树莓派4B安装Ubuntu Mate20.04
需要准备的设备：
| 树莓派4B（这里我选用的是8G内存版本） |
| 键盘和鼠标（必须要有键盘，鼠标在安装好Ubuntu Mate后使用） |
| 显示器（这里推荐使用HDMI屏幕，我使用的是https://www.waveshare.net/wiki/7inch_HDMI_LCD_(C)下的屏幕） |
| 16G/32G的SD卡（推荐使用32G，因为最新的Ubuntu Mate20.04的镜像文件高达5GB） |
| 读卡器（USB2.0或者3.0均可，这里推荐使用3.0速度要快） |
需要准备的软件：
| SD Card Formatter（去官网下载即可，用于格式化SD卡） |
| Win32DiskImager（用于像SD卡中烧录镜像文件） |
| Putty（用于PC机遇树莓派通过以太网口连接） |
| MobaXterm（可以通过该软件远程控制树莓派） |
| FileZilla Cilent（可以通过该软件实现PC机与树莓派之间传输文件） |
在准备好上述设备和软件之后开始进行安装工作：
1.去树莓派官网下载Ubuntu Mate20.04的镜像压缩文件，链接：https://ubuntu-mate.org/，一定注意虽然下载的是镜像压缩文件，但是建议一定不要中断，一口气下载完。根据手里的树莓派4B内存情况选择对应的Ubuntu Mate20.04的版本，我选择的是这个美洲狮头像的版本：
点进去之后，选择下载方式，这里我选择的是直接下载：
再点击下图的链接，即可开始下载压缩文件，这里的压缩文件大小是1.12G，解压后为5G+，所有一定要选择磁盘空间10G以上的硬盘进行存放，且不要直接解压到U盘中。
如果大家不想去官网进行下载，我的百度网盘链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1uzzoXoDsx35z6eTdAYp1qg
提取码：5678
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2. 将镜像文件解压，先对SD卡进行格式化，使用SD Card Formatter，点击Fomat，即可完成对SD卡的格式化，格式化之后：
使用Win32DiskImager像SD卡中烧录镜像文件，这里注意的是一定要记住镜像压缩文件的下载路径和解压路径，点击写入直接就将解压后的镜像文件烧录到SD卡中了，接下来将SD卡插入到树莓派的SD卡卡槽即可。
3.接下来给树莓派通电启动即可，这里要注意的是如果你购买的国产的LCD屏幕，树莓派是无法自行识别的，所以HDMI线插接的时候一定要插接到距离电源口最近的那个HDMI mini口，这样通过向屏幕生产厂家进行沟通，修改相应的配置文件config.txt即可实现全屏显示，左边数第一个为TypeC接口，这里用的是店家提供的5V3A的电源（并不是树莓派的专用电源，比较贵没有买），这里一定要注意电源的输出功率大约5V3A 15W以上的可以正常使用，如果小于这个额定功率树莓派可能无法正常启动，或者启动后出现卡顿的现象，即使正常启动在后面的配置中也可能出现卡顿现象，这里强烈建议给树莓派买一个小盒子，不是因为好看，是因为一般配套的盒子中有散热扇，如果不加散热扇，在运行Ubuntu Mate的过程中，或者使用ROS OpenCV等情况下容易因为系统过热导致卡顿或者卡死。
4.接下来要做的就是进入系统，这里进入系统不再进行赘述，按照操作指引即可，这里记得选择地区，地区选择中国，语言使用Chinese，之后按照操作一路Next就可以了，这里记得要给自己的树莓派取个名字，并设置一个密码，密码不建议过于复杂，这里配置完之后，系统等待一会儿即可进入界面，这里千万千万千万要注意，不要使用系统的Software & Update更换源文件，这样是无法成功的，而且会导致系统卡在一个地方动弹不得，接下来为正确步骤，使用Ctrl+Alt+T打开终端：
sudo su进入到root模式中，一定一定一定进入到root模式中，本人经过多次测试，只有进入到root模式中，才能成功将源更换到国内的软件源，这里解释一下为什么要换源，因为Ubuntu Mate默认使用的服务器或者说下载各种软件的路径是欧洲的服务器，这就会导致下载起来特别特别慢，所以我们要进行换源，将源更换成国内的源，这样在安装软件的时候就会快很多 ，目前流向的源有清华源、中科大的源、阿里源等其它的源，这里我使用的是中科大的源，接下来为详细步骤：
下面的指令的作用是进入到 /etc/apt路径下，首先将原本的源文件进行复制一下，因为如果换源失败还可以继续使用原来的源
cd /etc/apt
sudo cp sources.list sources_init.list如果找不到 /etc/apt 路径，可以使用以下的指令：
sudo nano sources.list这里说明一下为什么不使用gedit 和 vim编辑器，因为Ubuntu Mate20.04最开始是没有这两个编辑器的，如果安装的话，使用的也是国外源，因此我们这里使用上述指令进行编辑：
