Windows下安装AirSim及相关安装

安装AirSim步骤：

Step1. 安装 Epic Games Launcher
下载Windows版本，路径https://www.unrealengine.com/download
安装→打开Epic Games Launcher→注册→点击“添加版本”，选择Unreal4.16，点击安装。
Step2. 安装DAEMON Tools Lite
Step3. 安装Visual Studio2015
打开DAEMON→点击左下角“快速装载”→选择vs2015的iso文件，双击安装。（安装过程中选择custom，选择Programming Language,Visual C++，其他默认。）
Step4. 安装git
参考：http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/41647875/
Step5. 安装AirSim
打开“VS2015 x64 Native Tools Command Prompt”，
运行git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git
Step6. 安装cmake
https://cmake.org/download/
Step7. 运行build.cmd
在AirSim的安装目录中找到build.cmd，运行build.cmd
报错：imr无法从传输连接中读取数据，您主机软件中止了一个已建立的连接。
解决方法：将AirSim>AirLib>deps文件覆盖（找一个安装好的覆盖）
Step8. 设置DebugGame Editor和win64
在AirSim>Unreal>Environments>Blocks目录下找到Blocks.sln，双击打开（用VS2015打开），设置DebugGame Editor和win64
Step9. 安装Anaconda3
https://www.anaconda.com/download/
（网上随便一找就有教程）
Step10. 安装pip
Step11. 安装keras-tqdm1.0.7

git clone https://github.com/bstriner/keras-tqdm.git
cd keras-tqdm
python setup.py install

Step12. 安装CNTK
下载与python相应的版本https://docs.microsoft.com/en-us/cognitive-toolkit/setup-windows-python?tabs=cntkpy22#tabpanel_kuUvvQND3c_cntkpy22

pip install <url>

测试方法：

python
import cntk
print(cntk.__version__)