Ubuntu 20.04安装ros noetic

按照官网安装方法：noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

卡在

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

的时候，以下域名解析有效：

185.199.108.133 raw.githubusercontent.com
151.101.0.133 raw.githubusercontent.com

卡在：

sudo rosdep init

以下域名解析有效：
199.232.28.133  raw.githubusercontent.com

卡在：

rosdep update

的时候，尝试使用21-11-07 ubuntu从16.04升级到18.04后的ros安装问题中的方法，但是，在：
sudo ./rosdep_init_update.sh
的时候，返回错误：
sed: 无法读取 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py: 没有那个文件或目录

是因为ros noetic在python2.7下已经没有这个文件了。经过查找，__init__.py这个文件应该在/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro

因此，修改文件

rosdep_init_update.sh

第8行中的路径为/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py即可生效。