#这里是原来的sources.list文件中的内容，即换源前
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ focal restricted #Added by software-properties
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ focal-security main restricted universe #Added by software-properties
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ focal-updates main restricted universe #Added by software-properties
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ focal main universe restricted multiverse换源后，我选用的是中科大的源，因为中科大的源好打：
# 我注释了源码仓库，如有需要可自行取消注释，并添加修改了如下代码
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse源改变之后，一定记得保存，然后就可以开始更新了，这里个人习惯使用以下两条指令：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade在输入第一条指令经过较长的一段时间的等待后，再输入第二条指令经过更长的一段时间的等待后，即可进行基础环境配置，比如安装vim和gedit编辑器：
sudo apt-get install vim
sudo apt-get install gedit安装之后，即可使用这两个编辑器进行编辑了。
5.接下来说一下怎么进行远程登录，命令行登录和桌面登录：
命令行登录：
打开终端输入以下指令，查看当前自己的树莓派的配置信息：
ifconfig可以看到当前树莓派的ip地址，这里我使用的远程连接软件为MobaXterm，如果使用Putty，方法是一样的，这里只介绍前者，因为个人觉得前者的登录界面比较舒服
从上图可以得知树莓派的ip地址为192.168.101.104，之后打开MobaXterm，点击Session，再点击SSH，在1处输入树莓派的ip地址，勾选2，在3处输入树莓派的名称（自己登录Ubuntu Mate时系统的引导操作会让你给自己的个人电脑取一个名字）
这是输入完之后的界面：
之后点击OK，即可实现对树莓派的远程无线登录，当然这里的登录是指令行形式的，成功登录界面如下所示：
可以查看一些配置的文件验证是否登录成功：
sudo nano sources_init.list
查看源文件，可以看出这是我换源之前备份的sources_init.list文件，即已经与树莓派成功连接。
桌面登录：
PC机去VNC viewer的官网下载一个正版的VNC viewer，直接下载即可，下载速度很快，并进行安装，之后打开，界面如下，这里的192.168.101.104：1是我已经成功登录后的界面，不必管它，接下来进行树莓派上的操作
打开树莓派的终端，输入以下命令行：
sudo su
sudo apt install tightvncserver先进入到root模式下，之后安装VNC，安装完毕后输入，以启动VNC
vncserver之后它会让你去确认设定一个用于VNC连接的密码，并进行确认，在确认后悔弹出以下提示信息：
这里 lilei-desktop:2中的:2，需要结合刚才查询到的ip地址，输入到VNC中：
点击connect，即可进行连接，第一次连接会出现如下对话框，直接点击continue，继续连接
之后连接成功的界面如下，当然我这个是调整了清晰度之后的界面，但是由于网速问题，清晰度越高，相应的操作越卡，因此要根据网络情况选择合适的清晰度：
这里简单的说一下给树莓派远程传输文件使用的软件，我使用的是FileZilla Client，与树莓派的连接方法与MobaXterm相同，这两个软件去官网下载使用正版即可，如果没找到，需要可以私聊我
从这开始主要是一些日常使用的时候发生的状况，大家根据个人需要阅读
6.这边出现了一个意外情况，就是在我配置完中文输入法之后，系统出现了一个小bug，即重启后无法进入桌面，但是通过MobaXterm远程连接可以进入终端，这代表桌面出现了问题，这里我的解决方法是这样的：
在终端中先输入
sudo startx然后出现了以下情况：
这里报错了，然后再次输入
sudo startx即相当于重启桌面，之后可以从VNC或者HDMI屏幕中看到成功进入桌面，这个方法可能不是最好的，你的问题可能与我不同，但是值得一试。