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Python OpenCV 相机标定中函数参数说明

Python OpenCV 相机标定与鸟瞰图转换

findChessboardCorners(image,patternSize,corners,flags = None)
定位棋盘角点

cornerSubPix(image, corners, winSize, zeroZone, criteria)
亚像素角点检测

calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, imageSize, flags=0)

getPerspectiveTransform(src, dst)
由四对点计算透射变换

warpPerspective(src, M, dsize, dst=None, flags=None, borderMode=None, borderValue=None)
透视变换函数，可保持直线不变形，但是平行线可能不再平行

函数参数详解见Python OpenCV 相机标定与鸟瞰图转换

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