一、AirSim篇
文档,现在可以参考官方教程:Home - AirSim
3、当时遇到的一系列问题解决方案在https://www.bilibili.com/read/cv13562476?from=search&spm_id_from=333.337.0.0
找到,(关于如何在vs2019中开启“开发人员命令提示符”cmd界面,可以自行百度或参考https://cloud.tencent.com/developer/ask/37582)然后当时着重发生的错误见4
4、问题8:找不到rpclib.zip
解决:到github.com/rpclib/archive/v2.3.0.zip下载,解压并重命名为rpclib.zip,放到D:\Airsim\AirSim\external路径下,虽然后来还有iwr的错误,但build成功了
文中提到的“github.com/rpclib/archive/v2.3.0.zip”我没有找到,我使用的是github.com/rpcib/rpclib.githubio/tree/master/archive
这个文件,下载后按照上述放在指定文件夹中
在实际过程中,上述问题经过这个操作后并没有解决,出现了新的问题,见5
5、实际上,在首次build.cmd中出现了博客
Julia安装和初步使用_wdl1992的博客-CSDN博客_julia安装
中提到的问题:
附上述链接:
[1] Julia PkgServer 镜像服务及镜像站索引. https://discourse.juliacn.com/t/topic/2969
[2] Build error on Windows 7 #133. https://github.com/JuliaLang/MbedTLS.jl/issues/133
[3]Windows Management Framework 4.0.
https://www.microsoft.com/zh-CN/download/details.aspx?id=40855
其中链接【3】已经失效,附上WIN5.0与5.1的链接
Download Windows Management Framework 5.0 (Superceeded by WMF 5.1 RTM version: http://aka.ms/wmf5download) from Official Microsoft Download Center
具体如何安装详见教程,图中讲述的比较清楚,选win7、win8、32位、64位这些的排列组合即可。
但是,经过上述过程,5问题解决。重新运行build.cmd,但出现了新的问题,见6。
6、此问题本质上是网络问题
在build.cmd时出现了博客
Scoop安装遇到 “raw.githubusercontent.com未能解析” 解决方案_halftion-CSDN博客_scoop未能解析
的问题,如图:
其中红圈中的网址会有所不同,这个请按照实际情况来进行改动。大致报错结构是这样
这个博客同时给出了该问题的解决方案,这个host截止到2022年1月17日都可以正常使用。
到此为止,上述的问题都解决后,重新build.cmd可以正常进行,(其实还有报错,但是貌似并不影响我的使用)
(这个该死的AIRSIM终于弄好了,下面的UE4还有一点点小问题)
二、虚幻4引擎篇(我一个臭打游戏的居然还得用上虚幻4呜呜呜呜)
这个版本貌似没有太大的影响,都用最新的就行,并且E宝的素材库都是实时更新的,绝大部分不会出现版本不兼容的问题。(但这也给后面一个素材问题埋下伏笔,见2)
2、在下载免费素材库时,官方文档和网上的一些教程都让我下一个名为“Landscape Mountains”(中文名为“山脉景观”)的免费素材,但是我怎么都没有找到这个素材,并且付费的素材我也没有找到
最后我使用的是
然后根据b站up主RBKing的德芙的分享,
https://www.bilibili.com/video/BV1kp4y167xu?from=search&seid=8906699420787582564&spm_id_from=333.337.0.0
他使用的街景模型名为Modular Neighborhood的素材。
貌似是要钱的,但是看了看评论区,有人说这是GitHub上的开源项目,截止2022年1月17日,我还没有进行尝试
简介原话如下:
环境是 ModularNeighborhood
AirSim\PythonClient\multirotor\path.py
笔记本上勉强能跑但掉帧还是很明显
原链接 moveOnPath demo · microsoft/AirSim Wiki · GitHub
选择素材的重要性在于方便进行playstart的设置,可以直接使用无人机。
目前没有发现其他关于虚幻引擎的问题,在网上看见了一个新的问题,说是需要吧虚幻引擎放在固态盘,可以大大减少渲染时间,这个说法我没有实证,希望有缘人实证之后和我交流一下,改一下。