Continue，如下图所示：

5.选择时区，点击中国地图，然后点击Continue，如下图所示：

6.设置普通用户名和登陆密码（大家自由设置），然后点击Continue，如下图所示：

7.选择磁盘，保持默认，然后点击Continue，如下图所示：

8.选择运行模式，保持默认，然后点击Continue，如下图所示：

9.登陆用户，输入刚才设置的密码

登陆成功

至此，我们的开机配置已经，完成，接下来，我们进入到Ubuntu系统内设置。

Step 5 设置root密码

Ubuntu的 默认root密码是随机的，每次开机都有一个新的root密码。我们需要重新设置一个。

1.打开终端

双击Terminal打开终端，如下图所示：

2.在终端输入sudo passwd命令 ，然后输入当前用户的密码，回车输入新的root密码

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Jetson nano远程连接

至此，我们已经完成了镜像的刷写和开机等操作，接下来，我们继续VNC远程连接。为什么要VNC连接呢？

VNC是一款很实用的可以实现远程桌面控制的工具，在同一局域网下，我们可以通过其他电脑远程连接，可以方便快捷的进行操作，这对于没有单独屏幕供nano使用是很便捷的。

那么，我们如何连接设置VNC连接呢？

1. 通过独立的屏幕和键鼠进入NANO,进行VNC server设置

首先，我们进入系统，

在终端分别执行以下命令：

Step 1 创建一个启动文件夹

~/.config/autostart 文件夹其实挺类似于 Windows 下的启动文件夹，系统开机时会执行该文件夹下的每个 desktop 文件， Exec 参数指向的脚本或可执行文件(desktop你可以简单地理解为 Windows 系统中的快捷方式)。

mkdir -p ~/.config/autostart

Step 2 将vino-server.desktop拷贝到~/.config/autostart中

cp /usr/share/applications/vino-server.desktop ~/.config/autostart/.

Step 3 配置VNC服务器

# 禁用加密，一些VNC查看器如TightVNC不支持Vino利用的加密方法。
# 为了避免出现这样的问题，可以在终端上运行以下命令来禁用加密。
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false

# 禁用用户确认 
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

Step 4 启用密码登陆VNC

将第二条指令的密码替换成你想用来通过VNC登录的密码

gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"

gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n '密码'|base64)

Step 5 重启系统

sudo reboot

2. 通过VNC终端登陆

Step 1 在终端输入ifconfig查看IP地址

Step 2 下载VNC客户端

此时，我们需要在我们的电脑上装一个VNC的客户端，大家可以进入VNC官网，选择适合自己的版本下载。

Step 3 安装VNC客户端

1.双击下载好的exe文件，如下图所示

2.在弹出的窗口点击OK

3.点击next

4.勾线下图所示位置，点击next

5.在这里可以更换安装路径，更换完成后，点击next

6.点击Install

在弹出的窗口，点击是

7.点击Finish

在下图红色框中输入Step 1获取的IP地址

Step 4 输入IP地址，连接nano

Step 5 输入密码

输入刚才设置的密码，点击OK，即可

连接成功

至此，我们的Jetson nano 使用前的安装准备就已经完成了，接下来我将会分享如何在Jetson nano上通过摄像头获取视频流，图像，并进行处理和保存。

感谢大家的观看，如果文章有错误，请大家指正。

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