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carla安装以及运行出现的各种问题及解决方案

carla安装以及运行出现的各种问题及解决方案

Carla是一个全开源的自动驾驶平台，win10系统安装过程中出现的各种各样的问题，下面是解决方法，首先是https://carla.org/，在这里找到你想要的版本然后进入GitHub进行安装，但是一般人很少用外网，所以导致下载速度特别慢，我这里有Carla的0.9.8的版本安装包
hi，这是我用百度网盘分享的内容~复制这段内容打开「百度网盘」APP即可获取
链接:https://pan.baidu.com/s/1ZY70L85N9nSgNUnFJqzc8Q
提取码:76fw

由于我电脑带不动最新版本0.9.13，所以安装的旧版本，解压包下好以后点击CarlaUE4.exe应用程序文件，有可能会报错
carla安装以及运行出现的各种问题及解决方案_第1张图片
错误提示：“The following component(s) are required to run this program: DirectX Runtime”，网上很多是让你下载directX，其实没什么用，然后我通过下载VS2019解决好，进入软件后通过cmd运行example上的python文件时想载入车辆以及手动控制时发现没有反应，这种情况大概率是python运行的版本跟Carla要求的不一样，查看PythonAPI>carla>dist中要求的python即可，我的是python3.7
carla安装以及运行出现的各种问题及解决方案_第2张图片
如果没有按照规定的python版本来运行可能会报错，我开始使用的是最新版的python3.9，无法加载出车辆以及手动控制，运行python3.7以后可以加载各种画面以及操作
carla安装以及运行出现的各种问题及解决方案_第3张图片

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