基于STM32的智能家具控制系统(ESP-01S(8266)、手机app远程控制、远程显示温度)

智能家具系统分为两个不同版本系列:

①系列一:手机app远程控制、远程检测温湿度显示在app,(云平台)    ---------本文章

②系列二:语音识别控制                https://blog.csdn.net/m0_59113542/article/details/123742383

硬件采购链接:

步进电机及相关驱动 https://m.tb.cn/h.fLxkuAl?tk=MrPE2ToToDL 第三个套餐
舵机 https://m.tb.cn/h.fnz3dn4?tk=VWlc2f8Y0NY 两个都行
风扇 https://m.tb.cn/h.fNySVjC?tk=56Yc2f800lH 第一个套餐
stm最小系统板 https://m.tb.cn/h.fNy7pcW?tk=XKLr2f8YwWD 第三个套餐
esp-01s https://m.tb.cn/h.fLxmnU5?tk=Lbbp2TohFoT
dht11 https://m.tb.cn/h.fLxNKIY?tk=RMYX2ToSomh 第二个套餐

手机app及相关程序开源,百度网盘下载,放在最下方。

一、项目介绍

功能:1、手机app远程控制相应外设                             APP→单片机

           2、单片机采集温度远程发送到手机显示             单片机→APP

            3、 OLED显示万年历及外设的工作状态

实现:本设计由STM32驱动相关外设,ESP-01S(8266)连接云平台(巴法云),手机app也连接云平台,以此进行远程信息交互。

远程控制:手机app连接巴法云平台,esp-01s(esp8266)也连接平台,当手机按键按下时向云平台发送控制信息,esp8266接收到该信息,并传输给stm32,由stm32完成相应的控制功能。

温度显示:本项目使用esp-01s(esp8266)驱动dht11测温,然后直接上传云平台数据,手机订阅平台,从而显示温湿度。

(大白话就是:手机将数据放到云平台,stm32通过esp联网去云平台读数据)

OLED屏显示:本项目额外开发显示功能,屏幕具有两种显示:其一显示万年历,其二显示外设的工作状态,两种显示使用按键K0切换。

        ①显示万年历:上电后自动显示,当时间不对时,可点击K1按键进入时间设置界面,然后通过K2、K3按键进行时间修改。

        ②显示外设工作状态:当手机端发送控制指令时,STM32完成相关驱动后,屏幕会进入定时显示界面,待定时结束后进入通体显示界面。

1、总体展示图:

基于STM32的智能家具控制系统(ESP-01S(8266)、手机app远程控制、远程显示温度)_第1张图片

2、

基于STM32的智能家具控制系统(ESP-01S(8266)、手机app远程控制、远程显示温度)_第2张图片     基于STM32的智能家具控制系统(ESP-01S(8266)、手机app远程控制、远程显示温度)_第3张图片     基于STM32的智能家具控制系统(ESP-01S(8266)、手机app远程控制、远程显示温度)_第4张图片    基于STM32的智能家具控制系统(ESP-01S(8266)、手机app远程控制、远程显示温度)_第5张图片

       总体显示界面                    定时显示界面                万年历显示界面                时间修改界面

了解完工作过程,接下来就和闯关游戏一样,一关关的闯,打怪升级,消灭怪兽,营救公主,最终和公主殿下过上了幸福的生活。。。。。哈哈哈,扯远了,说正事、说正事。

开始闯关:

大家可以想一下万恶的新冠病毒的传播,传染源→传播途径→接收端感染人群。。。。病毒传染首先得有传染源吧,不可能和孙悟空一样从石头里蹦出来吧。(与本工程信号产生装置贴合,也就是手机app)    然后是传播途径(也就是远程传输 巴法云平台)   然后是接受端(也就是我们的stm32)

系统的开发分为以下三步:

1、手机app制作及如何向云平台发送信息。

2、联网(既然要远程控制,肯定是需要走网络的啊,让我们的信号通过网络“飞过去”,这是esp-01s的工作)

3、stm32接收到命令后的外设驱动

二、逐步闯关---分步实现

接下来就是具体的闯关打怪时间。

第一关:手机app制作及如何向云平台发送信息

闯关吗,肯定要有法宝啊,在这里向大家介绍一个很nice的"法宝",appinventor,一款麻省理工研发的开发安卓app的平台,是不是一听"麻省理工",感觉嘎嘎高大上,是我们能学会的吗!!!!,其实appinventor嘎嘎简单,比我们用的c语言简单一万倍。

大白话说说他的功能,就是将一些按键、文本框拖入手机界面,然后图形化编程当按键按下的时候实现什么功能就行。

基于STM32的智能家具控制系统(ESP-01S(8266)、手机app远程控制、远程显示温度)_第6张图片                        基于STM32的智能家具控制系统(ESP-01S(8266)、手机app远程控制、远程显示温度)_第7张图片

右边这个图像就是编程的,用模块化编程,拼积木都会吧,嘎嘎简单吧!!!!

