wolf_king_586
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[可视化] rviz的可视化python

文章目录

  • 1. ros jsk_recognition_msgs 中BoundingBox绘制（目前只有ros1，ros2中无组件）
  • 2. ros marker 绘制bounding box (适用ros1, ros2)
    • 2.1 利用LINE绘制box
    • 2.2 利用CUBE绘制box
    • 2.3 利用arrow绘制heading
    • 2.4 利用text绘制box's score
    • 2.5 利用DELETEALL实现实时刷新
    • 2.6 运行ros2 测试示例 (in ros2)
  • 3. 绘制points
    • 3.1 不带反射强度（intensity）
    • 3.2 带反射强度
  • 参考文献

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