然后如何让这个app联网呢,这就是另一个"法宝"  巴法云平台了。

基于STM32的智能家具控制系统(ESP-01S(8266)、手机app远程控制、远程显示温度)_第8张图片

 大家登录网站后,点击我标记的地方,这里有详细的介绍如何使用。

第二关:ESP-01s联网

esp-01s本来就是一个wifi模块,它是通过连接周围的wifi从而上网,连接巴法云平台的。

且esp-01s可以用AT指令进行配置,也可以用arduino进行二次开发,本人选择二次开发,我会将程序放在下面,大家直接简单修改几个参数就能用了。

基于STM32的智能家具控制系统(ESP-01S(8266)、手机app远程控制、远程显示温度)_第9张图片

 就修改这几个参数,就能用啦,而且以后想做远程控制的东西,都可以这么用。一劳永逸是不是YYDS。嘿嘿嘿

语言总是最无力的,说再多也不一定能解释清楚,楼主呕心沥血给大家找了一个4分钟的视频,讲解的嘎嘎清楚。https://www.bilibili.com/video/BV1zy4y1k7Mn?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

 除此之外还有一个详细的介绍文章,用一句话说就是通透:

esp8266-01s接入巴法云,开源app远程控制,微信小程序控制 - 巴法云 - 博客园 (cnblogs.com)

第三关:stm32接收到命令后的外设驱动

esp8266-01s接收到平台数据后,通过串口发送给stm32,stm32要做的事就是解析命令,并驱动外设。

我们做的是智能家具的模型,不可能真的去改装家具,这里采用模拟的方式,用步进电机模拟窗帘,用舵机模拟开关门,led灯,风扇,继电器。

大家可以发挥自己的想象,用别的外设,这就需要大家自己探讨了。

三、程序实现

main.c

通过USART3与esp8266-01s连接,接受数据,在主函数中解析命令,并相关操作。

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "usart3.h"
#include "esp8266.h"
#include "Servo_motor.h"
#include "step_motor.h"
#include "string.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include 
#include 
/*
项目的主要内容:STM32配合ESP8266模块与服务器数据交互

ESP8266的连接:USART3(PB10、PB11)

如何判断数据接收完全?
1、出现了换行符;
2、如果超过10ms了都没有下一条数据(TIM7来进行10ms的定时)。
*/


  int main(void)
 {	
	u16 rlen=0;//保存接收到的数据长度
	// u16 t,len;//串口1调试
	 char data_tiqu[100];//将接收到的数据保存到该数组
	 u8 data[10];//最终提取的数据
	 int k=0,s=0;//保存cmd2开头的数据的下标
	 int i=0,j=0;
	 char cmd[]="msg";
	 int flag=1;//收到正确数据标志位,默认为1,
	u8 timex=0;//每200发送1次心跳包的标志位
  delay_init();	    	                        		//延时函数初始化	  
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
	
	LED_Init();
	servo_init();
	Step_Motor_GPIO_Init();
	uart_init(115200);	 	                          //串口初始化为115200
	usart3_init(115200);
	
	
	servo_angle(80);      														 //私服电机初始角度(关门状态)

	 while(1)
	{
		
		timex++;
	
			if(USART3_RX_STA&0X8000)		  //接收到一次数据了
			{ 
				rlen=USART3_RX_STA&0X7FFF;	//得到本次接收到的数据长度
				USART3_RX_BUF[rlen]=0;		  //添加结束符 
				//printf("%s",USART3_RX_BUF);	//发送到串口
				
				
				//数据提取
					if(strncmp(USART3_RX_BUF,"cmd=2",5)==0)
					{
						for(i=0;i

Servo_motor.c

舵机的驱动,舵机是用PWM的不同占空比来转动不同的角度

#include "Servo_motor.h"
#include "delay.h"

//高级定时器1pwm输出初始化
//arr:自动重装值(周期)  psc:时钟预分频数
void tim1_pwmInit(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 使能定时器1的外设时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(TIM1_CH1_GPIO_CLK, ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能                               	

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TIM1_CH1_PIN; //TIM_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(TIM1_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	//TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);	//MOE 主输出使能	
	
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
}



void servo_init(void)
{
  tim1_pwmInit(SERVO_TIM_ARR,SERVO_TIM_PSC);
  TIM_SetCompare1(TIM1,150);  //使舵机恢复到中间位置
}



//0.5ms--0°  2.5ms--180°
void servo_angle(uint16_t angle)
{
  uint16_t pulse;
  
  //针对舵机可转角度限辐
  if(angle <= 5)
    angle = 5;
  if(angle >= 175)
    angle = 175;
  //将角度值转换为脉冲值  
  pulse = (uint16_t)(50 + angle * 100/90.0);  //此转换公式需根据pwm的arr及psc配置来做相应变化
  TIM_SetCompare1(TIM1, pulse);
  
}



void servo_debug(void)
{
  uint8_t i;
  for(i = 0; i < 10; ++i)
  {
    delay_ms(500);
    servo_angle(80);  //中间位置
    delay_ms(500);
    servo_angle(175);

  }
}

开关灯与开关风扇就不用多说了,就是GPIO输出高低的问题,还有步进电机,在我另一篇博客上有详细介绍

stm32驱动步进电机

链接:https://pan.baidu.com/s/1tJoRxVBwRcoluWFMumjyEw 
提取码:yzh0

大家如果觉得某网盘下载速度慢也可直接在csdn上下载。

完整工程链接:https://download.csdn.net/download/m0_59113542/85035940

  欢迎大家指正交流,有空可以一起讨论代码啊。

制作不易,感谢大家支持,感谢!!!!!!

  --------------一个正在努力的人
 

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